一种计算夹具定位误差的新方法

针对传统的定位误差分析计算方法中存在的难点，提出了应用尺寸链原理来计算夹具定位误差的新方法，使计算的可靠性得到了提高。     

夹具设计中定位误差的计算

本文就夹具CAD系统开发过程中，如何进行定位误差的分析计算进行了研究和探讨，介绍了应用尺寸链原理计算夹具定位误差的方法，并在实际系统的开发中得到具体运用，取得了较好的效果。     

基于卡尔曼滤波的DR/MM组合定位方法

提出了一种DR/MM组合定位新方法.采用D-s证据理论在候选路段中选择最匹配的路段进行地图匹配,利用误差概率准则计算地图匹配观测噪声,使得沿道路纵向的地图匹配噪声可观测.在此基础上建立卡尔曼滤波方程,以DR定位与地图匹配的误差为观测值,估计DR定位误差.在地图匹配结果具有较高可信度时,估计的状态反馈修正DR方程.离线试验结果表明,提出的方法显著改善了DR定位精度.     

基于转向几何试验的主销定位参数简易数值计算

介绍了基于转向几何试验的主销定位参数的解算方法,其完全基于转向几何试验数据,可以不依赖具体的悬架结构形式及布置。基于解算结果,提出了一种主销定位参数初始数值的简易计算方法,并利用KC试验数据对主销定位参数的初始数值计算结果进行了验证。结果表明误差在允许范围内,简易数值计算方法可以应用于工程实际。     

面向竖井掘进机的超宽带分层平面定位系统设计与应用

为解决竖井掘进机施工过程中面临的各类风险点和复杂的人员管理现状，提升竖井掘进机现代化作业水平，设计一种基于超宽带UWB（Ultra wideband）技术的分层平面定位系统。针对竖井掘进机结构特征和施工环境，采用层加法构建定位空间，首先，根据层判断基站确定定位目标所在层级；然后，结合层定位基站利用迭代法计算目标准确位置，并对定位误差进行分析。该分层平面定位系统应用于宁海排风竖井项目，研究表明层级判断准确率达100%，定位精度误差小于0.2 m，满足竖井掘进机施工作业的定位精度要求，有利于促进施工安全的进步。     

新型车架铆接定位技术

为了保证车架对角线误差的要求，开发了一种新型车架铆接定位,要用此技术可保证车架铆接后对角线误差稳定控制在2mm的范围内。     

内齿圈的定位装置及检测方法简介

本文介绍了内齿圈定位装置基本结构和工作原理，该装置定位可靠，操作轻便，灵活，可用它检测内齿圈的齿形齿向误差和一齿一圈误差。     

基于卡尔曼滤波的Galileo动态定位

采用一种Galileo动态定位滤波的方法，该方法从Galileo接收机输出的定位结果入手，将各种误差因素的影响等效为一个总误差，对Galileo接收机的机动载体加速度采用当前统计模型，利用线性卡尔曼滤波器进行动态定位数据的处理，并将带次优渐消因子的卡尔曼滤波算法应用到Galilex，动态定位中。本模型简单，实时性好，滤波后定位精度得到提高。     

转向主销定位参数和接地点偏距的解析研究

本文中提出一种新的车轮转向主销参数及其接地点偏置距的解析方法,适合于不同车型,包含车轮定轴转动的悬架和虚拟主销悬架的车辆.首先分析了车轮微小转动前后的车轮定位矢量,然后根据空间旋转的变换矩阵,并通过误差修正迭代求解出满足误差阈值的主销定位参数.最后选取某两汽车厂家不同悬架型式的车辆进行验证,实车的数据与解析计算结果基本...     

浅析如何提升总装车间后桥四轮定位一次合格率

总装车间整车四轮定位检测和调整一直是瓶颈工位,为提高生产效率,文章通过分析后桥四轮定位误差来源,提出了一种后桥四轮定位闭环动态补偿方法。该方法以最小二乘法原理为基础计算整车后桥四轮定位最佳估计值,并对后桥四轮定位进行补偿。经过批量生产验证,本方法能够最大限度地提升总装车间整车后桥四轮定位检测一次合格率,对总装效能提升有较好效果。     

提高“一面两孔”组合定位精度的新方法

“一面两孔”组合定位是夹具设计中最和的定位方式之一，其定位误差由移动定位误差和转角误差组成。笔者经过多年的理论研究和实践探索，根据误差产生的原因和两咱定位误差在加工中所占比例的大小，总结出涨心式圆柱销与菱形销组合定位，圆柱销与模拟式菱形销组合定位、主式圆柱销与模拟菱形销组合定位三各定位方式，有效地提高了“一面两孔”组合定位的精度、特别是有模拟式菱形销的组合定位，在提高定位精度的同时，还可以降低工件     

考虑通信时延的智能网联汽车协同定位方法

为了满足网联环境下自动驾驶车辆安全行驶的需求，必须实现车辆全时空高精度定位。针对单车定位(Single Vehicle Localization, SVL)方法的不足，提出了一种基于双层滤波结构的智能网联汽车协同定位框架。首先，基于卡尔曼滤波对各车辆状态进行修正；然后设计基于联邦卡尔曼滤波的协同定位估计方法，通过构建一个主滤波器和多个局部滤波器，将本车状态与修正后的邻车状态进行融合；使用多种数据拟合方法，基于真实数据构建传输时延概率模型，基于高斯分布构建处理时延概率模型；此外，提出一种通信时延误差补偿方法，并融入协同定位框架；最后，设计了5组仿真试验，评估SVL、未进行通信时延误差补偿的协同定位方法(CLWC)和基于通信时延误差补偿的协同定位方法(CLC)的定位性能，并深入分析了速度和行驶方向对定位结果的影响。研究结果表明：在城市道路环境下，CLWC相较于SVL,精度提高了15%～23%;在空旷道路环境下，通信时延较小情况时，CLWC优于SVL,CLC在CLWC基础上将精度进一步提高了5%～13%。在长直道、弯道、隧道等场景，CLC能够保证定位轨迹平滑，精度明显高于SVL,同时进一步验...     

机械加工中典型定位误差的计算

简要分析了典型定位方式及其所产生的误差 ,介绍了计算这些误差所建立的数学模型 ,并对其应用中所使用的关键词作了说明     

公路复曲线的坐标计算和直接测设

在公路曲线设计和施工中，经常进行曲线坐标计算和测试，由于全站仪和计算机的普及和推广，尤其是GPS定位仪的开发，直接由导线点或其它控制点测设曲线中心线，既快速便捷又减少了累计误差，为此，本文提出完整的各种曲线坐标计算方法。     

套管或空心轴类零件同轴度误差检验夹具

介绍了套管或空心轴类零件同轴度误差的常规检验方法。针对原检验夹具存在基准不重合误差、工艺成本高、效率较低等问题，设计开发了一种新型同轴度误差检验夹具。这套新检验夹具的工序基准与定位基准重合使检验精度得到更好的保障，而且其结构简单、操作方便，检验效率大幅度提高，可以方便地实现在线检测。     

一种提高“大孔”定位精度的方法

工件以孔作为定位基准定位是最常用的定位方法之一，提高孔定位精度的方法有多种方式。笔者经过多年的实践探索和经验积累，依据孔定位后产生误差的机理，探索出一种采用定位轴的部分部弧面定位来提高“大孔”定位精度的方法，这种方法能有效地提高孔的定位精度，且具有结构简单、操作方便、制造成本低的特点。     

汽油机燃烧产物物性计算的一种简化方法

本文提出一种计算汽油机燃产物热力学特性的简化方法，介绍了该方法的导出过程，并对简化计算式进行了验证计算及误差分析。计算结果表明，该方法在一定的温度范围内（５００－２８００Ｋ），对燃气热物性的计算有较好的精度。     

异形零件跳动量仪新结构研究

本文介绍一种自行设计制造的跳动量仪，解决某些异形零件在检验中存在的基准孔径大、定位长度短、被测部位与基准孔距离远、定位误差对跳动量影响大等的问题。该跳动量仪结合零件工艺特点，增加两个辅助定位装置，确保了定位的准确性；采用精密圆柱配合，提高了旋转定位精度：以钢球作轴向定位，提高轴向定位精度并保证了量仪旋转自如；在测量过程中量表测量位置随定位柱件同步移动，满足了测量点随定位基准变化的要求，取得了良好效果。     

正弦法测莫氏量规方法的改进

本文通过对常规测量方法缺点的分析，经过计算，推出了量块组尺寸的H′的一般表达形式，改进定位方法使量块组H′值的计算采用了一种母线定位的测量法，在不改变测量工具的前提下达到了提高测量精度的目的，提出了操作稳定性，降低了测量难度。     

基于Wi-Fi指纹与视觉融合的室内交通定位

为解决室内交通在GPS盲区情况下的定位问题,将Wi-Fi指纹定位与视觉定位相结合,研究了一种高精度室内交通定位方法.在离线阶段,在Wi-Fi采样点处采集无线AP的MAC地址及其采样点坐标,生成Wi-Fi位置指纹数据库,然后采集定位区域内的所有门牌图片,生成训练图像集,计算出训练图像的SURF与ORB全局特征描述符,并与标志采样点坐标共同构成视觉定位数据库.在定位阶段,采集待定位点的实测指纹及被测试图像,利用指纹匹配算法得到待定位区域的范围及坐标,再利用图像特征匹配算法与KNN算法在训练图像集中得到与被测试图像相匹配的训练图像,即匹配图像,通过查询视觉定位数据库得到视觉定位范围及坐标.当匹配图像的坐标位于Wi-Fi定位范围内,将视觉定位坐标作为最终的定位参考坐标,反之将Wi-Fi定位坐标作为最终的定位参考坐标.实验选取了不同的室内交通环境对算法进行验证,定位误差为0 m的占比为82%,误差在6 m之内的占比为12%,误差在6~10 m之内的占比为6%;平均定位误差为0.75 m,而且在线平均定位耗时仅为0.56 s,能实现鲁棒的高精度的室内交通定位需求.