海上拖缆自动定深装置状态反馈控制系统设计与仿真

目前,海上地震石油勘探系统中实际使用的拖缆自动定深器大多采用PID控制算法,以及采用压力传感器实时采集压力来进行深度闭环控制.本文在建立自动定深器状态反馈方程的基础上,设计了带全维状态观测器的状态反馈控制系统,并且对该系统进行了仿真分析.结果表明,利用本文所设计的控制器,该系统的动态特性明显优于经典控制器,可以为后续拖缆深度控制系统控制算法的优化提供参考.     

船体外板自动展开程序

在船舶结构设计中,外板展开图的信息是船舶设计建造的关键,它的精准性直接影响船舶的建造质量。利用Auto LISP语言编制的外板自动展开程序功能,阐述了按水线、纵剖线和边舱展开及自由展开几种外板展开模式的原理和实现方法,并就程序编制和使用过程中的注意事项作了技术说明。实践证明,该程序的应用提高了外板展开图的绘制精度,保证了图纸质量。     

以最佳展开宽度进行船体龙骨底板板缝计算机辅助设计及展开计算

一、前言本文考虑了龙骨底板展开的特点,综合了一般船体外板板缝自动排列和展开计算的方法,提出了以最佳展开宽度进行船体龙骨底板板缝自动排列和展开计算的方法。该程序将作为“船体外板计算机辅助设计与建造系统”的一个模块,提供最佳宽度龙骨底板板缝的坐标,作为船底外板以最佳展开宽度进行板缝自动排列的依据,从而提高了船体外板建造的自动化程度。     

AutoCAD二次开发技术在绘制船体外板展开图上的应用

利用二次开发工具VBA及AutoLISP进行混合编程实现了:(1)肋骨型线图上的构件在外板展开图上的自动展开;(2)外板展开图上的板缝线自动返回到肋骨型线图;(3)板缝线在两张图上的自动光顺修改。本文对以上功能的实现过程及关键技术做了详细阐述。     

一种新的锚雷自动定深方法

本文在分析现行水中自动淀深方法存在的缺陷之后，推出了一种新的在雷锚上测深、放出定长雷素的水中自动定深方法，给出两种定深控制方式，并对定深误差进行了定性分析。本文的水中自动定深方法物色明显、实用，可较好地解决老式锚式定深方法存在的问题。     

基于AutoCAD的外板自动展开技术

在船体结构详细设计阶段,外板展开图通常经由Auto CAD绘制而成。此类通用绘图软件对专业领域的针对性支持相对有限,在制图过程中仍需要大量的手工介入,操作繁琐且低效。通过对Auto CAD进行二次开发,利用计算机程序自动完成展开过程中的重复性工作,可提高其专业化程度,从而提高外板展开的效率。程序以肋骨型线图为输入数据源,通过对图形添加扩展数据来识别相关肋骨型线,实现外板的快速全自动展开。使用该技术,能极大地缩短外板展开过程。     

曲面快速展开之三角线法

在船舶生产设计中,比如锚台、侧推、曲面开孔等放样下料和工法装备设计中,经常会遇到需要得到曲面展开图的情况,根据放样展开基本原理对AutoCAD编程进行二次开发,实现自动批量求直线实长的功能,可以帮助设计人员较为快速地绘制曲面展开图。在实际应用中,对比原来完全手动展开曲面的方式,可以节省约80%的工作量,并且确保了直线实长的准确性。     

利用VBA技术实现外板展开线的自动绘制

本文简单介绍了AutoCad2004中VBA技术及其在绘制外板展开图中的一些应用,阐述了如何利用VBA的计算功能及AutoCad强大的绘图功能,实现外板展开线和板缝线的自动绘制,不仅提高了绘图的准确性,还大大提高了工作效率。     

便携式精确定深采水器的设计研究

在海洋中用低廉的价格实现精确的海水样品采集一直是困扰海洋调查的一个重大难题。我们通过大量的研究实验和实体建模,设计了一款可以在近海、水库、湖泊等复杂环境下进行精确定深采水的新型便携式采水器。本文设计的便携式精确定深采水器通过精确测量采水器所处深度处的海水水压,计算采水器所处深度,并通过内置控制单元实现制定深度的精确采水。该采水器密封性好,成本低,体积小便于出海携带,应用范围广,操作简单。     

水字的展开

船舶水字的高度要求为投影高,而很多水字是贴在船体曲面上的,所以必须展开。水字展开的方法不一而足,但道理一样,而用程序可很好地完成水字展开。本文对船舶各处水字的展开原理、方法、技巧进行了总结。     

船体外板展开算法及程序实现

对船体肋骨型线图和外板展开图的计算及绘制方法进行了研究,运用参数化三维实体建模技术解决船体外板的展开问题.使用VB.NET和SolidWorks图形软件开发了船体外板展开过程的计算机程序,并将建立的外板模型信息保存到数据库中,提供网络远程数据访问服务,用于生产与设计的需要.     

船体复杂曲板展开的几点思考

分析了因曲板成形工艺不同而致使展开方法不同的机理,指出了船体复杂曲板展开过程中应注意的几个问题及其处理方法。     

欠驱动便携式ROV定深运动特性分析与控制研究

针对研制的一种三推进器布局的欠驱动便携式ROV(Remotely Operated Vehicle)无法垂直定深这一问题,利用流体仿真软件Fluent中RNG k-ε湍流模型分析了其斜航定深过程中航速和俯仰角度对航行稳定性的影响。基于动网格技术和用户自定义函数(UDF)对不同定深航姿进行了模拟仿真并得到了相应的航行阻力、俯仰力矩及变化规律,出于稳定性的考虑,确定了便携式ROV斜航定深时的最佳航行姿态。并根据定深运动特性设计了双闭环模糊PID定深控制器,利用Matlab/simlink仿真软件结合流体分析结果进行仿真,仿真中模拟施加了不同工况下的干扰。结果表明,与传统PID控制器对比该控制器具有更好的控制性能。     

海上航行油料纵向补给自动寻的装置

海上航行油料纵向补给自动寻的是正在迅速发展的航行补给技术,它可在高海况下对船舶实施可靠、快速、高效的油料补给.文章从介绍国外海上纵向自动油料补给系统的原理入手,分析了该系统所涉及的载体稳定性、载体定深及动力定位、自动寻的、自动对接与密封、多传感器信息融合等关键技术及解决这些技术难点的方法.     

基于行为树的水下运载器减压行为决策研究

为减小乘员手动控制水下运载器上浮减压的安全风险,以水下运载器自动上浮停留减压问题为研究对象,分析水下运载器在水中的一系列减压过程,提出水下运载器自动上浮停留减压需求,基于行为树技术对水下运载器在减压过程中的行为决策进行设计与建模。针对该行为决策模型进行仿真实验,通过仿真实验验证所设计行为树符合预期,为提升水下运载器智能化奠定基础。     

按最佳展开宽度进行船体外板展开计算

本文提出了以最佳的展开宽度进行船体外板展开计算的方法。该方法计入了船体内部结构与外板交线的计算,并考虑了内部结构线与纵向焊缝之间的关系,使之符合钢质海船建造规范的要求。计算结果提供外板展开后的简易图形及其有用数据。     

潜艇水下破损定深操纵方法仿真研究

分析自动舵垂直面定深控制系统及以均衡为目标的吹除方法,提出针对潜艇不同舱室破损升降舵的操纵方法及压载水舱的吹除方法,通过实例仿真验证提出的操纵方法的有效性。     

厦门港航道工程建设全面展开

为进一步优化厦门港的通航环境,适应船舶大型化发展的要求,厦门港航道建设任务十分繁重.对于厦门港,今年是航道建设项目最集中的一年:厦门港东渡港区航道增深工程即将竣工交付使用;东渡港区猴屿西航道工程准备开工建设;厦门湾10万吨级航道二期工程、海沧港区10#化工(PA)泊位配套航道工程,以及厦鼓航道工程前期设计论证都已相继展开.     

按给定展开宽度进行船体外板展开计算

本文提出了按给定展开宽度进行船体外板展开计算的方法。其计算结果提供船体纵向板缝在横向板缝上的坐标、该块外板上横向板缝的曲线长度、按给定展开宽度展平外板的简易图形及其必要的数据。该方法将船体板缝放样和外板展开结合一起进行,为船体施工提供更多方便。     

基于伪直母线的船体曲面钢板展开方法

水火弯板是船体双曲度外板的主要成形方法,它可以作为外板展开的逆过程来考虑.通过计算外板展开所产生的变形量来确定水火弯板的加工工艺参数.本文提出了一种基于伪直母线的船体曲面钢板展开方法.该方法运用等距曲面的性质分析曲面钢板展开的角变形量计算,通过伪直母线的区域划分算法给出了线变形量的计算.通过实板展开算例表明,该方法是一种同时考虑角变形量和线变形量的准确计算船体曲面钢板展开的有效方法.