EPS用永磁同步电机准无位置传感器控制

提出一种准无位置传感器控制方法,用于电动助力转向系统用永磁同步电机转矩的控制。该方法采用霍尔传感器对D状态观测器位置估算值进行校正和补充,省略了高分辨率位置传感器及信号处理电路,降低了硬件成本。通过D状态观测器和霍尔传感器两个位置估算值的信号冗余,提高了系统的可靠性。仿真结果表明:采用该控制方法使电机转矩波动指标达到电动助力转向系统的要求。     

EPS用永磁同步电机弱磁控制研究

针对驾驶员在快速操纵方向盘时手感沉重的问题,分析电动助力转向系统(Electric Power Steering System,EPS),用永磁同步电机的调速原理,将问题的原因归结为电机的调速范围有限。提出了以方向盘角速度为判断依据,低转速下在转矩环中进行id=0控制,高转速下在转速环中进行弱磁控制的控制策略,并根据某型号永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)给出了具体工程实现方法,进行Matlab/Simulink仿真分析及硬件在环试验。仿真及试验结果验证了所提方案的有效性。     

汽车EPS磁阻式转矩传感器的研制

在分析国内EPS系统转矩传感器研究现状基础上,设计了一种基于各向异性磁阻效应理论的非接触式转向盘转矩传感器.通过标定试验建立了该传感器转矩与磁场角度的关系.并在硬件在环试验台上对其功能进行验证.试验分析表明,所设计转矩传感器综合性能能够满足EPS系统的要求.     

基于汽车EPS助力转向性能分析及设计理念

对EPS电动助力转向系统的发展、组成、工作原理及关键部件的功能作了简要介绍。依据转向性能的要求,定性地阐述了电动助力转向、助力特性曲线议计方法。     

基于永磁同步电机的电动助力转向系统

在阐述电动助力转向（Electric Power Steering,EPS）系统的基本组成和工作原理的基础上,设计了以STM32F103VET6单片机为核心的永磁同步电机电动助力转向控制器。介绍了其硬件组成及软件结构,并采用矢量控制对永磁同步电机进行了闭环电流控制,且可以通过CAN总线实现EPS与整车的数据传输。对所设计的系统进行了硬件在环试验,试验结果证明了硬件设计的正确性。     

扭矩传感器零点校正

一、扭矩传感器简介 扭矩传感器是电控动力转向系统的重要组成元件之一,用来测量驾驶员作用在方向盘上力矩的大小和方向。并将其转换为电信号．动力转向ECU接收此信号及车速信号,决定辅助动力的方向和大小,从而在低速行驶时控制转向力矩变小,在高速行驶时控制转向力矩适度增大。     

集成转向传感器的设计

设计了一种安装于汽车转向柱的磁阻式非接触转矩/转角集成转向传感器,它是将转矩/转角两种传感器集成为一体,使用磁敏器件作为敏感元件,单片机实现对转矩/转角的同时测量。并进行了传感器的标定试验,得到了可靠数据。     

零点标定，你做了没有!——VSC系统初始化设定的重要性

本栏目2008年第9期登载的《为强制安装电子稳定控制系统做准备》，文中提到了ESC（电子稳定控制系统）零点标定的问题。对于这一点，其实多数技术人员并不是很清楚其真实的含义，为什么需要进行转向角度、横摆率／减速度传感器的零点标定？如果不进行零点标定，又会对车辆行驶性能造成什么样的影响呢？     

EPS永磁同步电机的可靠性试验

EPS永磁同步电机失效导致的EPS故障是当前汽车召回的重要原因之一。本文基于EPS永磁同步电机模型,根据电机故障树分析,提出EPS永磁同步电机可靠性试验内容和方案。通过在荣威E50项目上的实际应用,验证了模型的有效性和试验方案的可行性。     

车身民涡流位移传感器的一种标定方法

电涡流位移传感器可以作为电控柴油机油泵齿杆位移传感器，对其进行标定是实际应用中面临的重要问题。中叙述了一种较为可行的标定方法，其标定的基本原理为：线圈的等效电感L和被测物体与传感器线圈的距离x存在一定的函数关系，利用这种函数关系用调频法进行测量，标定系统由测量电路、高稳定度稳压电源、数字频率计、被测导体及被校位移传感器组成。标定结果表明此种方法是可行且有效的。     

磁阻式传感器在EPS中的应用

为解决接触式转角和扭矩传感器在使用寿命及测量精度方面的问题,研制出一种非接触式的传感器,在测量角度的同时,还能测出系统被施加的扭矩。本文介绍了一种基于磁阻式的,集成了转角和方向以及扭矩测量的传感器系统,并对该系统的结构进行相关设计,以实现同时测量转角和扭矩的功能。     

PMSM用逆变器单环矢量调制策略

分析了目前永磁同步电机（PMSM）常用控制方法的优点与不足,结合正弦波脉宽调制（SPWM）技术与转子磁场定向控制（FOC）技术,提出了一种PMSM用逆变器的单闭环空间矢量调制（SL—SVPWM）方法。以PMSM模型为基础,在Matlab仿真软件的Simulink环境下结合S函数构建了基于SL—SVPWM的PMSM伺服系统仿真模型。通过试验比较了SPWM与SL-SVPWM控制方式下绕组相电流波形,分析了SL—SVPWM驱动下电机的动态响应性能。由仿真与试验结果可见,SL-SVPWM与SPWM相比PMSM的控制性能更为优越,与FOC相比控制系统结构、算法大为简化。     

永磁同步电机的弱磁控制策略研究

根据矢量控制理论,研究永磁同步电机的弱磁控制策略,并在MATLAB／SIMUUNK环境下进行仿真分析．结果表明本文研究的控制策略能够实现电机在高速下的稳定运行。     

非接触式扭矩传感器在EPS中的应用

介绍非接触式扭矩传感器的基本结构和原理;通过对该传感器在EPS系统应用中出现跑偏问题的分析和改进．使非接触式扭矩传感器构成的EPS系统更趋于实用和完善。     

基于汽车质心侧偏角的EPS回正控制策略

针对传统的转向回正控制容易产生回正过度或回正不足的情况,提出一种基于质心侧偏角的汽车电动助力转向回正控制策略。建立车辆动力学模型,基于车载电子稳定程序传感器信号,采用无迹卡尔曼滤波方法在线实时估计路面附着系数和车辆的质心侧偏角。将估计的质心侧偏角与期望质心侧偏角的偏差作为输入,对车辆进行转向回正滑模控制。在Carsim、Matlab/Simulink和LabVIEW中对车辆不同工况下的转向回正性能进行仿真和硬件在环试验。结果表明,提出的转向回正控制策略能够有效地改善车辆的中心转向性能,使车辆具有良好的回正效果。     

车辆导航系统横摆角速度传感器零点偏移的自动校正

本文中提出了一种在车辆正常行驶时动态自动校正横摆角速度传感器零点偏移的方法,该方法利用卫星定位信息和车速识别行驶车辆的静止或直线行驶两种可校正行驶工况,并在该工况下利用横摆角速度传感器的测量值校正其零点偏移。采用坏点清空的单队列从卫星定位点中提取连续好点序列,针对该好点序列采用最小二乘直线拟合和标准差条形分布直行判据识别直线行驶工况。结果表明,本方法能在车辆行驶中正确地自动识别可校正工况,校正后的零点偏移精度满足汽车导航系统的应用要求。