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我公司2台门式起重机投入运行后不久,在作业过程中就频繁发生大车行走停机故障,有时还会出现行走轮啃轨现象,有大车脱轨的危险。经过分析、检测,认为出现这一问题的原因是纠偏用的绝对值编码器所在的自由跟随轮行走时存在打滑现象,造成脉冲编码器的计算误差,从而导致纠偏系统不能可靠工作,而经过错误计算发出的纠偏指令,不但不能纠正起重机在轨道上的偏斜姿态,反而越纠越偏,便产生了啃轨现象,严重时存在着起重机脱轨的危险,为此我们对起重机的纠偏系统进行了改进。 相似文献
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近年来,随着自动化技术不断发展及自动化集装箱码头的兴起,自动化轨道吊成为各大集装箱码头堆场的主要装卸设备.在自动化轨道吊作业过程中,大车位置校验精度直接影响整个集装箱堆场作业安全和效率.常规轨道吊采用绝对值编码器检测大车位置,其精度较差,不能满足自动化集装箱堆场作业需求.针对自动化轨道吊大车运行距离较长、海陆侧跨距较大、堆场轨道不平等作业特点,可采用Flag板定位系统校验大车位置,从而提高大车定位精度.本文结合广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司(以下简称"南沙三期码头")自动化升级改造项目特点,采用Flag板定位系统对自动化轨道吊大车位置进行冗余校正,并分析自动化轨道吊大车Flag板定位系统的常见故障及解决方案,以期为其他码头自动化升级改造提供参考. 相似文献
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轨道式场桥门腿刚性与啃轨问题的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
1 问题的提出轨道式集装箱门式起重机 (以下简称轨道式场桥)具有运行效率高、后期维修费用低、完好率高、使用寿命长、环保性能好、易实现自动化等优点,因此越来越受到人们的关注。但是,由于它的大车运行速度较高,轨距也大,所以门腿受力时在轨道宽度方向易产生变形,导致啃轨。 相似文献
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<正> 九、大跨距RMG或龙门吊大车纠偏监控装置 随着大车跨距的加大,由于机械(岸桥、场桥)的几何中心与质量中心不重合。因此在大车起制动时,因惯性力的作用,整机有扭转趋势,即发生“啃轨”现象。由于大车的行走速度不高(45米/分),微小的“啃轨”问题是可以被接受的。 在RMG(轨道或场桥)日益受到重视的今天,由于它跨距大,行走速度高,必须处理好它的“啃轨”问题。ZPMC正在研制开发如下三种防“啃轨”措施: 1) 利用全站仪测量。全站仪是一种利用激光原理高精度测量仪器,当两侧出现偏差给出信号,调整两侧大车转数予以纠 相似文献
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堆场轨道式集装箱起重机常出现小车行走跑偏、水平导向轮啃轨问题,导致轨道及导向轮磨损加快.通过分析小车跑偏的可能因素,提出一种在小车轮加装偏心装置的方案,纠正小车跑偏现象,取得了较好效果,具有较好的应用推广价值. 相似文献
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大连国际集装箱码头有限公司的重箱堆场目前使用的轨道式龙门起重机(下文简称轨道吊)具有大车定位功能,定位原理是根据大车编码器、读磁器、标志限位等3个定位元件提供的数据进行计算,最终确定大车位置并进行校验和保护。其中起清零作用的读磁器通过读取地面磁片获得数据,但是由于地面积雪、磁片丢失或消磁等原因,磁片扫 相似文献
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轮胎式龙门吊(以下简称轮胎吊)是集装箱码头堆场重要的集装箱装卸设备,当前其大车行走纠偏主要依靠人工。随着自动化技术的发展,轮胎吊自动纠偏已成为趋势。本文以宁波港股份有限公司北仑第二集装箱码头分公司(以下简称北仑第二集装箱码头)为例,介绍全球定位系统(Global Positioning System,GPS)技术参与轮胎吊大车控制,达到轮胎吊自动纠偏效果的应用方案。技术介绍GPS技术利用24颗导航卫星不间断地向接收器发送自身的星历参数和时间信息, 相似文献
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充分利用集装箱桥吊的现有行走机构,采用平行式驱动装置代替原有的同轴式驱动装置。行走台车结构更紧凑,布置更合理。 相似文献
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天津五洲国际集装箱码头有限公司(以下简称五洲国际码头)是一家专业集装箱码头公司,在堆场设计时充分重视装卸设备的可靠性、高效性、低成本和节能环保等,全部采用轨道式龙门起重机(以下简称轨道桥)装卸工艺。目前五洲国际码头拥有轨道桥31台,其中上海振华轨道桥25台,厦门诺 相似文献
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随着我国航运业的发展,集装箱场桥在我国港口各大集装箱码头得到广泛应用。近年来,虽然轨道吊备受新建集装箱码头的青睐,但轮胎吊的使用量依然庞大。以大连港大窑湾集装箱码头为例,其14个泊位中共有轨道吊26台,轮胎吊67台,轮胎 相似文献
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随着集装箱运输的不断发展,世界各国及地区都在大规模建设集装箱专用码头。作为用于装卸集装箱专用大型机械——岸边式桥吊需求量大幅增长。桥吊在制造厂制造完成以后,就面临如何将它安全地搬移至用户码头的问题;若购买的是二手桥吊,更涉及到选用何种工序,使它低成本地运至新的用户码头的问题。 相似文献