自动检测系统非线性误差的神经网络校正方法

在自动检测系统中,由于传感器、放大器、A/D转换电路等存在非线性误差,使得检测系统存在非线性误差.非线性误差是系统误差,属于静态误差.为减少检测系统的测量误差,在自动检测系统中需要对非线性误差进行校正.讨论了一种采用FLANN神经网络进行非线性误差的校正方法.这种方法比采用整段校正、平方插值校正等方法具有更好的性能.     

平台式惯导系统两点校的常值误差分析

为估计和补偿各种误差源引起的综合校正误差,针对平台式惯导系统综合校正中的两点校,从理论上分析了外部测量信息误差和惯性平台水平误差角对陀螺常值漂移综合校正效果的影响,推导了陀螺常值漂移误差限与校正时间间隔的关系,并对受外部测量信息误差影响的两点校过程进行了仿真.研究结果表明:在目前的外部测量信息精度和平台水平精度下,两次...     

一种基于ADS-B的雷达误差实时融合校正算法

针对我国中西部地区雷达未实现多重覆盖,大部分飞机未配备广播式自动相关监视(automatic dependent surveillance-broadcast, ADS-B)机载设备,监视精度不高的问题,结合雷达误差模型理论,提出了基于ADS-B数据的雷达误差实时校正算法.该算法对同一时刻获得的多组ADS-B数据与雷达数据的差值进行数据融合,得到该时刻雷达误差的最优估计值,并对雷达进行误差校正.算例仿真结果表明:经该算法校正后,雷达测量的距离与真实距离之间的均方根误差约为50 m,测量的角度与真实角度之间的均方根误差约为0.04°,且校正后的航迹和真实飞行航迹基本重合.      

大连铁道学院学报1985年总目录

序号 题目论推广的Debye一HUcke仿程的线性范围(II) -一分段回归及其初步结果E/L值与某些化合物性质的关系的研究应力互换定律的应力圆证明及其应用吸引子、棍沌和演化系列论推广的D ebye一HUeke访程的线性范围(111) 一一二元回归分析及其结果有机鳌雀致冗淀剂作为交流示波极谱滴定剂的研究 —0 xine直接滴定锌及间接滴定铝关于重调和方程的一种求解法关于Catatan序列质点系平衡的判据相交平面体隐线的消除方法平面连杆机构中圆点曲线的研究及其方程的建立 与微机应用绘制住宅设计图的通用程序包增量变刚度法中偏离误差的预报校正杆件…     

水平阻尼状态下惯导系统两点校正弱航态算法

为满足高精度导航要求,提高综合校正精度,应用扩张状态观测器设计了水平阻尼状态下惯导系统两点校正弱航态算法.简要分析了传统两点校正原理、航态约束及算法的不足,利用扩张状态观测器实时估计惯导系统平台水平失调角,并引入传统两点校正过程,得出了两点校正的弱航态算法,并对算法进行了仿真与数值检验.验证结果表明:当载体不满足航态约束条件时,传统两点校正估计结果大幅降低甚至发散,而弱航态算法具有更强的适用性,降低了载体的航态要求,提高了综合校正精度,试验1中东向、北向以及方位陀螺漂移校正误差分别由33.5％、51.2％、17.9％降至8.0％、1.8％、3.1％,试验2中校正误差分别由83.7％、39.7％、77.5％降至2.3％、0.3％、1.0％.     

利用切仑可夫辐射结合液体闪烁测量测定~(32)P~(45)Ca双标记样品及其淬灭校正

本文在已建立的切仑可夫辐射结合液体闪烁测量测定~(32)P、~(45)Ca双标记样品方法的基础上进一步建立淬灭校正方法,并提出以切仑可夫辐射为主的混合介质~(32)P、~(45)Ca双标记样品的测定方法。切仑可夫测量和液闪测量淬灭指标分别选用样品道比和H数,淬灭校正结果在常用范围内误差小于10％,可满足一般测量要求。固相法尚不能作淬灭校正,但其对化学淬灭耐受性强、经脱色的样品即可应用。本文亦对有关方法学问题作了探讨。     

车辆等速路试基准状态油耗校正方法分析

为保证车辆等速路试燃料消耗量检测和评价的统一性,应将车辆路试负荷和发动机负荷都校正在标准环境状态下进行燃料消耗量检测和评价.鉴于此,介绍了四种校正方法,并推导四种校正方法的公式.建议不同标准统一采用第四种校正方法,因为该方法不仅会对路试负荷进行校正,也会对发动机克服路试负荷和附件负荷的功率进行校正,同时还分析了前三种方法相对第四种方法的误差.     

机器视觉中的几何畸变校正软件设计

针对基于视觉的机械钻孔中的定位问题,建立靶标图像的仿射模型和网格模型,对畸变图像进行整体和分区细化两种校正分析,实验结果显示：在靶标精确的情况下,仿真加工的校正误差不会超过0．1mm．     

基于单目视觉的轨道固定桩基准点测量方法

为了提高铁路线路固定桩基准点绝对坐标测量的效率, 提出了一种新的测量方法; 建立了无合作目标的单点测量模型, 采用单目相机采集激光靶标图像, 利用光饱和点重心法提取激光光斑中心; 研究了平面直线成像规律, 构造了基于正交直线的单应性矩阵求解方法, 并对图像进行透视畸变校正; 根据校正后的图像与靶标的几何相似关系, 计算了激光光斑与靶标的横、纵向偏差; 在室内环境下, 进行了靶标图片拍摄的正交试验, 计算与比较了横、纵向偏差。试验结果表明: 在激光光斑和靶标固定的条件下, 保持相机与靶标的距离不变, 改变相机角度拍摄图片, 经过透视变换校正后, 横、纵向偏差与期望偏差分别为0.082、0.254mm; 相机拍摄角度固定, 改变相机与靶标距离拍摄图片, 经过透视变换校正后, 横、纵向偏差与期望偏差分别为0.126、0.014mm; 在相机的角度、相机与靶标的距离都改变的情况下, 拍摄的图片经过透视变换校正后, 横、纵向偏差与期望偏差分别为0.329、0.064mm; 可见3组试验的横、纵向偏差与期望偏差的误差均小于0.5mm; 系统的水平距离测量误差范围为±1.52mm, 高程测量误差范围为±0.67mm, 根据轨道检查仪性能指标, 线路水平距离误差范围为±3.0mm, 高程误差范围为±2.5mm, 因此, 本文的测量方法精度满足轨道测量要求。水平距离测量误差完全由激光测距仪和倾角传感器决定, 而高程测量误差是由激光测距仪、倾角传感器与激光点和靶心的偏移量共同决定的。      

基于安时法的磷酸铁锂电池荷电状态校正

针对安时法估算磷酸铁锂电池荷电状态面临的校正问题,根据开路电压的回稳过程提出开路回升电压法对电池的荷电状态进行补充校正。通过试验确定温度校正因子和电流校正因子,用当量回升电压来补充校正磷酸铁锂电池的荷电状态,克服单纯的开路电压法校正磷酸铁锂电池荷电状态的不足,增加对磷酸铁锂电池荷电状态进行准确校正的可能性。从总体上提高磷酸铁锂电池荷电状态的估算精度,为电池管理系统的控制策略提供理论依据。     

道路监控系统中非同步相机时间校正方法

为了提高交通事件还原的准确性,提出一种基于双目极几何关系的高精度交通现场三维重建时间校正方法。分析了多个非同步相机帧序列,建立了非同步相机时间校正模型。为了校正多部非同步相机的时间误差,采用极几何约束和点到极线距离最小约束准则,进行对应帧时间同步匹配。由2部非同步相机组成拍摄系统,进行对应帧时间匹配误差分析,估算视频序列起始帧时间误差,实现高精度动态场景复原。通过闪烁LED灯的移动模拟高速移动的车辆,估计时间误差范围。为了进一步验证方法在实际道路环境中的有效性,利用4部相机拍摄自由落体的皮球视频序列,分别使用相似度判别的时间校正方法和本文方法进行对比试验。试验结果表明:当相机的曝光时间为1/30s,高速移动的发光源闪烁周期为6.59ms时,视频序列的起始帧时间误差范围为0~6.59ms,在这个误差范围内的对应帧数达到88.1%以上;与相似度判别的时间校正方法相比,本文方法效果较好;与几种传统时间校正方法相比,本文方法显著提高了道路监控系统中非同步相机对应帧时间误差匹配和三维重建的精确度。     

我国农村居民消费与农产品价格的实证分析

针对农产品价格的调整,对启动农村消费的政策效果进行单位根检验、协整分析和因果检验,加入了误差修正模型（ECM）,来测算短期波动效应对长期均衡的偏离程度,提出下一步价格调整的政策建议。     

基于矩阵变换的矢量地图校正算法

从实用的角度出发，阐述了矢量地图在GIS领域中的重要性，并对由纸制地图生成的矢量地图的误差来源进行了分析．结合矢量地图的格式讨论了如何利用齐次仿射变换矩阵来实现对矢量地图校正的算法，使得在仅知若干点精确位置的前提下，完成对同一幅图中其余未知精确位置点的同步校正．该算法在武汉市矢量地图的校正应用中取得了满意的效果．     

基于神经网络物流配送企业人力资源绩效考核

为了高效率、低成本地对物流配送企业进行人力资源绩效考核,采用了BP神经网络、360°考核法开发了绩效考核系统.首先请人力资源专家提供100组训练样本,然后应用神经网络进行残差分析,发现疑似人为误差较大的样本,给出建议修改范围,请专家复核,最后使用校正后的样本对神经网络进行训练.这一流程有助于神经网络减少训练时间,提高评价精度.和其它评价模式相比较,神经网络评价模式能够引导员工均衡发展各项指标,保证服务质量.     

基于KPCA和ANFIS的色彩校正

提出结合核主成分分析（KPCA）和自适应神经模糊推理系统（ANFIS）的色彩校正（KPCA_ANFIS）算法.首先将数据通过核函数映射到高维空间,再通过KPCA提取主成分,最后通过ANFIS学习达到色彩校正的目的.实验结果验证了ANFIS用于色彩校正的可行性和有效性,KPCA_ANFIS算法的精度和鲁棒性均优于传统ANFIS.对测试数据（训练数据）的平均误差、最大误差和标准差较传统ANFIS分别下降了37%（45%）,34%（40%）和35%（40%）.     

抛物方程的校正型有限差分区域分解算法

研究抛物方程的校正型有限差分区域分解算法.用大空间步长的显格式预估内边界的值,然后以内边界的预估值作为方程的边界条件,用隐格式在子区域上并行计算方程的数值解,最后再用隐格式校正内边界的值.利用离散的最大值原理给出了算法的误差估计.数值实验表明本文所构造的算法具有良好的稳定性.     

基于边缘检测的焊缝图像自动识别算法

提出一种基于边缘检测的焊缝图像识别方法,即通过对螺旋钢管焊缝图像的实时采集、处理、分析,一旦发现焊枪偏离焊缝中心则及时对焊枪走向加以调整。该方法运用在实际螺旋钢管焊接中,具有检测时间短、误差小、工作稳定可靠、抗干扰能力强等特点。     

独塔空间扭索面-全漂浮体系斜拉桥桥塔施工控制研究

桥梁施工质量判断标准是该桥最终成桥状态与设计最终成桥状态的偏离程度,其偏离程度主要由施工过程中的施工误差因素决定。桥梁施工监控的主要任务:根据实际施工工序进行桥梁有限元仿真分析,为桥梁提供相关施工数据,并在施工过程中,不断监测施工过程实际数据,对理论与实际数据进行对比分析,对已有的施工误差进行及时纠正,通过已纠正的参数,对有限元仿真模型进行修正,并对后续施工进行预测,使得最终成桥状态下的线形以及应力达到设计要求。以太原市摄乐大桥为例,该桥为四跨连续全漂浮体系扭索面斜拉桥,结构复杂、施工控制难度大,为确保施工质量,先对该桥进行有限元分析计算,制定出合理的施工控制方案,为相似类型桥梁施工控制提供借鉴。     

基于边缘检测的焊缝图像自动识别算法

提出一种基于边缘检测的焊缝图像识别方法,即通过对螺旋钢管焊缝图像的实时采集、处理、分析,一旦发现焊枪偏离焊缝中心则及时对焊枪走向加以调整.该方法运用在实际螺旋钢管焊接中,具有检测时间短、误差小、工作稳定可靠、抗干扰能力强等特点.     

垫塞钢板对扣索力与主拱线形的影响分析

针对采用悬臂拼装斜拉扣挂法施工的拱桥在拱段间过多地垫塞钢板,造成的拱肋线形严重偏离目标线形问题。笔者基于拱段间几何关系,推导了垫塞钢板后拱段坐标修正公式,并利用有限元软件开展了拱段间垫塞钢板对扣索力与主拱线形的影响研究。研究结果表明:拱肋拼装过程中在拱背垫塞钢板,会增大施工过程中的扣索力,索力误差达49.69%,成拱后拱肋线形高于目标线形,最大线形偏差达204.9 mm;在拱腹垫塞钢板会减小施工过程中的扣索力,索力误差达-50.26%,成拱后拱肋线形低于目标线形,最大线形偏差达-201.9 mm,因此在施工中应慎用钢板垫塞拱段。