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考虑路面不平度的汽车稳定性控制的研究 总被引:8,自引:1,他引:8
考虑路面不平度对汽车稳定性的影响,建立了一个含路面不平度激励的14自由度的汽车动力学模型。在主动悬架技术的基础上,运用直接的反馈控制制定了提高汽车操纵稳定性的控制策略。利用该模型进行了汽车稳定性的仿真研究。与没有稳定性控制系统的仿真结果相比,该控制器的应用能够较好地改善汽车的稳定性。 相似文献
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分别阐述了路面不平度的功率谱分析模型、时间序列分析模型、分形分析模型及小波分析模型,对每一种路面模型进行了系统评价,并指出了路面不平度研究发展方向。 相似文献
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鉴于目前尚未建立统一的行车舒适性的评价标准,通过建立符合车辆实际振动情况的十自由度整车模型,并以此模型为分析基础,以ISO2631—1:1997(E)《人体承受全身振动的评价标准》为依据,分析了路面不平度与行车舒适性的关系,评价了A、B、C三种等级路面的不平度对行车舒适性的影响,阐述了应从舒适性的角度对路面不平度分级进行调整的原因。 相似文献
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提出了二维路面不平度的时域AR模型,并对所建立的模型进行了计算机数值仿真研究,研究了模拟精度及参数选取等问题。 相似文献
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汽车行驶平顺性的计算机模拟计算 总被引:2,自引:0,他引:2
本文主要介绍汽车行驶平顺性的计算机模拟计算方法。应用随机振动理论论述了汽车振动系统的振动特性、传递函数及随机振动响应统计特征的分析计算方法。文中对某8t载货汽车的行驶平顺性在微机上进行了实例模拟计算,并对计算结果进行了较详细分析。计算结果表明本方法具有一定实用价值,可大体反映出汽车振动性能及平顺性好坏,模拟计算结果与实际情况较为符合。可为新车型在设计初始阶段提供一个实用的计算机辅助设计手段。 相似文献
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针对应用RBF神经网络识别路面不平度的输入选择、输入方案确定和识别效果评价3个问题,提出了一种解决方法。对RBF神经网络和训练过程进行了分析,选择车辆可以测试的车辆响应作为RBF神经网络输入,引入正交试验设计确定RBF 神经网络输入方案,采用相关系数和均方根误差作为RBF神经网络识别效果的评价指标。通过采用车辆和路面不平度系统4自由度平面模型仿真获得车辆响应和前轮路面不平度,应用RBF神经网络对常用路面等级和常用车速行驶下某汽车的前轮路面不平度进行了识别。结果表明,所提出的方法解决了基于RBF神经网络识别路面不平度的3个问题,可以用于其它神经网络识别路面不平度。 相似文献
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路面不平度对道路车辆行驶安全性及车辆动力学响应具有重要影响。通过将路面不平度识别与先进悬架控制结合,有望能进一步提升乘员舒适性和车辆的操纵稳定性。现有基于数据驱动的路面分类方法难以高效处理时变参数与车速,现有基于模型的路面识别算法需要已知精确车辆模型,在实际应用中面临车辆物理参数难以获得的问题。提出一种融合模型和数据驱动的路面分类算法,采用基于模型的方法反算等效路面轮廓,结合数据预处理方法,对车辆响应和反算等效路面轮廓数据进行滤波;对等效路面轮廓和响应信息进行时域频域特征计算,采用ReliefF算法进行关键特征提取,构建基于径向基函数神经网络的路面分类器,进行路面分级识别;通过仿真试验和实车试验验证了不同车辆参数和车速下所提出的算法鲁棒性。 相似文献
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介绍了路面不平度和国际平整度指数。详细论述了国际平整度指数的计算方法,其中内容包括测量设备、计算模型以及基于实际道路测量数据的计算实例。根据模糊聚类、层次划分的方法挑选出华北地区典型道路,对典型道路进行测量、计算得到国际平整度指数。对典型道路各路段的国际平整度指数进行统计分析,获取了华北地区道路路面平整度水平及分布特征,并分别按照技术等级、行政等级、铺装类型进行了分析,掌握了各种等级、类型道路的平整度状况和国际平整度指数分布区间。通过处理、分析得到的华北地区道路路面不平度特征数据可为汽车行业、公路行业提供极具价值的参考。 相似文献
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汽车防抱死制动装置抗路面不平度干扰的数字滤波法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对道路不平度会引起汽车防抱死制动装置产生误动作的问题进行了分析研究,提出了解决这个问题的一种经济而实用的方法-数字滤波法。 相似文献
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汽车振动与行驶平顺性的计算机模拟 总被引:4,自引:0,他引:4
本文利用十三个自由度的动力学模型模拟NJ1035车的行驶平顺性,并提出对原车的平顺性改进方案,在此基础上着重分析了一般轻型汽车车体角振动的形成机制,悬挂阻尼以及簧下质量环节能角振动的影响。 相似文献