定距桨主机恒速轴带发电机的多功能传动装置特点与分析

本文对定距桨船舶主机轴带发电机传动装置的形式作了较为详细的分析和研究。采用通气阀式、可调离合器式及滑磨离合器式的传动装置,具有调速-离合及稳频的综合特征,显示出多功能通用性强等特点,值得推广应用。     

船用推进水泵球阀“离合器”口径的简易计算

前不久,我们在设计国内首制大马力高速喷水推进艇时,取消了发动机与推进水泵之间的常规离合器,而把球阀直接装在水泵进口端的外壳上起离合器作用。球阀开启时,大气自动吸入水泵进口,破坏了水泵的气密,从而起到离合器“离”的功能,使航行中的船艇立刻停止前进。球阀关闭后,待水泵吸口内的空气完全被抽除,则又起到离合器“合”的功能,使船艇立即航行起来。成功地代替了离合器的设计。多     

一种面向多任务应用的无人水面艇

无人水面艇为海洋开发和航运发展提供了一种在危险情况下代替人工进行作业的安全途径。文章介绍了一种面向多任务应用无人水面艇,在简述无人水面艇结构和主要性能的基础上,进行了一系列应用实验,包括港口监控、水质采样、水文勘察、海事搜救。实验表明该无人水面艇在上述领域具有较好的应用前景。     

提高微型压缩机舌簧阀性能与寿命

一、前言气阀是压缩机的心脏、其设计好坏直接影响压缩机的可靠性及经济性. 压缩机的气阀有各种结构。应用较多的是环状阀、网状阀、碟阀、槽阀,直流阀、条片阀及舌簧阀。微型压缩机技术的发展,要求降低比功率、减小噪声、提高气阀寿命。这样舌簧阀就迅速代替了环状阀。舌簧阀阀片是用弹性薄钢片制成。它既是密封元件,又是弹性元件,因而结构简单,同时还具有气体流动阻力小、余隙容积小、阀片质量轻、易于启闭的优点,对于降低压缩机的比功率起着决定性作用。     

无人智能测量艇系统设计与关键技术研究

无人智能测量艇体积小、吃水浅、行动灵活,非常适合代替大型有人测量船在大陆和岛礁岸线区域开展作业。文中在分析国内外现有无人智能测量艇发展概况的基础上,构建精海系列无人智能测量艇的总体结构和软硬件系统,对环境感知技术、自主避障技术、动力定位技术和陀螺减摇稳定技术等四大关键技术进行研究。通过外海航次试验,验证了精海系列无人智能测量艇的可靠性和实用性。最后对无人智能测量艇的未来发展方向做出了展望。     

加肋有限圆柱壳体的边界条件对其振动和声辐射的影响

采用结构有限元耦合流体边界元的附加质量附加阻尼算法,建立了加肋有限圆柱壳体的有限元模型,并采用该模型对十四种方案的水下振动和声辐射进行了分析,讨论了模型边界条件对其水下振动和声辐射的影响规律以及在采用舱段模型代替整艇模型进行噪声估算时中间舱段长度的选取原则。结果表明用一个舱段模拟整艇的动态特性容易造成低频整体模态振型的缺失,在舱段首阶弯曲振动的模态频率以上,采用舱段来预报整艇的表面振动和辐射声功率是可以接受的;当整艇艇长不超过中间舱段长度的两倍时,可以采用舱段模型代替整艇模型进行噪声估算。     

国外航海体育运动一瞥

航海体育运动一度在国外曾发展得很快,但最近几年出现了缓慢趋势。同其他运动项目的发展速度相比,航海体育运动发展速度之慢尤为突出。现在舟艇的主人很少用新船来代替旧船,因此旅游艇的停泊港日益显得衰旧,舟艇制造业联合会的负责人对此十分不满,而且长度超过4.6米的船,一般都已使用了7年半以上。与此同时,网球、高尔夫球、摩托、滑雪     

基于总线的多任务无人水面艇分布式控制平台设计

相比有人驾驶船舶,无人水面艇因其具有低成本、高速度、高机动性以及高智能化等特性,特别是在危险情况下代替人工作业的应用实践,近年来已成为一个研究热点。本文首先分析了现有无人艇控制系统方案及存在的问题,进而提出了一种基于总线的分布式控制平台设计方案。然后详细分析了智能终端、主控单元的设计方案。结合实际项目应用进行了系统测试,试验数据表明本文提出的分布式控制平台设计方案可行,通过自主研制的智能终端可稳定、可靠地实现多传感器数据的分布式采集、处理以及共享,分布式结构保证系统可方便地搭载或变更任务模块。     

超高速滑行艇在顶浪规则波中的运动特性

滑行艇在高速波浪透行中要求承受极大的波浪载荷和冲击作用力，在恶劣海情下，滑行艇会产生特别激烈的运动，在拖曳水池测得的规则波顶浪说明，这类超高速航行船舶的傅汝德数在2.0-5.0之间，结果表明，船舶运动可划分为一些不同类型的运动，如线性运动，有飞跃和无飞跃的非线性运动，每种类型运动地衡准要根据艇航行状态，傅汝德数，波浪周期及浪高等而定，研究还表明，根据现有基于势论的理论方法和所提出的方法，这些方法中某些水动力值由试验数据所代替，这些方法可应用于滑行艇在超高速时估算艇运动并与测量值进行比较。     

小型无人艇用混合动力系统设计应用

提出一种结构紧凑、布置方便且适合小型无人艇配置的并联式混合动力系统,具有功率输出和功率输入等2种工作模式。通过电控-液压系统控制离合器和混合动力单元来实现柴油机推进与电机推进间的自由切换,可发挥2种动力推进的综合优势,具有操作性好、动力切换灵活、经济高效等优点。     

江西省航道工作用艇船型标准化系列化研究

为了提高江西省航道工作艇船型,航道测量、通航保障、应急抢通工作能力和时效性,完善船艇管理模式,根据江西省航道工作用艇实际需求,从船舶航道工作用艇总体配备、船舶主尺度、力学性能及结构优化分析、新型材料应用研究、船舶机电设备比选及智能化研究等方面对江西省航道5种主要船型进行标准化、系列化研究。研究结果表明：标准航道船艇在轻量化和舱室保温节能性能方面有了较大提高,船舶机电设备优化与集成设计在标准化船型中的应用使船舶性能、环保性和维护保养水平得到提升,充分发挥了船舶智能机务监管系统在船舶智能管理中的作用。     

水翼艇及其控制方法综述

作为高速船舶中的一种,水翼艇以其优异的快速性、耐波性、操纵性及经济性等特点得到广泛的发展和应用。本文首先概述了水翼艇的发展历程,对国内外水翼艇的发展及现状进行了分析研究。重点总结了水翼艇的特点,以不同的角度对水翼艇进行了分类,对水翼艇的纵向控制方法研究进行了简要总结。最后,阐述了目前水翼艇研究存在的问题,对未来水翼艇的发展趋势进行了展望。     

多无人艇的航迹分散控制算法

传统多无人艇航迹控制算法有效控制范围较小。对此,设计多无人艇的航迹分散控制算法。对无人艇航迹参数进行坐标定位,建立航行轨迹方程,获取无人艇漂角等参数坐标,利用无人艇初始位置和航向漂角等信息,生成无人艇期望航向角,明确无人艇控制航迹,提出船舶PID控制规律算法和辅助性指标TTAR算法,解决多无人艇期望航向角重合问题,实现多无人艇航迹分散控制。实验数据表明,设计的无人艇轨迹分散控制算法无人艇控制绝对有效控制范围扩大27%,次级控制范围扩大19.5%。具有实际应用优势。     

新型液压全回转吊艇机开发应用

本文通过对吊艇设备的组成及传统吊艇架类型概述、进而引伸介绍新型液压全回转式吊艇机的结构原理、功能特点及其开发应用。     

旋转气门延长柴油机大修期

排气门转阀器能延长柴油机的大修期已得到普遍公认,当然也包括延长烧重油的中速柴油机的大修期。西德 MHW 公司气阀专家,最近提供了该公司在船上使用排气门转阀器,在长达23,000小时无故障运行的详细记录。在这种旋转气门装置中,气阀旋转通过排气阀杆周围和气门弹簧支承板中的蜗杆和飞轮驱动。飞轮可保证单向运动,而弹簧支承板中的推轴承减少摩擦和防止弹簧旋转。通     

无人艇的研究现状与进展

随着无人技术在海洋平台上的运用,无人艇展现出了巨大的应用前景。本文介绍了国内外无人艇研发进展情况,总结了目前无人艇的艇型、动力、材料、控制、运用特点,指出了无人艇开发过程中的关键理论与技术难点,为下一步更加深入地研究提供参考。     

关于自治水面艇导航控制的探索研究

通过对自治水面艇在各领域的应用以及当今国内外研究现状的介绍,出于自治水面艇非线性特征,在模糊控制技术的指导下,提出了模糊控制自治水面艇的导航控制理念,并对在未来的研究当中如何进一步改善和发展自治水面艇作了分析和展望,自治水面艇在不久的将来无疑更引起大家的关注。     

水面无人艇任务规划系统分析

水面无人艇因具有速度快、机动性高、自主性强等特点,在军事上具有十分广阔的应用前景。水面无人艇能在非结构化的、不确定性的海洋环境下完成任务,任务规划系统是其发挥效能的重要环节,一定程度上标志着无人艇的智能水平。对任务规划系统概念、发展现状、类型划分等方面进行研究,结合水面无人艇平台特点,探讨无人艇任务规划系统的研究难点与特点,并针对典型任务下的任务规划系统进行分析研究,对水面无人艇任务规划系统未来应用的发展方向进行了展望。     

无人水面艇自主回收中的导航定位技术分析

无人水面艇的布放回收长期以来都是依靠人工进行,是制约无人艇在实际工程广泛应用的重要因素之一。导航与定位技术是无人艇实现自主回收的关键,然而目前无人艇回收过程基本还采用人工遥控手段,保障要求高、智能化水平低。本文阐述了无人艇自主回收过程中导航定位技术的应用现状,介绍了无人艇回收各个阶段的导航过程,对其中涉及的关键技术进行分析,包括无人艇多源导航信息融合技术和近距离视觉相对定位技术,最后对无人艇自主回收中的导航定位技术进行总结与展望。     

无人艇标准现状、需求及标准体系建设探讨

我国无人艇行业已经从技术研究为主进入了以产品推广应用为主的新发展阶段,需要标准引领行业更加快速健康发展。本文在介绍无人艇标准体系建设和标准研制国内外现状基础上,分析了无人艇在装备研制和质量提升、下游应用行业的技术革新、配套设施和管理服务的智能升级以及智能化技术的规范应用等方面的标准化建设需求,并从基础通用、设备产品关键技术、测试评估、行业应用、基础设施和运营管理等维度初步构建了无人艇标准体系结构框架,提出推动无人艇标准体系建设的发展建议。