基于模糊自适应PID控制的ATO系统控制算法

为了研究ATO系统控制算法的智能性和高效性,在传统PID算法的基础上,充分考虑到列车系统的非线性和复杂性,结合模糊控制理论能进行实时非线性调节的优点,提出了模糊自适应PID控制算法。并在Matlab/Simulink中建立了ATO系统的仿真模型和算法控制模块。将两种算法分别运用到ATO系统中,对目标速度曲线进行跟踪,从停车精度、追溯性、准时性、节能性、舒适性五个方面对二者的控制性能进行比较分析。仿真结果表明,将模糊自适应PID算法运用到ATO系统中,列车的控制性能能够很好地满足ATO系统的各个性能指标要求。     

基于模拟技术的无人驾驶机车控制算法仿真

介绍了无人驾驶机车模拟系统的工作原理、功能、特点及在俄罗斯铁路公司铁路网的应用情况.     

货运机车自动驾驶系统贯通试验控制研究及应用

我国铁路运输复杂的运行环境给机车运行安全和自动驾驶安全防护控制带来了挑战,针对货运机车自动驾驶系统在西康（西安—安康）铁路新丰站—安康东站特殊场景下的运用需求,结合空气制动运用规则要求和司机操控习惯,介绍了自动驾驶系统贯通试验控制方法的研究与应用情况。货运机车自动驾驶系统在西康铁路的运行验证表明,该控制方法对列车空气制动系统的功能完整性起到了有效的监测、检验与确认作用,达到了预期效果,为自动驾驶控制模式下的列车安全运行提供了重要的防护保障。     

西班牙货运机车问世

西班牙国营铁路（RENFE）与庞巴迪合资的1DO台货运机车的首台机车问世，这批机车现正在西班牙的比利亚韦德工厂制造。直流3kV货运机车额定功率为5400kw，是Traxx机车家族的一员，最高运行速度为140km／h。     

HXD1型机车自动驾驶系统设计与应用

主要介绍HXD1型交流传动电力机车的自动驾驶系统方案设计与应用情况,以机车改动最小、成本最低为原则,通过加装自动驾驶系统设备、通信及供电线缆实现自动驾驶功能。通过机车自动系统的成功运用,降低了人工劳动强度,杜绝了人为失误因素,提升了机车操纵水平和操纵一致性。     

基于PID算法ATO系统的仿真研究

基于现有列车运动模型,设计了列车速度闭环仿真模型,其中控制器采用PID控制算法,当系统输入波浪形V-S曲线时,在PID控制器控制参数设置恰当的情况下,系统输出的V-S曲线具有较为满意的跟随性,在输出的加速度曲线中在列车的启动阶段和中间速度波动阶段会有尖峰波动现象。针对基于PID控制算法的ATO系统出现的问题进行了分析。     

基于粒子群算法的隐式广义预测在ATO中的应用

由于列车运行速度的不断提高,对列车自动驾驶(Automatic Train Operation,ATO)系统提出更高的要求。针对隐式广义预测(Implicit Generalized Predictive Control,IGPC)控制器在ATO中难以获得最优预测控制输入的问题,运用一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)的IGPC算法对ATO系统进行控制。为更进一步提高PSO算法的寻优能力,对基本PSO算法进行改进,从而有效提高系统的寻优精度和速度。并对有约束情况下的CRH2型车进行仿真验证,仿真结果显示PSO-IGPC比单纯IGPC对ATO的控制效果更优。     

中白货运机车的防火系统

本文介绍了由同车公司技术中心研制开发,在出口白俄罗斯的中白货运机车上安装使用的防火系统,该防火系统具有操作简洁、自动声光报警、自动灭火的功能且监控感应探头和线缆分布合理,可对机车实施全面的安全防护,及时预警火灾的发生和有效地制止火灾的蔓延扩大。     

机车安全运行专家系统安全推理评价方法

通过对司机操纵列车运行的过程及影响列车运行状态的主要因素进行分析,提出了机车运行安全性评价的依据和方法以及机车运行安全指数的确定原则,阐述了专家系统的基本理论与方法。     

基于GA优化模糊PID控制的ATO算法研究

针对城市轨道列车的自动驾驶系统(ATO)传统PID控制方法适应性差和智能化不足的问题,基于该领域专家知识和驾驶司机的操作经验,将遗传算法优化的模糊PID控制算法运用在ATO的控制系统中,并运用MTALAB进行仿真。仿真结果表明,该控制算法优于传统的PID控制,能够满足ATO系统对不同工况下的适应性和智能性要求,可以达到精确停车和准点到站的目的,能够有效提高列车舒适性和降低列车能耗。     

发挥货运机车规模效益的探讨

针对乌鲁木齐铁路局DF8B型机车的配属和使用过程中存在的问题,通过对机车的运用成本和效益分析,提出调整机车交路,集中在哈密─嘉峪关使用DF8B型机车,发挥大功率机车规模效益的建议,并进行分析论证。     

铁路货运机车资源配置优化模型与算法研究

优化配置铁路货运机车资源对于降低铁路运营成本具有重要意义。本文在考虑机车检修情况下,构建线路上机车折返站时空网络图,消除时间维度影响。在此基础上,以满足运输需求为前提,充分考虑实际机车牵引定数及单机调配等问题,构建铁路货运机车资源配置优化模型,从而得到线路上机车的接续关系,并给出模型的求解思路以及相应的免疫克隆算法。最后选用一个算例对上述模型以及算法进行分析验证。算例测试表明:该模型及算法具有较好的实用性。     

机车自动驾驶技术研究与应用

当前轨道交通正朝着绿色、智能的方向发展,自动驾驶可进一步降低列车运行能耗,提升列车运行效率、消除不同司机操纵差异、提升列车运行一致性,是未来路网条件下列车有序协同运行的控制基础,也是轨道交通智能化方向技术发展的典型代表。文章分析了机车自动驾驶研究的国内外现状和技术难点,阐述了满足我国干线机车运用需求的机车自动驾驶系统整体架构,设计了有人值守的机车自动驾驶方案,详细介绍了列车运行规划与速度控制、列车纵向动力学仿真、多传感器融合感知、列车系统运行仿真等关键技术,并对机车自动驾驶技术未来的发展方向进行了思考和展望。基于上述技术的机车自动驾驶系统已在多个铁路局和铁路公司装车运用并取得显著的应用效果。该系统可支持不同的编组和载重,可适配不同的车型、控制系统、信号系统,具有良好的通用性和可推广性。     

关于提高货运机车运用效率的几点思考

经济合理使用机车对于加强经营、降低运输成本、提高经济效益、增加市场竞争具有重要意义。本文结合新乡机务段机车运用情况对影响货运机车运用效率的主要因素进行了思考,并提出了相应的对策和建议。     

基于dSPACE的ATO仿真测试平台的开发

本文分析了传统的ATO仿真测试平台存在的问题,阐述了基于dSPACE的ATO仿真测试平台的架构设计、软件设计、引入dSPACE的必要性和如何使用dSPACE实现复杂的列车模型.从开发过程和仿真测试过程来看,本平台克服了传统的ATO仿真测试平台存在的问题,很好的实现了ATO仿真测试功能.     

全自动运行系统场景验证平台及其应用

全自动运行系统运营场景定义对于全自动运行项目建设和运营非常重要.介绍了一套可以用于验证全自动运营场景的平台;描述了全自动运行系统场景验证平台需求、建模方法、平台结构及核心技术;举例说明了该平台如何应用于全自动运行系统的场景验证.     

优化襄阳北——枝江货运机车交路的实践

通过分析襄阳机务段焦柳线襄阳北—枝江货运机车交路存在的问题,提出优化货运机车交路的调整方案。襄阳北—枝江货运机车交路实施优化后,机车运用效率明显提高,解决了襄阳北—枝江摘挂列车机车乘务员超劳问题,货运机车交路安全系数增加,方便日常运输调度指挥,有利于襄阳北站的畅通和机车乘务员队伍的稳定,有效缓解了机务段缺员的局面。     

铁路货运机车动态周转与运用优化方法研究

从动态角度出发优化编制铁路货运机车周转与运用计划对于提高机车日常工作效率、及时配备牵引动力具有重要意义。本文以编制高效的日计划机车周转图为目标,综合兼顾机车调度过程中整备、检修、备用等因素,针对任意机车交路建立多层次连续型时空网络,从而将铁路货运机车动态周转与运用问题转化为时空网络中机车走行径路的选择问题。采用弧-路模型思想为其中任意一台机车生成可选径路集,构建相应的径路优化模型,应用遗传算法对模型求解,形成一套解决铁路货运机车动态周转与运用问题的理论优化方法。最后,通过算例验证模型与算法的合理性及有效性。     

重载货运机车故障预测与健康管理技术研究

文章结合故障预测与健康管理系统的现状,指出其应用在重载货运机车上的必要性,着重分析了系统的关键技术、结构以及构建方式,并针对重载货运机车故障预测与健康管理技术不够完善的问题,对其发展方向提出相应的建议.     

南昆线货运机车节能措施的探索

针对宁局机车能源消耗占全局铁路运输约46%的成本支出,南昆电力机车货运工作量占全局69.1%这一情况,重点分析了影响南昆线货运机车单耗同比增幅达7.53%的各种因素,提出优化运输组织及调度指挥、提高机车乘务员操纵水平、严格执行检修工艺、加强能耗统计分析等节能挖潜措施,以最终达到最大限度地降低机车单耗的目的。