用于不平路面车辆动力学仿真的轮胎模型综述

介绍了轮胎在不平路面的动力学特性。在回顾不平路面轮胎动力学模型发展的基础上，以近期的研究工作为重点，对用于不平路面车辆动力学仿真的轮胎模型进行了较为系统的介绍。概要地阐述了各种轮胎模型的建模理论、方法，并进行了分析和评述。最后，总结了不平路面轮胎力学建模的核心问题及发展方向，对不平路面车辆动力学仿真选择合适的轮胎模型给出了建议。     

对开路面弯道制动ABS控制策略研究

在对开路面弯道制动工况下分析了轮胎受力情况,提出一种基于转角预测前馈、路径偏移量反馈的车辆最佳滑移率动态调节方法,在SIMPACK中建立汽车多体模型,在MATLAB/Simulink中搭建控制系统,并进行了虚拟在环试验。试验结果显示,与传统ABS相比,所提出的控制方法可以显著改善车辆的侧偏位移、横摆角速度以及制动时方向的稳定性,保证了制动效能,使车辆侧向稳定性得到显著提高。     

装有ABS汽车在冰雪路面上制动效能分析

从制动力因素、ABS工作原理分析装有ABS汽车在冰雪路面上制动距离延长的现象。     

不平路面上减振器失效对操纵稳定性的影响

减振器阻尼的下降将对车轮离地概率及整车操纵稳定性不产生不利影响。研究表明：减振器阻尼下降到原设计值的２０％以下时，车轮增，行驶状态恶一检时应强化对减振器技术状态况的监测。     

基于路面自动识别的ABS自适应神经模糊控制器仿真研究

有效、快速的道路状况自动识别对于提高ABS性能具有重要意义。通过仿真试验分析,提出了一种比传统方法更快更高效的路面识别方法,并设计了以滑移率为控制目标的ABS模糊神经网络控制器。结合车辆模型熏对单一附着系数路面和变附着系数路面进行了ABS制动模拟试验。结果表明熏基于路面自动识别ABS模糊控制系统能快速、准确判断出路面状况的变化熏自动调整、优化控制器控制参数熏使车辆获得最大地面制动力,与传统利用车身加速度进行路面识别的逻辑门限控制器相比,该控制器反应更灵敏,控制更精确。     

汽车ABS制动过程中道路识别方法研究

车辆防抱死控制系统（ABS）的目标控制参数在不同路面上存在很大差异,所以在不同路况下汽车电控系统所采取的控制策略和算法也有所差别。以汽车主动安全装置ABS为基础,在建立了车辆模型和进行滑移率估算的前提下．设计了道路识别控制器。考虑到轮胎非线性的影响,对变附着系数路面进行了ABS制动模拟试验。结果表明：基于路面识别技术的ABS控制系统能准确判断出路面状况,并据此调整控制策略,以使车辆获得最大的制动减速度和最短的制动距离。试验表明．该系统具有较好的跟踪性。     

不同路面下汽车ABS仿真检测研究

进行不同路面下汽车ABS性能仿真检测,开发了汽车ABS性能仿真检测系统,对ABS的ECU进行了几种典型路面下的仿真检测,并对试验结果进行分析.结果表明开发的ABS性能检测系统具有良好的路面仿真功能与测试功能,可以用于ABS ECU生产的在线检测.     

干燥路面上轮胎制动距离的FEM仿真

介绍了装有ABS系统汽车的轮胎制动性能仿真方法.把整个制动过程按速度离散为若干个均匀的子区间,用有限元法计算在每个子区间的离散速度下制动器摩擦热损失率和轮胎与地面间摩擦能量损失率,然后根据能量守恒定律求出每个子区间上的制动时间增量,最终求得整个制动时间和制动距离.其中ABS的作用通过控制轮胎的角速度使其始终保持最佳滑移...     

乘用车ABS系统冰雪路面试验方法研究

ABS作为在汽车制动过程中最重要的部件,发挥了极其重要的作用。目前国内标准法规的试验方法都是针对常规试验场的高附着或低附着道路的路面条件,对于乘用车在冰雪路面这一类附着系数极低的路面工况下没有系统的测试方法。结合现有的ABS系统试验方法以及冰雪路面场景的实际情况,提出合适的乘用车ABS冰雪路面试验方法,最后进行实车试验对方法进行验证。文章通过乘用车ABS系统冰雪路面试验方法研究,填补乘用车在冰雪路面等极端工况下道路试验方法的空白。     

基于ABS的轮胎气压监测和车辆制动性能监控

论述基于ABS的轮胎气压监测和车辆制动性能监控的理论算法、工作原理和技术状态。该拓展功能通过ABS的轮速采集系统获得所需要的信号，无需增加零部件即可实现其功能，因此这种高度的集成化不仅可以大大降低成本，而且可以提高汽车的整体安全行驶性能。     

基于路况识别技术的ABS整车控制策略

提出了一种基于路况识别技术的ABS(汽车防抱死制动系统)整车控制方法,首先根据制动压力进行道路自动识别,然后根据路况自动调整左右两侧车轮的制动力之差,以保证车辆制动时的方向稳定性.结合14自由度的虚拟样机整车模型,分别在对接路面和分离路面上进行基于ADAMS/Simulink的联合仿真制动模拟试验.结果表明该方法能够较好地识别路面状态,使车辆在兼顾其制动距离与时间的前提下提高其直线制动的方向稳定性,为一些基于路面状态的汽车主动控制策略提供了条件,因而基于滑移率和制动力矩的路况识别方法在汽车上的实际应用是可行的.     

红旗轿车ABS的真空排气加注制动液

ＣＡ７２２０红旗轿车装配ＡＢＳ时，如按常规的真空排气加注制动液步骤对ＡＢＳ进行操作，存在制动踏板发软、制动距离延长等问题。通过在原有的真空排气加注制动液工位加装ＡＢＳ通讯控制器对上述问题加以解决，并对ＡＢＳ通讯控制器的功能、硬件结构和软件系统加以介绍。     

基于功能原理的汽车ABS制动距离计算及分析

对装有ABS汽车的制动过程进行分析;依据根据功能原理,建立了制动距离的计算数学模型,用该模型推导了ABS汽车在平路和坡道上制动距离的计算公式,该公式表明汽车制动距离的相关影响因素。同时该公式可以应用于汽车制动性能的分析。     

MK20型圆ABS的排气加液

MK20型ABS中，由于液压回路中增加了用来调节车轮制动器压力的电磁阀，使得系统的排气加液跟传统的制动系统有所不同。介绍了ABS的真空排气加液过程和ABS常闭阀控制过程，并对真空加液的操作时间节拍进行估算。试验结果表明，其排气加液效果较好。     

某特种越野车制动性能研究

某特种越野车采用气顶液制动系,制动结构复杂,相应ABS的开发所需成本高、周期长,为了提高整车制动性能,通过分析其制动特征和不同ABS的选配方案及布置形式,选配、安装合适的ABS.     

基于VB语言的ABS液压控制单元整体性能测试系统的设计

通过运用VB语言编制控制程序和数据采集程序,设计了一种汽车防抱死制动系统(ABS)液压控制单元的整体性能试验测试系统,并对液压控制单元进行了整体性能试验测试,通过对试验采集的数据进行分析,验证了所设计的测试系统的有效性。     

基于整车道路测试的几次ABS事故分析

分析了几次ABS测试不合格的试验数据,指出轮速差异过大是造成ABS不合格的主要原因。主要体现为两方面:左右轮速差异对车辆横摆有不利影响,易造成车辆滑出规定的车道宽度;前后轮速差异中的后轮过度制动则会恶化车辆的制动稳定性,易造成甩尾等严重事故。根据积累的各种数据和驾驶员主观感受,提出整车道路测试时的风险评估方法,并给出几起ABS不合格的改进建议。