船舶航行自动避让研究--船舶自动避让系统的危险度评价

提出1种船舶航行自动避让系统的组成方式，利用AIS或ARPA获得相关避让数据，根据不同的航行区域与条件，通过对来船的方位、来船与本船的相对距离、DCPA(最近会遇点距离)和TCPA(最近会遇点时间)数据的评价，给出相应的合理避让依据，供系统进行决策和采取自动避让措施，以达到船舶航行安全的目的。     

船舶自动跟踪航行系统与驾驶自动化的探讨

对日本的船舶自动跟踪航行系统的原理、系统的组成及工作过程进行了介绍，阐明了自动跟踪航行系统在航海中应用的意义，并结合笔者在航海实践中的体会，提出利用计算机程序控制将自动跟踪航行系统与适适应连接在一起，形成一套船舶自动驾驶的设想，以达到除紧急避让局面外，海上航行全部实现自动驾驶的目的。     

船舶航行自动避让的研究-船舶自动避让系统的组成及相关数据的处理

提出一种船舶航行自动避让系统的组成方式，利用AIS或ARPA获得相关数据，根据不同的航行区域与条件，通过数据的处理，给出相应的合理避让依据，供系统进行决策和采取自动避让措施，以达到船舶航行安全的目的。     

船舶自动航行系统的现状与发展

介绍了船舶自动航行系统的组成和功能 ,对国内外自动航行系统的技术水平进行了分析和比较 ,阐述了系统在功能、软件、人机界面等诸多方面的现状与发展方向     

船舶自动航行时的航向输入特点

此文主要阐述船舶自动航行时，自动控制船舶航向数据输入的特点，可能产生的误差，应该注意的问题。     

人工智能的船舶航行数据自动采集系统

为提升船舶航行数据自动采集的实时性、完整性,并保证采集数据的质量,设计人工智能的船舶航行数据自动采集系统.数据感知设备采集船舶航行相关数据,采用卷积神经网络部署动态网络节点,利用时间反转镜方法控制网络信道的均衡程度,数据管理模块通过执行器下达执行指令,控制数据的读写、交互缓存等,并对数据实行滤波处理后,再次利用卷积神经...     

基于大数据分析的船舶航行安全自动评估系统设计

为了提高船舶航行的安全性,构建船舶航行安全自动评估系统,提出基于大数据分析的船舶航行安全自动评估系统设计方法。采用航向陀螺仪、三轴磁力计等敏感传感器进行船舶航行姿态参数采集,根据采集的船舶航行姿态数据进行大数据特征重组,建立船舶航行姿态参量大数据库,设计数据访问调度和参数融合算法,进行船舶航行安全大数据信息调度和特征分析,进而实现船舶航行安全自动评估。在嵌入式ARM环境下进行系统的软件开发,实现系统优化设计。仿真结果表明,采用该系统进行船舶航行安全自动评估的准确性较好,船舶航行安全信息大数据访问调度的实时性较高。     

AIS在船舶自动避碰系统中的应用

国际海事组织IMO规定，船舶自动识别系统（AIS）将于2002年7月1日开始实施，它是即将在船舶普遍使用新型的助航设备。本文根据AIS所提供的船舶信息，分析在船舶自动避碰系统研究中的地位，将会发挥的作用和产生的影响。     

船舶航行图像信息记录的研究

介绍船舶航行图像信息记录的系统构成、航行图像信息记录基本思路和图像信息编码原理及压缩方法。     

浅水航行船舶限速的探讨

本文根据船舶在浅水区航行时的限制航速的原则，建立了限速数学模型，它为驾驶员在浅水区航行时提供了参考依据，也为自动化提供了数学模型。     

航行数据记录仪和船舶自动识别系统

本文介绍了SOLAS新的第5章对航行数据记录仪和船舶自动识别系统的要求,并介绍了有些厂商最近的有关这些设备的技术性能、系统特征,供船电设计者参考。     

自动船舶监视系统

瑞典在一些船舶上安装了一种自动监视系统，该系统能在大海上和受限水域内向船舶驾驶员提供遭遇他船的船名、呼号、航向、航速、船舶种类、方位和距离等资料，使船舶驾驶员可对本船雷达覆盖水域内的船舶航行进行自动监视。     

浅析船舶智能航行驾驶模式与对外信息交互协同

为了厘清船舶智能航行状态下的船岸、船船协同关系,梳理了船舶航行的23项活动、行为及其相关方.结合实例分析了船舶智能航行各种驾驶模式及其转换与发展趋势,简要介绍了遥控驾驶和自主驾驶模式下的船船协同、船舶与岸端机构的信息交互和协同,为提高智能航行信息交互效率,认识智能航行的船船、船岸协同关系和构建基于船岸协同的智能航行与控...     

国内航行船舶的遇险与搜救系统设想

全球海上遇险与搜救系统(GMDSS)于1999年2月1日对国际航行船舶强制实施,它对船舶的正常通讯、呼叫值守、遇险呼叫、定位搜索和遇险通讯起了很大的促进作用.但国内航行船舶并没有按当初《海船法定检验技术规则》94修改通报所规定的时间内配备GMDSS设备,而是将生效时间一推再推,其原因大致如下:     

第四代集装箱船自动航行系统使用体会

简单介绍了自动航行系统结实实船自动航行期间的观察，记录，讨论应用自动航行系统的几点体会，最后，分析了自动航行的优缺点，从而对广大驾驶员起到借鉴作用。     

珍河轮自动航行系统使用体会

综合导航仪的主要功能是自动航行。本文首先对自动航行系统做简单介绍；其次，结合一年多来自动航行期间的观察、记录，讨论应用自动航行系统的几点体会和优缺点。