基于驾驶特性的超车模型研究

超车行驶作为驾驶人行车过程中重要的行为之一,与行驶安全性有着直接的联系。为建立符合驾驶人操作习惯的超车模型,本文通过实车试验采集不同驾驶人在高速公路的超车行驶数据,并以此采用多项式回归拟合建立基于驾驶人操作特性的超车模型,最后利用prescan软件对提出的超车模型进行了仿真分析,结果表明建立的超车模型能够真实地反映驾驶人超车过程中的操作习惯,为超车行为的研究提供了可靠的理论依据。     

驾车三人行 并线、超车隐险情

并线和超车令不少新手＂心发慌手脚忙＂。并线往往要考验驾驶员的心理素质,而超车则更是高难度动作。因为并线和超车的过程中隐藏了很大的风险,稍有不慎,便会发生或大或小的交通事故,对自己和他人的生命财产安全造成危害。本期＂驾车三人行＂,记者采访了多名经验老道的驾驶高手,他们的经验定有诸多可借鉴之处。     

海口市明确规定电动车通行规范

针对电动自行车引发的交通混乱问题,《海口市电动自行车管理办法》规定:电动车需登记上牌后方能上路行驶,同时明确了电动自行车通行规则:电动自行车、超标电动自行车驾驶人要年满16周岁;上道路行驶应随车携带行驶证,有非机动车道的,要在非机动车道内行驶,在没有     

超车模型在双车道公路仿真系统中的应用研究

借鉴以往的研究成果，在分析双车道公路超车特性的基础上，将超车过程划分为超车意愿、超车条件、超车行为、超车中止强制回车4个步骤，建立了超车模型。选用超车率、超车次率和区间平均速度作为验证指标来对比仿真结果与实测数据，对比结果符合误差范围，证明了模型的有效性。应用模型进行仿真试验，通过分析得到的超车率一流量关系，发现该关系曲线与实际情况相吻合且呈现出两个阶段，前一阶段随着双车道公路流量的增加，超车率逐渐增大至最大值。后一阶段流量增加而超车率不断下降，当流量达到2900pcu／h以后，超车率几乎为零，以此作为临界点，推荐我国标准2级双车道公路的双向通行能力为2900pcu／h。     

电动自行车专用道设计方法的初步研究

电动车与自行车在混合行驶中,存在很大的安全隐患。为了避免电动车与自行车之间的冲突,本文查阅了相关非机动车专用道的设计规范,发现非机动车专用道宽度和通行能力与非机动车的速度和尺寸有关。本文提出设置电动车专用道,并运用统计分析的方法推导出了电动自行车专用道的宽度和专用车道数的计算公式,并利用推导出的公式对焦作市迎宾路段进行了电动车专用道的设计。     

混合非机动车交通流路段的车道宽度设计方法

针对非机动车道常呈现出自行车和电动自行车混合行驶的情况,通过对城市道路路段的混合非机动车交通流数据进行统计分析,引入混合比例范围,结合混合非机动车交通流特性,分别提出了基于流率-密度模型与基于速度-流率模型的非机动车道宽度设计方法,根据路段交通服务水平标准,得出两种设计方法的计算分析结果.研究结果表明,以上方法均可用来...     

获取核心技术之日就是实现汽车强国之时

掌握核心技术需要更宽泛的合作,更有效的整合优秀的资源。在技术上,我不主张＂弯道超车＂的提法。技术的积累是一步步完成的,中国的工程师要力戒浮躁,要研究学问。     

双车道公路的超车事故

双车道公路在公路总里程中占的比例最大，双车道公路的超车事故经常发生。本文介绍了美国对双车道公路超车事故的研究情况，着重对超车事故与非超车事故和发生在超车带与非超车带上的超车事故的各种原因作了详细的比较分析，还提出了减少超车事故的三点建议。     

基于高斯混合隐马尔科夫模型的高速公路超车行为辨识与分析

基于驾驶模拟器实验数据,结合高斯混合隐马尔可夫模型(GM-HMM),对高速公路的超车行为进行辨识,并对驾驶员意图和超车行为是否正常进行分析。结果表明,基于GM-HMM的辨识方法能有效辨识多种驾驶工况下的不正常超车行为。     

双车道公路超车两难区域研究

基于超车行为分析,提出了双车道公路超车行为的两难区域概念,在该区域内超车车辆既无法完成超车动作又不能在避免与对向车辆相撞前安全避让。应用运动学理论建立了下游车队规模、车速、设计车速与两难区域范围以及安全超车视距之间的关系,发现与超越单车的视距要求相比,超越车队所需的安全视距较大,且随着设计车速、下游车队规模以及车速的增大而增大。并发现当流量或车速较大时,两难区域出现的概率较大,且因驾驶者错误估计引发交通事故的机会增多。最后给出了不同下游车队规模条件下安全超车的速度限制及视距要求,为制定安全行车策略以及道路安全管理提供了理论依据。     

待扩建高速公路路改桥设计施工方案研究

随着社会经济的发展,城市路网的日驱完善,原有道路对局部地区发展的限制作用显现,新建道路工程下穿已有道路的问题愈加突出,所面临的工程技术问题也变得多样化.现以某新建公路下穿已有高速公路为例,对下穿待扩建高速公路的设计方案进行经济性、安全性,以及可行性研究,并给出一种较优的设计方案,为类似的工程项目提供借鉴.     

超车视距设计中的风险评价

通过计算机仿真软件ARENA模拟双向2车道路段上不同的超车视距长度下的超车行为,并建立风险指标。风险指标主要根据超车动作结束时,超越车与对向车辆问的最短时间距离。共确定了6个风险等级,用于评价不同设计时速下的各种超车视距长度的风险。     

无信号交叉口车流通行状况的混杂Petri网模型

为了准确表征无信号交叉口的车流通行状况,提出了基于混杂Petri网的车流通行模型。该模型将交叉口车流分成不同的优先级别,分别计算每个级别通过交叉口的车流量和排队车辆数,以此表征它们在交叉口的通行状况,其中车流通行优先级别用离散Petri网表示,车流在交叉口的连续通行状况用时延Petri网表示。仿真结果表明:该模型能够比较有效地描述无信号交叉口车流通行的基本特性,满足城市路网建模的需要。     

穿越建成区和水源保护区的快速路选线设计

城市快速路道路选线会遇到城市建成区和水源保护区等环境敏感点， 道路选线应尽可能从组团边缘或城区外围通过， 避免对用地造成分隔， 应采取措施力求将对环境造成的不利影响降到最低。以深圳市南坪快速路二期、 三期工程为例， 在对道路需求和功能、 建设条件、 控制因素进行分析的基础上， 阐述了工程设计中针对道路穿越城市建成区和一级水源保护区所采取的对策。     

高速公路货车不规范过秤模拟试验及质量恢复方法

为了有效降低高速公路货车不规范过秤造成的巨大经济损失,分析了货车不规范过秤的方式,并对货车不规范过秤行为进行力学计算分析,在此基础上开展了货车大量实地模拟试验,提出了质量恢复方法和数学模型,研发出了一套质量恢复应用程序,并在高速公路收费站进行了实际应用验证。结果表明:该数学计算模型质量恢复效果显著,质量恢复方法可行,平均每辆货车恢复质量为1 283 kg,明显提高了高速公路动态称重设备防止跳秤和冲秤的能力。     

隧道收费站拥堵免费快速通行位置判定标准研究——以青岛胶州湾隧道为例

为解决目前隧道收费站拥堵免费快速通行位置判定缺少相关理论依据的问题,以青岛胶州湾隧道工程为例,基于排队论提出一种隧道收费站拥堵免费快速通行位置判定方法; 同时,为使结果更加合理,提出车道长度折算修正模型和车道长度及面积折算修正模型2种模型,得出较为合理的隧道收费站拥堵免费快速通行位置判定标准理论值和修正值。研究成果以期为相关收费站拥堵免费快速通行法规的制定提供理论支撑,并为以后隧道工程及类似的公路工程研究提供参考。     

非拥挤路段自行车交通流特性研究

自行车是城市居民出行的主要方式之一，研究自行车交通流的特性对于合理规划道路交通资源，提高白行车交通服务水平具有重要意义。针对白行车交通流与机动车交通流的不同特征，提出了以单位面积车道上车辆集散程度定义白行车交通流密度的新方法，并基于调查数据，研究了非拥挤状态下自行车交通流密度、车速和流率3个参数的相关性，发现非拥挤自行车流的速度总是分布在接近期望车速的范围内，且与流率、密度无关，而速度的离散程度随着密度的增大而减小。最后，分析了车道、宽度与交通流3个参数的相关性，并建立了相应的回归模型，模型可用于在给定自行车交通需求以及服务水平条件下自行车道的设计宽度。     

基于蚁群优化算法与出租车GPS数据的公众出行路径优化

以出租车GPS采集的浮动车数据为依据,研究出租车驾驶员路径选择的认知及类蚂蚁的行为特征。根据城市道路功能等级与出租车的通行频率等信息素,建立出租车驾驶员路径选择信息素等级路网,并以此作为路网初始信息素,综合考虑路径通行时间、通行距离、路径信息素等级等多个因素,提出了基于蚁群优化算法的公众出行路径规划优化算法。以武汉市路网和浮动车为试验数据,将模型规划的道路与浮动车数据库中的轨迹进行了比较。结果表明:基于蚁群优化算法与出租车GPS数据的公众出行路径同出租车驾驶员选择的出行路径相似度很高,能为公众出行提供出租车驾驶员选择的行车路径。     

A Multibody Model for the Simulation of Bicycle Suspension Systems

The paper describes a two-dimensional mathematical model for the motion of a bicycle-rider system with wheel suspensions. It focusses on the prediction of vibrational stress on the rider due to uneven track. The model was evaluated by comparing its predictions with measuring data concerning weighted accelerations on the human body, depending on various bicycle designs and road surfaces. For the intended purpose the predictions for vibrational stress and vibrational behaviour are sufficiently precise, and the model turns out to be adequate for designing and developing bicycle suspensions.