强风中空载灵便型船左舷靠泊新港9号泊位的操纵方法

文章依据天津新港一港池及其附近的实际环境和条件,分析了调头靠泊9号泊位的风险,继而提出在强风中操纵大灵便型船调头靠泊9号泊位的操纵要点。靠泊实践证明,这种调头靠泊方式是实用的,可为驾引人员在强风中操纵空载大灵便型船调头左舷靠9号泊位提供参考。     

大型集装箱船低潮时段靠泊宁波港四期2#泊位的方法探讨

宁波穿山港区四期2#泊位码头因所处地理位置关系,在低潮时段(以镇海潮位站为参考点,下同),潮流复杂。码头附近水域存在两处流场切变线,且掉头区水域宽度有限,大型集装箱船舶的靠泊操纵难度较大。本文针对低潮时段四期2#泊位的靠泊进行技术探讨,分享工作中的一些引航经验,并指出其中存在的一些潜在风险点,分析其原因和应对措施,并提出靠泊方法和注意事项。     

大型集装箱船外高桥水域强风中的调头靠泊操纵

为提高强西北风时大型集装箱船在外高桥水域顺流调头后顶流靠泊操纵的安全性,在长期引航实践的基础上,通过船舶受风时偏转规律的分析以及实际引航操纵案例,总结出大型集装箱船在外高桥水域强西北风时顺流调头操纵的要领和注意事项,对船舶强风中的调头操纵具有一定的理论意义与实用价值。     

大型集装箱船外高桥水域航行与靠泊注意事项

正外高桥水域是上海港事故的高发区。大型集装箱船该如何安全靠泊外高桥码头:一般安排趁潮北槽进口,抵达外高桥水域时,正值潮流急涨,顺流调头后,右舷顶流靠泊外高桥水域位于上海港圆圆沙警戒区至吴淞口警戒区之间,处于长江与黄浦江的交汇处。外高桥水域是船舶进出长江、上海港和靠离外高桥码头等的必经之路,经南北槽进港的船舶汇聚于此,来自长江和黄浦江的出口船也汇集此水域。同时,该水域还有大量靠离泊和进出锚地的船舶,造成活动于此水域的船舶密度较     

倒航靠泊技术在东营港5号泊位的应用

东营港中海油码头5号泊位的走向与泊位附近的流(往复流)向接近一致。当落潮流时,大型油船顺流左舷靠泊操纵比较困难,如果在该泊位回旋水域向左掉头顶流右舷靠泊,又存在触碰东营港公共引桥的风险,所以通常选择涨潮流时顶流左舷靠泊。落潮流时大型油船不能安全靠泊作业对码头生产效率和船期周转产生不利影响。     

面向自主靠泊的船舶航迹估计方法

针对无人船在靠泊过程中自身运动估计和周围环境重建的需求,提出一种基于水面区域去除的船舶航迹估计方法。分析船舶靠泊场景中水域图像的特征,提出水岸线检测方法,将该水岸线检测方法与视觉里程计(Visual Odometry,VO)方法相结合,提出一种泊位水域环境中的船舶航迹估计方法,采用实船试验进行验证。现场试验表明:该方法在自主靠泊场景中对船舶航迹进行估计是可行的,试验结果与真实数据(Real Time Kinematic,RTK)值对比表明:在忽略尺度的情况下,算法估计轨迹的精度可满足靠泊要求。     

小型化工船靠泊宁波大榭万华化工码头操纵探讨

宁波大榭万华化工码头由于地理位置原因,附近水域潮流复杂多变。小型化工船舶一般只有一条助泊拖轮,而码头前沿水深变化较大,不利于操纵用锚,靠泊时存在较大风险。本文分析了万华化工码头的潮流,图文并茂地详细再现了两条小型化工船的靠泊经过,并总结出靠泊该码头的部分操纵要点,以期对驾引人员有所帮助。     

大型LNG船舶进靠宁波穿山码头的引航操纵

近年来,进出宁波舟山港的液化天然气（LNG）船舶,尤其是大型LNG船舶数量不断增加,引航靠泊风险越来越大。以大型LNG船舶为研究对象,分析宁波舟山港穿山码头存在的船舶进港和靠泊的风险,提出大型LNG船舶进靠宁波穿山码头的引航操纵方法,阐述初落和初涨2个时段的靠泊操作方法,为驾引人员更加安全地完成LNG船舶的靠泊操作提供参考,以减少作业的风险性,保障港口的正常生产。     

船舶系缆力数值计算模型及缆绳配置研究

根据某工程新建码头实际情况,船舶停靠该码头时受工程水域风、浪、流等工况影响及系缆过程中使用系缆墩数量的不同,则对于不同等级船舶靠泊时所需缆绳数量、直径有差别。文中就靠泊船舶的系缆力及缆绳配置进行计算分析。     

光明码头靠泊体验

光明码头是宁波港重要的散杂货中转码头之一,由于码头所处的地理位置特殊、潮流复杂、船舶制动水域有限等原因,对靠泊作业带来一定的困难。笔者通过自己引领巴拿马型散货船安全靠泊经历,提出该码头靠泊的注意事项及处理方法。     

横风中靠泊太重5号码头的潜在风险及应对措施

天津港临港港区太重5号码头的结构不同于常见的商业码头,加大了在横向风压环境中靠泊该码头的难度。文章通过评估在横风时靠泊过程中所面临的多种风险,提出了在单拖轮协助下操纵较小杂货船靠泊此泊位的通用方式和方法,可有效化解在靠泊过程中可能遇到的各种风险。     

40万t级船舶进董家口港关键技术指标控制

为保障40万t级船舶满载入港的航行安全,避免搁浅事故的发生,以董家口港为目标水域,充分考虑其特殊的自然条件与靠泊要求,根据《海港总体设计规范》,结合船舶航行通常做法,提出40万t级超大型船舶安全进港与靠泊的解决方案,包括富裕水深、航速控制、乘潮控制等关键技术指标的控制,以及靠泊技术、航行方案、限定条件等保障方案。经大型船舶操纵模拟器试验,验证了该方案的可行性。     

杂乱流码头靠泊操纵风险控制

简要介绍和分析港口水域潮流的回流现象,就这些现象给船舶靠泊带来的危险和不利因素进行分析,结合多年实际操纵经验,提出相应的风险预防措施,以避免类似危险情况的发生,确保船舶安全靠泊,保障港口生产。     

基于交通流因素的靠泊窗口期前移

上海海事局于2021年5月1日发布了《关于进一步加强黄浦江水域通航安全管理的通告》，对黄浦江水域实施船舶保峰控流、错峰分流，执行均衡船舶流交通管理措施。该规定实施后，交通流的变化对大灵便型散货船在黄浦江航行和靠泊安全产生严重影响。详细介绍靠泊窗口期前移、顺流靠泊的理论研究和实践及注意事项，供在感潮河流段类似的船舶操纵参考。     

大型甲板运输船靠泊 鱼山石化滚装码头的操纵

舟山北部绿色石化项目需要大量大型石化设备。本文通过对载运此类设备的大型甲板运输船的特点和靠泊操纵技术进行分析,探寻该类型船舶在受限水域内的特殊靠泊模式;结合多次实践操纵,总结相应操纵经验,为今后在类似港区内靠泊同类型船舶提供参考。     

通航安全评估中船舶操纵模拟试验方法的应用

结合开展码头工程通航环境安全评估的专题研究工作,探讨船舶操纵模拟试验方法在码头工程通航环境安全评估中的应用,该方法主要包括通过船舶操纵模拟器的模拟试验获取的模拟船舶运动参数和运动轨迹,应用航迹带宽度、潜在操船水域、效用函数和靠泊操纵危险度等概念,对拟建码头工程所需的航道宽度、船舶回旋水域和靠泊操纵的安全性进行分析和评判。实际应用表明,该方法能客观、合理地分析与评估码头工程的通航安全,具有较好的应用价值。     

基于改进反步滑模控制算法的拖轮自主靠泊控制

[目的]针对拖轮的自主靠泊控制问题,研究基于虚拟船领导的目标跟踪控制策略在拖轮自主靠泊中的应用。[方法]首先,将拖轮的自主靠泊过程转变为虚拟拖轮和实际拖轮的目标跟踪控制过程;然后,设计靠泊系统的运动学模型,考虑靠泊场景中的特殊环境干扰,使用反步法和滑模控制法（SMC）设计全回转尾推进拖轮的自主靠泊控制器,提供了3种不同的滑模面设计并使用李雅普诺夫函数进行稳定性验证;最后,采用仿真实验的方式,通过靠泊轨迹、速度误差和距离误差来对控制的效果进行验证。[结果]仿真实验结果表明,设计的拖轮自主靠泊控制策略以及控制器在拖轮自主靠泊场景中具有较好的效果,面对系统的不确定干扰有较好的表现。[结论]该控制策略以及靠泊控制器的适用性以及鲁棒性较好,以全新的角度实现了拖轮自主靠泊控制,为后续拖轮的靠泊控制研究提供了新的方向。     

世博水上交通压力测试圆满通过

4月15日是上海全面启动各项世博安保工作并进入三级安保等级勤务时段的第一天,上海海事部门率先拉开水上交通管控压力测试序幕.上午11时,上海海事局世博办事处在世博核心管控水域(南浦大桥至卢浦大桥之间)实施了世博水上交通压力测试,此次压力测试主要针对核心水域内三类主要船舶的航行规范及靠泊冲突可能性进行了实地实时预演测试,测试期间还针对该水域内一艘世博专用客渡船与一艘货船擦碰情形进行了模拟应急演练.     

船舶自动靠泊技术的发展现状和趋势

由于风、浪、流、低速航行和岸壁效应等因素的影响,船舶在靠泊过程中的操纵性会明显降低;同时控制系统的非线性程度明显提高,使得船舶的靠泊控制成为难题.基于船舶自动靠泊的控制特性和难点,论文对该领域的控制方法和研究现状进行了梳理,包括神经网络、非线性最优控制、模糊控制等方法在自动靠泊领域的应用等,并对上述方法的国内外发展历史...     

受限水域半潜驳码头平面设计

针对深中通道桂山岛预制场钢壳卸驳码头水、陆域受限的情况，对受限条件下半潜驳码头平面设计进行研究。采用船舶停泊水域和回旋水域分离布置方案，并布设岸上系缆柱辅助半潜驳多次转向和平移，解决半潜驳大角度转向靠泊问题。半潜驳进港移动轨迹证明该方案满足半潜驳靠泊码头的需要；卸驳码头水域布置突破了常规港池设计，减小码头水域的占用范围。