论舰船操纵性辨识

本文主要讨论确定性船舶避碰自动化系统中的操纵性辨识部分。叙述了如何根据ＡＲＰＡ雷达输入的来船回波等信息，经雷达目标综合辨识系统，识别出来船的类型和船长。随后进入船舶尺度计算模块和船舶航海性能数据库，估算出部分船舶性能数据，随后进入操纵性计算模块，即可辨识出描述来船操纵性能的一阶线性响应方程或二阶非线性响应方程及速度方程。     

结合MMG分离式操纵性数学模型船舶拖航仿真

拖航是船舶航行作业中的重要业务之一,在远洋航行、大件运输以及近距离现场转移业务中均有广泛应用。船舶拖航易受风、浪、流等外部环境因素的影响,增加拖航运动的风险,所以必须借助数学模型对船舶拖航进行仿真,以有效控制拖航系统作业,全面防范拖航风险。本文分析了MMG分离式操纵性数学模型,提出结合MMG分离式操纵性数学模型的船舶拖航运动模拟方法,并对船舶拖航进行仿真,表明拖航仿真模型能够为操纵控制提供合适的决策依据。     

风条件下船舶的操纵性特点

在复杂的海洋气象条件下船舶的机动性问题是至关重要的。本文建立了一种简洁的船舶运动数学模型并编制了计算机软件，可用于风条件下的船舶操纵性问题，利用该数学模型可以确定船舶无法完成给定方向上回转（即操纵性丧失）的极限风速。     

基于无迹卡尔曼滤波的船舶运动数学模型辨识

针对一艘目标三体船,构建MMG运动数学模型结构,利用无迹卡尔曼滤波器结合自航试验数据对模型中的参数进行辨识。为减轻动力相消带来的影响,结合三体船特点对模型结构进行化简,并设计不同的控制方式进行分步辨识。通过模型预报数据与自航试验观测值的对比,以及部分参数的试验测量值与辨识值的比较,验证了本文辨识方法的有效性和优越性。     

船舶操纵性神经计算

利用人工神经网络完成从船舶参数空间到船舶操纵性指标空间的映射。作为输入参量的船舶参数具有一定的自由度,比较符合船舶设计的循序渐进过程。本文采用３层９隐节点ＢＰ网络,９艘次实船资料的拟合结果的精度为０．６１３７（单项平均平方误差）。对船舶操纵性预报进行了初步研究。利用８艘散货船的训练结果,对另１艘同类船舶的回转试验的进距、横距和战术直径进行了预报。     

船舶动力定位系统数学模型参数辨识方法研究

船舶动力定位是深海开发的关键技术之一,随着海上油气生产向深海的发展,对应用于船舶动力定位系统的船舶数学建模也提出更高的要求。首先介绍船舶动力定位系统的意义及其应用的数学模型,然后针对船舶及推进器动力学数学模型的辨识与建立过程进行详细介绍,最后讨论船舶外界环境扰动建模的策略。     

潜艇的操纵性

介绍最初开发的预报飞机大攻角操纵问题的数学方法，并把该方法应用于潜艇的操纵分析，要确定水动力系数及建立操纵数学模型需要实验测试。介绍了在这一领域法国宇航研究所所从事的研究工作。双态理论专门用于分析稳态响应和非线性系统的稳性。首先，描述该理论的一些基本观点，通过运用双态理论，实现对潜艇均衡和稳性的全面非线性研究，甚至可对活动范围边界上的运行特性进行分析，并以控制面或参数来确定稳性损失或其他危险特性。浮力变化为最敏感的因素，通过操纵数值模拟说明并取得试验结果。     

船舶操纵性指数预报研究

为了对营运船舶的操纵性进行预报,基于SPSS软件的相关分析和统计功能,采用多项回归法对59艘船舶的K、T指数统计资料进行分析,得出具有一定精度的K′、T′指数估算公式.考虑船型数据之间非线性因素的影响,构造了四元二阶多项式回归模型.增加了渔船等中、小型船舶,使回归方程更具有普遍性.所构建的船舶操纵性指数回归模型较原有的回归模型将K′、T′的复相关系数精度分别提高了8.5%和7.2%,在保证原回归方程显著性的基础上兼顾了数据拟合的精度和回归多项式的简洁性.因此,该模型对操船者在航海实践中评估船舶的操纵性有一定的实用价值.