基于转向回正性能的主销内倾角和主销后倾角解析研究

基于“驾驶员-汽车”系统转向控制力学分析,推导出了转向力矩的计算模型,并根据此计算模型及相关国家标准要求建立了残余横摆角速度与前轮定位参数的函数关系.在此基础上,提出了考虑转向回正性能的主销内倾角和主销后倾角解析设计理论,并通过对某轻型货车进行实例计算和试验验证,证明优化后汽车的转向回正性能更好.     

基于几何关系的汽车主销倾角的测量原理

汽车主销倾角是汽车行驶系故障诊断与检测的重要参数.文中阐述了汽车主销后倾角γ和主销内倾角β检测的基本几何原理,对主销倾角与实际测量角度的关系进行了推导,得出了用1.461倍关系标定仪器即可直接读取主销倾角的结论.     

前轮定位角对汽车转向回正作用的影响

利用数学方法，通过将前悬挂系统简化为相关杆系，论述了车轮外倾角、主销内倾角和后倾角以及转向轮转角改变时对汽车转向回正作用的影响，并求出了使汽车具有转向回正作用时，上述有关角度之间的数学关系。     

汽车主销倾角测量误差分析

基于汽车主销倾角测量原理,从车轮转角测量误差角度出发,对汽车主销内倾角和主销后倾角的测量误差进行了分析.指出了车轮转角测量系统固有误差和随机误差的产生机理及变化规律;分析了主销内倾角和主销后倾角的测量误差变化规律和误差范围.经分析指出,汽车主销倾角测量误差分析对改进车轮定位检测仪器、检测方法及提高测量精度具有指导作用.     

前轮定位的基本术语

汽车转向轮的设计要保证汽车在向前行驶时有自动保持直线前行的性能,在汽车转向后,行驶方向有自动回位的能力。为此汽车的前转向轮设计有几个角度,现分述如下。 主销后倾角 前轮转向节主销的轴线并不与地面垂直,而是上端向后倾斜,与垂线成一个角度,叫主销后倾角。主销延长线与地面的接点和前轮接地中心点保持一个距离,此距离     

汽车主销后倾角内倾角测量原理分析

本文从理论上较透彻地分析了汽车主销后倾角，主销内倾角的测量原理，推导出了测量这两个角的几何关系方程式，并在测量方法和计算机程序求解方面也进行了较为详细的探讨。     

车身侧倾时前轮主销后倾角对转向稳定性的影响

为了提高4×4越野车弯道高速行驶的稳定性,计及前轮定位参数的影响,建立了转向行驶时整车4自由度动力学模型;计算了车辆在不同车速下,不同前轮主销后倾角时的横摆角速度瞬态响应.结果表明,车速提高时,横摆角速度超调量增大,稳定时间延长;而在适当范围内增大主销后倾角,可减小横摆角速度超调量和稳定时间,改善高速行驶车辆的转向稳定性.同时说明主销后倾角对横摆角速度超调量有阻尼作用.     

汽车前轮定位之——主销后倾和主销内倾工作原理详解

<正>众多教科书中对主销后倾和主销内倾能够保持汽车转向时自动回正和直线行驶的工作原理讲的不够深入,学生不好理解和掌握。下面详细讲解主销后倾和主销内倾的工作原理。1.主销后倾的工作原理主销安装在前轴上,其上端向后倾斜,这种现象叫主销后倾。在纵向垂直平面内,垂线与主销轴线之间的夹角γ叫主销后倾角(如图1所示)。     

汽车主销后倾内倾角的测量原理分析

从理论上较透彻地分析了汽车主销后倾角、主销内倾角的测量原理，推导出了测量这两个角的几何关系方程式，并在测量方法和计算机程序求解方面也进行了较为详细的探讨。     

运用主销后倾理论排除前轮发摆故障

在教科书中,对转向轮四个定位参数中的主销后倾角是这样描述的:"主销装在前轴上后,其上端略向后倾斜,这种安装形式称为主销后倾.在汽车纵向铅垂面内,主销轴线与垂线之间的夹角(γ)叫做主销后倾角.主销后倾的作用是保持汽车直线行驶的稳定性,并使转弯后的前轮能自动回正.后倾角越大、车速越高,前轮的自动回位能力越强,稳定效应也越强.     

浅谈四轮定位在汽车维修中的应用(下)

5．主销内倾角。这个角度决定了汽车的重量是落在轮胎的内侧或外侧。它是从汽车的前方看时铅垂线与转向节主销的夹角(如图6所示)。主销后倾角是一个设计角度,作用是将汽车重量定向分配到路面上．保证汽车的平稳性．同时也有助于转弯后转向盘自动回位。定位时检查主销后倾角是因为它有助于发现其他问题．表明有些零件需更换(如表1所示。)     

汽车转向轮绕主销偏转的运动学分析

本文用投影作图的原理来分析转向车轮绕主销运动过程中位置参数的变化关系，并导出地面垂直反力及侧向反力对主销的作用力矩关系式，为转向转的力学分析提供理论依据。     

双横臂独立悬架的前轮主销内倾角算法研究

针对前桥为双横臂独立悬架汽车，基于轮胎侧偏特性和计及外倾角的影响，建立前轮转向后回正力矩数学模型，根据转向轮回正力矩与回正阻力力矩平衡方程式，推导其前轮主销内倾角的算法。用样车做实例计算与试验，验证其正确性，为前轮定位参数中主销内倾角的设计提供理论参考。     

现代轿车车轮定位的新变化

汽车在正常行驶过程中，应具有转向操纵轻便和自动保持直线行驶的能力。同时转向轮应尽可能保持纯滚动，以减轻轮胎的磨损。为了满足上述要求，通常是通过主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束等转向轮定位的4个参数来保证的。随着汽车技术的迅速发展，现代汽车特别是轿车普遍出现了高速化趋势，     

再析主销内倾的作用

使转向轮能自动回正。保持汽车直线行驶的稳定性。将汽车停放在平坦硬实的地面上，假定前轴的空间位置保持不变，当转向轮在外力作用下由直行位置转过某一角度时，车轮最低点将落在以OA为母线(如图1所示)，绕主销轴线OO’旋转形成的圆锥体的底面圆上，即车轮最低点将落在地面之下，这是不可能的。实际情况是：车轮最低点仍在路面上，而前桥(包括主     

转向轮侧滑的危害、检测及调整

转向轮侧滑的危害转向轮定位参数(主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和车轮前束等)配合不当引起转向轮侧滑,会破坏车轮的附着能力,使汽车丧失定向行驶能力,导致轮胎异常磨损,并可能引发交通事故。其危害主要有:①汽车行驶时发生侧滑,会使汽车的行驶阻力增加,对汽车的动力性、     

客车主销定位角和回正力矩的计算及关系

推导出车辆主销定位参数引起的回正力矩计算公式;分析主销定位参数的作用;提出直线行驶的车辆,虽然没有侧向力的作用,但其左右转向轮仍有预加的回正力矩,以及回正力矩与主销偏移距没有关系的结论。     

博达汽车底盘技术系列讲座：解析汽车底盘检修及车轮定位常见问题（一）

1基础车轮定位1．1主销后倾角概念及功能、案例(1)主销后倾角:上球头销或支柱顶端与下球头销中心之连线(假想的转向轴线)向前或向后倾斜的角度,如图1所示。(2)功能:后倾角可增进转向的稳定性及转向后转向盘自动回正。(3)主销后倾角的调整方法:调     

跑偏故障的检修技巧

在调整跑偏时,一般是通过凋整主销后倾角或前轮外倾角来抑制车辆的跑偏。主销后倾角左右不相等时,车辆一般会向后倾角小的一侧,而外倾角左右不相等时,车辆一般会偏向外倾角大的一侧,简单米说就足车辆没订偏向行驶,要看左侧主销后倾角加上外倾角所产生的使转向柱向右的力,足禽与右侧丰销后倾角加上外倾角所产生的使转向盘向左的力相等。     

四轮定位仪的关键技术

车轮定位的英文原名：wheel Alignment system，即“车轮定位系统”，人们通常所说“四轮定位”是不完全的概念，因为没有把“系统”的含意包括进去。车轮定位所涉及的因素（角度）包括：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等。正确的车轮定位可以保证汽车转向灵活，驾驶舒适，行车稳定，延长轮胎寿命和减少振动等。