双排行星齿轮变速机构的传动分析

基于矩阵理论对双排行星齿轮变速机构的行星排之间联结、换挡约束进行研究，提出用联结矩阵、约束矩阵和传动矩阵构建数学模型并使用MATLAB进行传动分析的方法。2种方式的联结形式所对应的联结矩阵可以确定机构所有可能的结构型式，据此得到双排行星齿轮变速机构全部型式谱图。用约束矩阵形成挡位矩阵，分别针对型谱中一元联结和二元联结2种方式的结构型式实例进行传动分析，得到2种五挡双排行星齿轮变速机构的结构方案。该型谱和基于矩阵与MATLAB的传动分析方法，为研究复杂行星齿轮机构和设计汽车自动变速器提供了新的途径。     

行星齿轮传动的可靠性优化设计

作者首次将可靠性设计方法引入优化设计之中用于２Ｋ－Ｈ「１」渐开线齿轮行星传动的设计，以形成更完善的行星齿轮传动的设计方法。     

新型CVT无级变速器动力传递机构的设计

详细叙述了一种新型CVT无级变速器动力传动机构的设计。其中推杆和楔型滑块的运动可实现相应的变速;为了使变速器的传动比达到要求,可以在从动轮后加装行星齿轮机构,方案在一定程度上具有可行性。     

行星齿轮机构进行优化设计基学模型的建立

优化设计作为一种现代的设计方法在机械设计领域已经得到了广泛的应用,针对行星齿轮机构优化设计过程中数学模型的建立方法进行了论述,并得出相应的结论。     

行星齿轮主要设计理论与分析方法及均载特性综述

行星齿轮传动是机械领域中传递运动和动力的一种重要形式,传动设计问题和行星轮系均载问题是研究行星传动系统的2个重要方面。文章主要从行星齿轮传动的设计理论、传动分析方法、均载特性和行星齿轮实验研究4个方面,综述行星齿轮传动的研究现状。从已有的研究成果来看,国内外学者主要针对已经设计好的行星轮系的传动方案进行分析研究,亟需发展基于主动设计的行星齿轮传动优化方案;而且目前的加工制造已经达到比较高的水平,单纯的采用现有的方法来抑制行星排偏载,已经很难大幅度提高行星齿轮传动性能,亟需探究抑制行星排偏载的新方法。因此,需在吸收和消化已有的行星齿轮传动研发技术基础上,对行星排的偏载抑制方法和多级齿轮传动系统的设计理论进行改进和创新,以适应传动装备向大机型方向发展的趋势,并降低大型齿轮箱的故障率,提高其服役寿命。     

行星齿轮辅助变速器结构原理

汽车自动变速器在外观结构上,大致可分为两段,前一段主要是液力变矩器,虽然它可以在一定的范围内自动而且无级地改变扭矩比和转速比,但由于目前实际应用的轿车自动变速器液力变矩器的最高扭矩比仅为1.70~2.50左右,而且还存在着变矩能力与传动效率之间的矛盾,所以,难以满足汽车的使用要求;同时,再考虑到汽车倒退行驶的需要,因而在自动变速器中,尚需增设一齿轮式辅助变速器,且该变速器大多采用行星齿轮机械变速器。     

渐开线少齿差行星传动啮合点的确定方法

根据齿轮啮合原理，对近几年来某些新型传动装置中采用的渐开线少齿差行星传动的啮合点位置进行了分析研究，提出了相应的确定方法。     

Prius功率分配机构的杠杆模拟方法

介绍了用于行星轮系分析的杠杆模拟法。系统地给出行星轮系向杠杆的转化关系,并用它分析了丰田混合动力系统功率分配机构的效率,最后得到该系统匹配方面的三点结论。     

RV传动太阳轮浮动位移量的计算

讨论了高精度ＲＶ传动输出机构因构件杆长偏差和铰链运行副间隙而使与渐开线行星齿轮相固联的３个曲柄不能保持平行的状态下，太阳轮中心产生浮动位移的大小和方向的计算模型。在这一位移状态下，太阳轮的３个啮合法向力趋于自相平衡，提出了３个啮合作用力的分布系数的计算方法，给出了数值计算例证。     

行星式齿轮变速器传动比的计算方法

介绍行星式齿轮为速器传动比的计算方法，并列举两类典型的自动变速器各档传动经的计算。     

双曲柄环板式针摆行星传动的试验研究

双曲柄环板式针摆行星传动是一种高承载能力和高传动效率的新型传动装置，它有多种结构型式．为了对各种结构型式的双曲柄环板式针摆行星传动技术性能和优缺点有符合实际的深入了解，从中选择了三种主要结构型式，研制出优化设计的样机进行性能试验．着重介绍这三种结构样机性能试验的方法和结果，并对试验结果进行了分析．     

一种并联式混合动力客车驱动系统新构型

通过研究当前国内外主流混合动力系统的优缺点,在当前AMT/EMT并联式混合动力系统的基础上,提出一种带前二后二行星变速箱的并联式混合动力驱动系统(DTMDT):"发动机+弹性连接器+两挡行星箱+70kW驱动电机+两挡行星箱+驱动桥"。并对构型、参数设计、行驶工况、系统应用中需考虑的若干因素等进行了详细介绍。试验结果证明:该系统具备低成本、高节油率、适应各种复杂道路的性能。     

摆线针轮行星传动的可靠性优化设计

将可靠性设计方法引入优化设计中 ,用于摆线针轮行星传动的设计 ,建立了以体积最小为目标的可靠性优化设计概率数学模型 ,且根据实例进行了分析计算     

双曲柄环板式针摆行星传动效率分析

应用行星轮系传动效率的通用计算机公式，推导出了双曲柄环板式针摆行星传动的传动效率计算公式．为了证明其理论的正确性，又进行了实验研究．样机效率试验结果与计算结果基本符合．试验结果证明，这种新型传动不仅具有高的承载能力，还有高的传动效率．     

三齿轮联动双曲柄双环板式针摆行星传动受力分析

在论述三齿轮双曲柄双环板针摆行星传动原理及特点的基础上，针对该新型传动受力属于静不定系统，提出了符合实际的变形协调条件，建立了准确的力分析模型，并编制了相应的软件．所研制样机经过实验室承载能力的试验，证明了该受力分析理论的正确性，并显示出本新型传动的明显优越性，为我国研制双曲柄环板式针摆行星减速器提供了理论依据．     

摆线针轮行星减速器的稳健可靠性优化设计

提出一种可以提高产品可靠性的稳健可靠性优化设计方法.在一般可靠性优化设计的基础之上考虑稳健性的要求,通过可靠度对不确定性参数的敏感度最小达到设计质量稳健性的要求.以此方法建立摆线针轮行星减速器稳健可靠性优化设计模型,并以实例进行优化计算.     

STATICS ANALYSIS AND OPENGL BASED 3D SIMULATION OF COLLABORATIVE RECONFIGURABLE PLANETARY ROBOTS

In the last few years,based on the wide rangeof application domains,multirobot coordination be-came one of the focuses of robotics.M.B.Dias andA.Stentz[1]described a market-based architecturefor coordinating a group of robots to achieve a givenobjective.Terry Huntsberger,Paolo Pirjanian,Pir-janian,Ashitey Trebi-Ollennu,etc,have developedan enabling distributed control architecture calledcontrol architecture for multirobot planetary out-posts(CAMPOUT)[2].CAMPOUT includes thenecessary …