滑行艇航向稳定性与旋回性理论分析

根据滑行艇的航行性能，运用船舶操纵性基本原理，对滑行艇的航向稳定性和旋回性进行理论分析，为驾驶员操纵滑行艇提供理论依据，从而保证滑行艇安全航行。     

蛙泳出发、转身滑行阶段时机的初探

通过对10名男女游泳运动员蛙泳出发、转身后的两次滑行阶段时机把握的实验作分析，结果表明合理地把握两次滑行阶段时机，能使运动员的成绩有所提高。     

加速滑行节油不可取

在汽车驾驶过程中,由驾驶员操作达到节约燃料消耗的方法很多,在许多文章中都推荐一种“加速滑行”的节油方法,即在熟悉的道路上行驶时,将汽车加速到一定的高速后,将变速杆挂入空挡位置,使汽车空挡滑行;当减速滑行到一定的低速时,再将变速杆挂上直接挡或超速挡加速到相应高速,重新选择空挡滑行的办法。以此办法行驶,的确可以达到节约燃油的目的,但除不利于安全行车以外,同时还会增加发动机的磨损。     

滑行艇艇型参数对船舶性能影响的探讨

通过探讨没行艇各艇型参数对船舶性能的影响,阐明了滑行艇的滑行原理,分析了艇型参数对船舶性能产生影响的机量,提出了设计选取艇型参数的思路及方法。     

飞机牵引滑行技术综述

从飞机牵引滑行模式的本质出发，分析了牵引滑行的内涵和驱动因素，提出了实现飞机牵引滑行模式需解决的牵引滑行过程运动学及其环境载荷分析、牵引滑行多体系统动力学、飞机前起落架结构力学响应、系统运动感知与控制、牵引滑行装备与物理测试平台以及牵引滑行模式对机场运行规则影响等关键问题，并分析了6项关键问题的研究现状和发展趋势，探讨了实现新模式所面临的技术难点与挑战。分析结果表明：牵引滑行的运动学计算相比于传统牵引的精度和实时性要求更高，要实现牵引滑行的安全估计需建立系统运动的高精度解算算法；高速重载飞机牵引滑行系统的运动状态、机场路面条件、控制输入等多因素作用将可能导致横向失稳、脱抱等极限现象，针对其系统动力学行为开展研究需考虑其结构与系统的非线性特征；为保障前起落架在长距离牵引滑行中承受纵向牵引力和垂向振动力耦合作用下的安全，需研究其结构动态响应和极限工况行为机理；要实现飞行员精确控制牵引滑行运动，需对人机交互模式、飞行员感知控制方法进行研究并开展测试验证；牵引滑行技术可缩短飞机发动机在地面运行阶段的使用时间，降低油耗和碳排放量，但同时会增加机场场面运行的复杂程度，因此，需建立新的机场飞行区场面...     

滑行艇简化模型流场数值模拟及改型研究

合理的滑行面设计,是滑行艇设计中的关键问题.利用CFD软件FLUENT对滑行艇简化模型的流场进行数值模拟,得到简化模型的压力分布细节,并由此对滑行艇的滑行面进行改型,通过改型调整航态和艇底的水动压力分布,达到降低船舶阻力的目的.改型前后的实验结果显示：改型后滑行阻力与原型相比减小7%.研究表明：利用通用软件进行船舶流体力学的研究,是一个较为有效的方法;另外,通过合理布置滑行面可有效减小滑行艇滑行阻力.     

滑行艇航向稳定性与旋回性理论分析

根据滑行艇的航行性能,运用船舶操纵性基本原理,对滑行艇的航向稳定性和旋回性进行理论分析,为驾驶员操纵滑行艇提供理论依据,从而保证滑行艇安全航行.     

水面无人艇在风干扰下的操纵性能仿真

根据静水中完整的操纵运动数学模型,对无人艇载体平台滑行艇,在定常风假设下,建立了风干扰下简化的滑行艇操纵运动数学模型.利用数学模型对滑行艇在风压力及风压作用下在各个角度下的操纵运动进行仿真.     

基于冲突回避的动态滑行路径算法

为解决机场场面航空器滑行路径分配问题,在时间依赖最短路径算法的基础上,提出了基于冲突回避的动态滑行路径分配算法.根据机场场面交通的实际情况,定义了3种不同类型的滑行冲突以及航空器的滑行优先级.给出了在不同类型冲突和不同滑行优先级情况下的滑行道时间延误函数.仿真实验表明,当跑道运行飞机达到32架次/h时,与固定路径相比,动态路径运行的航空器平均滑行时间减少了3 min/架次,航班延误减少了3.5 min/架次.     

繁忙机场机坪空间构型对航班离港滑行时间的影响

航班离港始于停机坪推出，经由滑行道滑行并止于跑道离地，因此机坪空间及其与跑滑系统构成的相对位置关系对航班离港滑行具有较大影响，滑行时间的预测精度对ACDM机制下航班推出时刻优化和跑滑系统效率提升具有重要作用。首先提出机位组概念表征机坪空间构型，据此设计场面实时动态航班流量、机位组无阻碍滑行时间和机位组空间影响指数等新特征变量，然后基于分类回归树构建预测模型，验证新特征引入对离港滑行时间的预测效果。以首都机场实际运行数据为例，预测结果表明：在保持较高拟合优度的同时，新引入的表征机坪构型及其与跑滑系统相对位置关系的特征变量提高了离港滑行时间预测模型精度，预测与实际误差值在 3 min和5 min内的航班数量分别提高了4.88%和6.46%，每高峰小时可为首都机场减少约2~3个起飞时隙的浪费；新特征变量对离港滑行时间预测精度的整体贡献较大，且场面整体流量特征变量的贡献超过单一跑道流量，进港航班相关特征变量的贡献超过离港航班。     

汽车经济运行自动控制装置

本文论述了汽车经济运行工况控制参数的选择对自动控制装置结构和节油效果的影响，介绍了汽车经济运行自动控制装置的设计，研制和试验情况，使用该装置可使解放CA10B载货车在5档位实现自动加速滑行行驶，经长途使用试验证实：节油率达10%以上，并解除了人工加速滑行时的制作疲劳，有利于行车安全。     

离场航空器滑行时间预测研究

为准确预测离港航班滑行时间,结合北京首都国际机场实际运行情况,分析航空器滑行距离、场面滑行航空器数量(进,离港)、跑道运行模式对航班滑行时间的影响;并运用DBSCAN算法按每小时航班流量对机场运行时间段进行分类;根据分类结果建立多元回归模型,分别采用传统统计学和机器学习(Lasso回归)预测航空器离场滑行时间.结果表明...     

A-SMGCS航空器动态最优滑行路径规划研究

机场场面航空器的动态最优滑行路径研究是A-SMGCS的前提和关键,包括动态路径规划和滑行时间调度两方面.针对A-SMGCS中动态路径规划的复杂性和实时性,依据跑道、滑行道和停机坪的拓扑结构及管制规定建立了基于Petri网的场面活动模型及相关约束规范.根据该模型及约束规范,并将静态预选路径作为可行解集,推导出场面各个时刻的机场状态,并从中选取最优路径.仿真实例表明动态路径规划可以最大限度避免滑行冲突,减少航空器的等待时间,显著提高场面运行效率.     

电动汽车滑行工况能量回收规律探究

以某型纯电动车为研究对象,旨在探究电动汽车处于滑行工况时的能量回收规律。判断了汽车是否处于滑行工况,分析了能量回收的条件和影响因素,确定了电机目标转矩和转矩变化规律;运用Matlab/Simulink实现汽车以不同挡位和初速度开始滑行时的建模仿真,并完成实车测试验证。结果表明:电机目标转矩与实车测试转矩基本一致,且在适当的范围内,滑行车速越高且挡位越高时能量回收率越大。     

滑行艇阻力的近似计算方法

查洁法是计算滑行艇阻力的一种近似方法,在考虑艇底斜升角对纵倾角的影响、不考虑艇底斜升角对浸湿长宽比的影响时,本文基于查洁法编制了滑行艇阻力理论预报程序,通过对美国滑行艇系列62中4667-1阻力理论计算值与试验值的比较,研究了查洁法的适用范围.     

滑行式脚手架在斜拉桥施工中的应用

共和桥是一个双级单主缆塔单索面斜拉混凝土桥。它的跨度是114+120 m,全长236 m。为了减少施工时间,滑行式脚手架设备第一次使用在长跨度的斜拉桥施工中。在施工过程中,为了确保混凝土在不同阶段物体之间的安全连接,在混凝土浇筑前采用单支撑单悬挂系统。在混凝土浇筑后,采用双支撑单悬挂系统。这些滑行式脚手架设备首次被用于长跨斜拉桥,并有详细的说明。实践表明,这些滑行脚手架系统在传统上有许多优点。     

场面航空器滑行时空协同优化模型

引入双层规划方法, 研究了场面航空器在滑行道系统中的滑行调度问题; 考虑了成本与冲突对场面航空器运行效率和安全的影响, 以航空器推出延迟时间与滑行路径作为决策变量, 以航空器在滑行道系统中滑行过程无冲突与场面航空器的总滑行距离最短为目标函数, 构建了场面航空器滑行时空协同优化模型; 针对航空器滑行道调度问题的特点, 设计了适用于航空器滑行时空协同优化模型的双层规划算法, 以降低场面航空器滑行距离和等待时间; 为了验证航空器滑行时空协同优化模型及算法的有效性, 对比了先到先服务调度方案的计算结果, 分析了滑行等待时间与滑行距离对场面航空器运行效率的影响。研究结果表明: 场面航空器滑行时空协同优化模型与先到先服务的航空器调度方案相比, 保证了航空器滑行过程无冲突, 将16架次航空器的总滑行距离从40 690 m降至37 700 m, 降低了8%;航空器平均运行时间为254 s, 提升了滑行道系统的整体运行效率; 在复制组数为100与变异概率为0.4的条件下, 采用场面航空器滑行时空协同优化模型能够在412 s内获得最优解, 求解效率与收敛性显著。可见, 采用场面航空器时空协同优化模型在保障航空器滑行安全的前提下, 能有效提高场面航空器滑行调度效率, 降低航空器运行成本, 能够为繁忙机场滑行道调度提供决策支持。      

机场航空器地面滑行时间优化研究

提出航空器地面滑行优化研究,目的是在保证地面飞行安全的前提下,通过生产资源的合理调度和优化配置,提高设施资源的利用率,从而提高经济效益.本文简单地阐述了机场系统功能区的组成,提出了将机场地面系统视为带节点和弧的机场网络图结构,并简要介绍了飞机滑行的基本规则和在这一过程中可能出现的三种滑行冲突.核心内容是建立了系统的飞机滑行路径优化模型.将飞机的安全间隔、滑行规则和这三类冲突避免作为约束条件,研究进、出港航班滑行路径的优化问题.并以天津滨海国际机场为例,利用实际航班时刻数据进行算例分析,把优化结果与实际滑行时间进行对比,验证了该模型的可行性和优越性.     

基于理想滑行路径的机场滑行道调度策略模型

针对各大型机场容量不足导致地面滑行延误日益严重的难题,结合空中交通管制与机场地面滑行基本规则,提出了一种新的调度策略,将停机位或跑道入口无限时等待时间分散到滑行过程中的各个结点,并建立了求解该问题的混合整数规划模型.此外,将最短路与理想路径进行区分,采用Floyd算法为每架飞机提供多条无障碍的理想路径.通过某大型机场的...     

一种新的机场地面容量评估模型

空中交通流量剧增,机场容量与空中交通需求的矛盾日益凸出,针对机场地面滑行网络,提出滑行飞机流优化算法,确定飞机经过指定滑行路径上各点的最优时间,避免航班冲突,减少航班延误,将该算法用于机场地面容量评估模型中的飞机流产生模块,结合计算机图形仿真技术开发了机场地面容量评估系统,利用成都双流国际机场的实际航班数据进行仿真计算,得到的容量评估结果验证了该评估模型的可行性和优越性。