遗传神经网络的船舶运动受扰力预测模型

船舶运动受扰力预测,是实现对船舶摇摆控制的关键步骤。为达到有效控制船舶摇摆的目的,基于遗传神经网络,完成船舶运动受扰建模预报和预测方法选择。模拟船舶航行状态,设计仿真对比实验结果表明,基于遗传神经网络的船舶受扰力预测模型,有效提升横向与纵向运动受扰力预测准确性,完成有效控制船舶摇摆的目的。     

尾流螺旋性效应横向力对船舶操纵的影响

尾流螺旋性效应横向力对船舶靠离码头、回转掉头有较大的影响,正确利用它能保证船舶操作安全。     

船舶操纵模拟器操纵仿真数学模型

系统地论述了船舶操纵仿真数学模型。包括船舶操纵基本模型、水动力、螺旋桨推力及扭距、主机扭距、舵力及其力矩、风、浪、流、锚、缆、拖轮的作用力、浅水影响及侧壁效应,最后给出了主要仿真结果和主要结论     

螺旋桨斜流效应横向力对船舶操纵影响探析

河船顺、逆流航行于急流滩河段时,常发生“打张”、“打抢”现象,形成紧迫危险局面。甚至发生水上交通事故,这些现象除与局部水流作用于船体局部而产生船体水动力转船力矩使船偏转外,也与螺旋桨斜流效应横向力有关,所以有必要了解此力产生的原理及其对船舶操纵性能的影响,以便正确操纵船舶,避免事故的发生。关键词：斜流;螺旋桨斜流;螺旋桨斜流效应横向力;打张;打抢     

一种新型船舶操纵仿真器的设计

将计算机仿真技术应用于船舶流体力学专业,对一种新型船舶操纵仿真器进行了方案设计。并从理论上对该仿真器的系统构成及各模块的功能进行了叙述。     

计算机视觉技术在船舶吨位检测中的应用

目前,航运船舶吨位检测主要依靠人工观察、粗略估计的方法,效率低、误差大,制约了航运经济的发展,为提高航运信息化水平,提升运输效率,船舶吨位智能检测技术受到越来越多的关注。本文提出一种基于计算机视觉的船舶吨位检测方法,该方法利用双摄像头从不同方向采集船舶信息,通过图像处理等计算视觉技术估算船舶吨位。     

一种新型船舶操纵仿真器的设计

将计算机仿真技术应用于船舶流体力学专业,对一种新型船舶操纵仿真器进行了方案设计,并从理论上对该仿真器的系统构成及各模块的功能进行了叙述。     

船舶自动识别系统中的计算机视觉技术应用

船舶自动识别系统(AIS)是一种新型的数字助航系统。AIS的发展和应用可有效地解决海损事故,避免生命和财产的损失。计算机视觉是近年来迅猛发展起来的技术,将计算机视觉技术应用到AIS中,可以弥补AIS不可使用时的不足,完善AIS的功能。本文主要介绍计算机视觉技术在AIS中船舶识别和船舶跟踪的2个重要应用。     

基于船舶操纵模拟器的船舶通航安全评估

简要论述通航安全评估工作中的船舶操纵模拟器运用、船舶运动数学模型的建立、电子海图和码头CAD数据转换及叠加、虚拟通航环境生成、评估仿真模拟试验方案的设计与实施以及船舶航迹带生成系统等关键技术问题,并运用大型船舶操纵模拟器和船舶航迹带生成系统,对天津港南-泊位30万吨油轮减载的航行安全问题进行仿真模拟,对仿真结果进行分析评价.     

船舶操纵运动仿真研究

为了利用船舶操纵模拟器进行航海教育培训,以及在船舶设计阶段预报船舶操纵性,建立四自由度船舶操纵运动数学模型以及作用于船体的作用力(矩)计算公式,运用unity开发工具,结合某型船舶数据方便快捷的编制船舶操纵运动三维数值仿真程序。通过船舶变速性能、旋回性能和Z形实验等较为完整的船舶操纵性能数值仿真试验,得到了试验数据,并和该船的实船试验数据以及相关文献的数据进行比对,吻合较好。仿真结果表明:本文的方法是可行的,计算结果是可信的。     

基于虚拟现实的船舶操纵系统

在介绍船舶操纵训练系统视景的体系结构基础上,提出系统的整体设计,三维场景的建模的实现方法,以及三维场景的显示,最后重点介绍多分辨率模型的策略选择和多分辨率模型的平滑过渡解决方法。     

计算机视觉在内河船舶目标监测技术的应用

随着经济的迅速发展,我国大力发展内河航运,内河航运是内陆与沿海地区货运贸易的重要桥梁。船舶的载重吨位和航行速度有极大提升,同时也提高了船舶事故的发生概率。针对这一问题,本文利用计算机视觉技术对内河船舶进行监测、导航和预警。本文详细介绍了图像的颜色模型和灰度化公式,研究图像去噪的主要方法。利用帧间差分法分离背景和目标,并对前景图像进行形态学处理,识别船舶目标。     

模糊控制理论在船舶操纵中的应用

为使船舶行进水动力与预设动力数值曲线较好贴合,针对模糊控制理论在船舶操纵中的应用情况展开研究。按照模糊滤波监测器的运行原理,建立完整的船舶航向控制表达式,再根据浆力操纵量指标、舵力操纵量指标的数值计算结果,构建标准的船舶操纵运动模型,完成对模糊控制理论在船舶操纵中应用情况的研究。实验结果表明,模糊控制理论能够促使船舶行进水动力数值与预设动力数值曲线更好贴合,与变论域模糊控制技术相比,更符合稳定操纵船舶的实际应用需求。     

船舶操纵术语之商榷

对各种《船舶操纵》教材中的一些术语的不同解释提出疑问，并阐述了作者本人的观点，以期理顺概念，统一解释，更好地指导操船实践。     

基于人工神经网络的船舶操纵运动仿真

介绍船舶操纵运动仿真的发展概况、现有成果及人工神经网络的基本理论,探讨将神经网络应用于船舶操纵运动仿真领域,构造一种网络结构和训练方法完成船舶操纵指令与船舶运动态势参数映射的可行性,并构建基于典型BP神经网络模型的操纵运动仿真系统。     

基于单片机的船舶操纵模拟器系统设计

海洋运输在全球经济中扮演着重要角色,我国的内河运输和海洋运输对于我国的经济发展也至关重要。当前很多船舶碰撞事故都是由于船员操作失误引起的。船舶的自动化设备越来越智能,同时各种新的电力、通信技术也应用到船舶上,这就要求船员能够熟悉各种仪器设备的使用方法。船舶操纵模拟器能够使得船员熟悉船舶操作环境,本文提出了一种基于STC单片机的船舶操纵模拟器系统,对系统的硬件和软件进行了设计。本文设计的系统成本低、易于携带,因而具有一定的实用性。