汽车电子机械制动系统

电子机械制动系统（EMB）,以电驱动元件为制动执行器,取代传统的液压或气压制动执行器.是一种全新的制动理念.它具有的没有制动液体、反应快速、性能可靠及安全环保等特点使其拥有令人看好的前景.在国外.EMB的研究取得初步的成绩,Bosch、Siemens公司已经研制出了自己的部分试验成果,而国内的研究刚刚开始.文章阐述了电子机械制动系统的概念、结构组成、工作原理及性能特点,论述了其关键技术及发展.     

装备EMB系统的挂车制动性能试验与分析

装备机械式电子制动系统(EMB,Electronic Mechanical Brake System)的挂车的制动性能特性与常规制动系统性能有很大区别,EMB系统具有响应时间短,制动效能高的特点,结合EMB制动系统的制动性能,搭建制动性能测试平台,对装备EMB系统的单轴和双轴挂车进行试验,从制动效能与制动协调性2个方面对装备EMB系统的挂车整车制动性能进行评价,分析制动过程中的制动减速度、制动力和制动距离的变化情况;并依据大量试验数据对比EMB系统与常规制动系统,验证EMB系统特性。     

汽车电子机械制动器（EMB）的发展研究

本文针对人们对汽车制动系统的要求,结合智能制动控制系统的工作原理,综述了电子机械制动器（EMB）的发展过程,提出对EMB的结构要求和亟待解决的问题。     

EMB夹紧力控制与传感器故障诊断研究进展

电子机械制动系统（electro-mechanical brake system,EMB）采用电控纯机械制动技术，可实现多种主动安全控制功能，具有结构精简、响应迅速，能够对车轮制动力矩进行独立精确控制等优势。为全面梳理EMB系统的发展现状，明确其未来技术走向，本文首先介绍了EMB的组成架构，分析了EMB典型结构型式的优缺点并确定了相关内容的主要研究方向。然后从夹紧力控制和传感器故障诊断两个层面分别对国内外的研究进展展开综述；分析了夹紧力控制算法的发展历程及未来研究重点，对比了3种典型夹紧力控制算法的试验效果；接着介绍了传感器故障诊断的具体类型及作用，通过定量化的指标分析不同故障诊断算法的实际控制效果。最后对EMB系统所面临的问题及未来发展趋势进行了分析和展望，指明了进一步的研究可以集中在夹紧力控制和传感器故障诊断等算法准确性和鲁棒性的提高、EMB与线控底盘集成控制技术的协调控制以及EMB对整车稳定性和舒适性的影响等方面。     

车辆EMB制动系统发展简介

EMB电子机械制动器具有响应速度快、不需要制动液、安全环保、制动性能高等优点,并且兼具许多目前使用的电子控制系统的功能,如ABS、ESP等等。最早它用在飞机上,近些年来国外也展开了大量对车用EMB制动器的研究工作。本文简单回顾了EMB 制动器的发展过程,并分析了其发展的几个重点方向和难点。     

汽车电子机械制动执行器的研制及压力估算研究

针对某轿车研制了电子机械制动(EMB)系统执行器,给出了EMB执行器的设计开发流程,搭建了EMB执行器压力估算试验台.从减小执行器体积、降低执行器成本及增加执行器可靠性的角度出发,由试验数据拟合得到了电机电流与执行器输出压力的关系曲线及执行器丝杠位移与执行器输出压力的关系曲线,为EMB执行器输出压力的估算提供了依据.     

EMB与HB的制动效能对比分析

本文建立了汽车制动过程的动态分析模型,建立并引入传统的HB液压制动器模型和新型的EMB电子机械制动器模型,通过计算机仿真进行制动效能的对比分析。     

基于模糊差动制动的运动型多功能汽车防侧翻控制

为了提高SUV高速紧急操纵下防侧翻性能,提出了基于模糊差动制动控制的防侧翻控制策略.研究中考虑轮胎非线性因素的影响,建立了4自由度非线性汽车侧翻模型,并通过横向载荷转移率负反馈设计了参数自整定的模糊PID控制器,以驱动电控机械制动系统(EMB)产生抗横摆力矩防止汽车侧翻.典型工况下的算例分析结果表明,该控制策略能充分发挥EMB响应快的特性,防止SUV高速紧急操纵下侧翻.     

汽车电子机械制动器（EMB）的发展研究

本文针对人们对汽车制动系统的要求,结合智能制动控制系统的工作原理,综述了电子机械制动器（Electro Mechanical Brake）的发展过程,提出对EMB的结构要求和亟待解决的问题。     

基于EMB的纯电动汽车制动能量回收优化控制策略研究

为提高电动汽车制动时回收的能量,减少能源浪费,本文中提出了一种基于电子机械制动(EMB)系统的再生制动力分配策略。首先,根据制动踏板信号得到当前制动强度,结合前后轴制动力分配策略分别得到前轴、后轴制动力。然后以车速、电池SOC值和制动踏板行程为输入,再生制动占比为输出,创建模糊控制器,且以制动时回收能量最大化为优化目标,运用PSO算法优化模糊控制器。最后进行Simulink和AVL Cruise的联合仿真。结果表明,在NEDC工况下能量回收提升2.5%,在CLTC-P工况下能量回收提升1.56%。     

EMB硬件在环仿真试验台

介绍了用于EMB系统研究的硬件在环仿真试验台的搭建方法,对试验台的总体结构设计、机械系统设计、控制电路设计以及用于仿真试验的仿真模型进行了初步的探讨,并通过试验证实了这一技术的可行性和应用前景。     

车用电制动器(EMB)样机设计

基于盘式制动器，采用电机作为动力源，进行了线控制动系统最关键部件电制动器（EMB）的设计、试制和性能测试。阐述了EMB中各主要部件参数设计与选型方法，以及关键零部件的结构设计。针对样机进行的动态测试表明，所提出的设计集成方法是可行的，与液压制动系统相比有优良的可控性，为后续的改进设计奠定了良好基础。     

新型电控机械制动系统制动效能分析

在建立了汽车制动过程的动态分析模型、传统的液压制动器模型和新型的电控机械制动器模型基础上,通过计算机仿真对比分析了它们的制动效能。研究结果表明新型电控机械制动器比传统液压制动器具有响应速度快、制动效能高等优点。     

Approach to functional safety-compliant ECU design for electro-mechanical brake systems

In this paper, we propose a design approach to a functional safety-compliant ECU for an electro-mechanical brake (EMB) control system or an electronic wedge brake (EWB) control system. Brake actuators in a brake-by-wire (BBW) system such as EMB or EWB are characterized by the safety-critical functions which are now executed by using many electric and electronic devices with application software. Based on hazard analysis and risk assessments of the automotive functional safety standard ISO 26262, the proposed EMB control system should be ASIL-D-compliant, which is the highest ASIL level. To this end, a hardware and a software design method is introduced to implement functionl safety-oriented monitoring functions which are based on an asymmetric dual-core architecture with an external watchdog processor. It is shown by using EMB hardware-In-the-Loop-Simulation (HILS) that the proposed ECU design approach is very effective when a hardware fault or software execution faults occur in the EMB ECU, moreover, this functional safety-compliant design can be well combiled with the sensor fault-tolerant control logic.     

大客车制动蹄片使用寿命的试验研究

根据多年的道路试验经验,结合某12 m客车9万多km可靠性试验记录,引出"当量制动率"的概念,并对几种路况下的当量制动率进行研究,探索制动蹄片可靠性试验数据与实际寿命之间的关系。     

Fault detection and diagnosis of the electromechanical brake based on observer and parity space

In the future, the conventional hydraulic brake system in automobiles will be removed and replaced by an electrically operated brake system called brake-by-wire. The brake-by-wire units, such as the EMB (Electro-Mechanical Brake), provide better braking performance by directly controlling the brake motor and are environmentally friendly because they do not use hydraulic fluid. For implementation of the EMB systems, reliable and robust fault detection and diagnosis methods become increasingly important. In this study, a sensor fault diagnosis method is proposed with parity space and observer approaches to detect faults in the motor current sensor, speed (or position) sensor and clamping force sensor. The proposed method is verified through a closed-loop simulation using Matlab/Simulink, and the simulation result is compared with the HILS bench test results.     

电子机械式制动执行器硬件在环仿真

电子机械制动技术是一种全新的制动理念,极大的提高了汽车的制动安全性.文中介绍了电子机械制动系统的发展、组成及工作原理;搭建了电子机械式制动执行器原理机硬件在环仿真试验平台.以1/4车辆模型为研究对象,对基于模糊控制方法的车辆防抱死制动特性的Matlab/Simulink仿真结果和硬件在环仿真结果进行比较分析.验证了电子机械式制动执行器的合理性和可行性.     

Design and implementation of a new clamping force estimator in Electro-Mechanical Brake systems

In this paper, an improved clamping force estimator is proposed for Electro-Mechanical Brake (EMB) systems by using the motor rotor position information and the hysteresis characteristics of mechanical parts in the EMB. A cascaded type of a force/position control system with a force sensor or an estimator was designed and implemented to control the clamping force and to keep the clearance gap in EMB systems. The EMB Hardware-In-the-Loop-Simulation (HILS) results show that the proposed force estimator yields better estimation performance than the existing estimator and that the clamping force control system based on the estimator can be also used for the fault tolerant control of the system.     

盘式制动器制动抖动问题概述

在参阅大量文献和实际研究实践的基础上,对制动抖动现象、发生机理以及控制措施方面的国内外研究现状进行了综述,最后讨论了当前研究存在的主要问题和今后研究的方向和重点。