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文章主要面向齿轮工件,基于机器视觉方法实现齿形轮廓自动检测。首先设计齿形缺陷专用检测装置,用于齿轮图像的采集;然后基于机器视觉方法,对齿轮图像进行预处理,包括灰度转换、中值滤波去噪以及二值化;并基于Sobel边缘检测实现齿形轮廓的提取,确定分度圆半径,基于最小二乘法拟合圆求圆心,根据分度圆与齿廓的交点测量齿距偏差。经验证,齿轮图像预处理以及Sobel边缘检测具有较好的通用性,基于机器视觉的齿形缺陷检测准确可靠,能够有效提升齿轮轮廓的自动检测效率。 相似文献
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基于LDPC码的数字水印技术 总被引:2,自引:0,他引:2
由于图像水印系统和通信系统的模式具有相似性,提出了一种基于LDPC码的图像数字水印算法。该算法利用LDPC码的纠错性能和人眼视觉特性,以实现静止图像中数字水印的嵌入和提取;在水印嵌入之前,对水印序列进行LDPC码编码,然后把水印嵌入到符合人眼视觉特性的小波域中,并采用了LDPC迭代译码算法进行水印提取,最后进行了仿真实验。实验结果表明,该算法降低了水印在传输过程中的误码率,具有很强的鲁棒性和视觉不可见性。 相似文献
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研究开发了一套基于机器视觉的路面质量检测系统,并将改进的神经网络方法应用到道路路面缺陷检测中。分析了系统的基本组成和总体结构,介绍了软件设计流程以及网络设计与训练过程。同时考虑到传统图像分割算法的局限性,设计了一种检测图像内任意区域实时检测算法。可以适应路面龟裂、横裂、纵裂、块裂等多种缺陷以及缺陷并存的复杂道路样本图像。该检测系统具有很强的灵活性,检测速度较快,完全满足实时检测的要求。 相似文献
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2009年3月24~26日,第四届中国国际机器视觉展览会MV China 2009在上海展览中心隆重召开。此次展会由中国机械工程学会、上海泰沣展览服务有限公司联合主办,主要展示机器视觉部件(包括智能相机、板卡、软件包等)、配件(工业相机、工业镜头、光源、辅助产品等)及图像处理系统、光学系统、机器视觉系统等。 相似文献
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蒋朝阳兰天然郑晓妮高九龙叶学通 《汽车工程》2022,(12):1809-1817
可靠的定位与导航是实现自动驾驶的先决条件。单车视觉同时定位与建图(SLAM)技术能够在GNSS拒止的情况下实现车辆的定位,但累积误差会随运行时间逐渐增加,难以持续准确完成定位任务。通过多车协同视觉SLAM可以提升定位效果。本文提出了一种鲁棒、轻量化的分布式多车协同视觉SLAM系统,该系统以ORBSLAM2作为视觉里程计,利用NetVLAD全局图像描述子实现多车间共视区域识别和数据关联;提出了一种基于数据相似性和结构一致性的方法,实现多车间闭环离群值剔除;提出了一种分布式位姿图优化方法,提高多车协同定位精度。经过自主搭建平台所采集的真实数据以及KITTI数据集测试,该系统相较于已有的主流视觉SLAM算法以及协同SLAM算法均具有更高的定位精度。 相似文献