全回转浮吊主机吊装方案研究

国内早期建造的全回转浮吊基本没有DP定位功能,近年来随着远洋作业增多,全回转浮吊改装增加DP定位功能的市场相应出现,DP系统耗电量巨大,必然要求增加主机数量。由于浮吊自身的特殊性,常规吊装作业方法无法应用,本文结合生产实际问题,通过三维建模和有限元分析软件设计了一套主机吊装起重装置,具有安全易操作、安装精度高和使用成本低等优点,特别适合大型船舶在漂浮状态下进行主机等设备吊装作业时使用。     

动力定位船舶设备管理

正0引言随着笔者所在单位3 000 t动力定位(Dynamic Positioning,DP)浮吊船、300 m饱和潜水DP母船和700 t大型打捞工程支持动力船的投入使用,加上4 500 t DP浮吊船、500 m饱和潜水DP母船的投入建造,其他打捞单位的船舶DP改造、5 000 t DP浮吊铺管船的即将投入使用,以及救助局的大批大功率DP拖船的投入使用,DP逐渐成为救捞系统船舶管理的主流。救捞系统的大部分船舶建造于20世纪八九十     

HIPAP系统简介及管理要点

<正>0引言进入21世纪以来,为响应国家大力发展海工装备的号召,一大批国之重器纷纷登场,如"海洋石油981"、"雪龙2"号科考破冰船、振华12 000 t浮吊船等,为提高作业精度和可操作性,大多采用动力定位(DP)系统。随着船舶装备的提升,特别是在大型船舶电站、DP控制方面,传统意义的船舶设备管理凸显出不足之处。由于船员能力水平参差不齐,在设备使用中出现各种各样的问题,特别是DP系统装备众多,控制系统复杂,一旦出现故障,轻则DP失     

商船加装动态定位系统的研究与设计

半潜船在运输安装海上石油平台等大型工程设备的时候,通过DP定位系统可以实现动态中与海底预设支柱定点对接,精度在厘米以内.通过对半潜船上DP定位系统的组成和工作原理的深入探讨,分析普通商船加装DP的意义,并就普通商船安装动态定位系统进行设计,为实现动态定位系统在整个航海界的推广,提高船舶航行安全,早日实现船舶数字化、自动化作探讨性研究.     

非线性观测器在船舶动力定位系统DP的应用

船舶动力定位系统DP是保证船舶作业安全性的关键技术,在错综复杂的海洋环境中,将非线性观测器应用到DP系统,能够过滤船舶测量信号噪声,提升DP系统的控制性能。传统的锚泊定位系统存在诸多缺点,随着抛锚难度的增加,系统定位的准确性也会随之下降。为解决这一问题,本文构建船舶动力定位系统DP数学模型,提出了非线性观测器的设计与参数确定方法,通过仿真实验证实非线性观测器在动力定位系统DP中能够保证船舶定位的精准性,准确估算船舶环境扰动力。     

万吨级下水驳船

对于大型深水导管架的海上安装，当其吊重超过现有浮吊起重能力时，采用导管架从驳船上滑移下水是一种提高浮吊利用率、通常也是唯一可行的导管架安装方法，承担这种作业的驳船必须是具有特殊装备和功能的下水驳船。     

大型海工船DP系统引航应用可行性分析

针对海上钻井平台等大型海工船引航作业复杂且技术要求高的问题,通过分析常规引航方案的要点和难点,结合DP系统及其设备的稳定性、冗余度、定位精度以及人机对话系统优势,分析DP系统在大型海工船引航操作的可行性,并结合大型钻井平台在进出港操纵的实践验证,总结DP系统在引航操纵应用时注意事项,为DP系统协助海洋工程船舶在港口界面的引航操纵等活动提供参考。     

大型钻井平台悬臂梁新型安装方法

钻井平台悬臂梁的传统安装方法费时费力,经济性差.文章介绍了大型钻井平台的悬臂梁与钻台、井架采用一体式平板滑移方式进行安装的方法,克服了大型浮吊分件吊装时安装不便、水上作业时间长、水上施工装备多、安装费用高等缺点,实现了悬臂梁、钻台、井架由传统的浮吊分件吊装安装方式向一体式平板滑移安装方式的重大转变.     

大型全回转浮吊回转支撑技术研究

随着陆地资源的渐渐枯竭,人类已把眼光投向广袤的海洋,可以远洋作业的大型浮吊已成为海洋工程不可或缺的设备.近年来,浮吊呈现出蓬勃发展的态势,目前世界上最大的浮吊(在建)起重量已达到12 000 t. 1 大型浮吊回转支撑的类型 1.1 台车式回转支撑 台车式回转支撑沿用了门机的大车行走机构类似的设计(见图1),采用平衡梁形式,不同点在于:门机的大车行走机构做直线运动,而浮吊作回转运动;门机的行走机构主要受垂直力,浮吊主要考虑倾覆力矩的影响.     

动力定位系统在多用途海洋供应船上的应用

船舶动力定位系统(Dynamic Positioning Systems,简称DP)是现代计算机技术和自动化控制理论的完美结合。运用DP系统除能完成海上石油平台补给、海底电缆铺设和检修、打捞救生等作业外,还可在复杂的海况下完成海上船舶间运动补给和科学考察等高难动作。     

海上吊拖大型驳船靠泊实例

通过一次三用工作船吊拖大型驳船靠泊浮吊的作业实例,分析了靠泊过程中的影响因素及大型驳船的靠泊操纵方法和注意事项,具有一定的借鉴作用。     

深水工作船动力定位(DP)性能研究

主要对国家科技部下达的"大型油气田及煤层气开发"所属"海洋深水工程重大装备及配套工程技术"的国家科技重大专项配套专题之一,动力定位(DP)性能进行研究。根据深水工作船的功能和特点,对其DP作业环境条件的界定进行研究,并着重分析和研究在不同作业工况下的DP能力。研究结果表明,该船具有在我国深水海域的DP作业能力。     

大型导管架平台的建造与安装

随着海上油气开发的日趋成熟,对大型海洋平台的需求量越来越大.而对于海洋平台,不管是建造还是安装都存在着困难.由于平台较重,建造时需要有足够承载力的场地,需要大型的吊车进行作业.安装时需要大型的浮吊,而目前我国最大的浮吊吊装能力有3 800 t,对于超过5 000 t的平台来说,一般采取将平台分成几部分分别建造和安装的方法,这样给平台的海上安装带来了一定的困难,并大幅度增加了海上的工作量.文章简要介绍了这种大型导管架平台的建造与安装.     

3000吨浮吊吊机PLC应用

海上大型浮吊控制系统复杂,主要包括变幅、主钩、辅钩、小钩、旋转驱动电机的控制,此外还牵涉到许多辅助系统如限位、刹车、离合器、重量传感器等,它们之间存在着错综复杂的逻辑关系,因此电气系统是否可靠直接关系到浮吊的安全作业。     

中远航运刷新新半潜船安装纪录

2009年1月3日上午，中远航运新型半潜船泰安口轮在马来西亚，利用船舶DP系统（卫星动态定位系统）将高94米、宽102米、重约12900吨的B0A项目上层模块定点安装成功，再次刷新了半潜船DP安装作业单件货物重量的历史纪录。     

大型浮吊船体全回转起吊作业的稳性研究

基于对某超大型海上起重浮吊船体在静水和波浪中的完整稳性的计算分析,研究了在不同浪向角下全回转起吊作业的完整稳性,探讨了波浪对静稳性力臂GZ曲线、横摇纵倾及初稳性高度等稳性要素的影响,并提出衡量大型浮吊船体在波浪中稳性的几点建议.     

中远航运刷新半潜船安装纪录

2009年1月3日上午，中远航运新型半潜船泰安口轮在马来西亚，利用船舶DP系统（卫星动态定位系统）将高94米、宽102米、重约12900吨的B0A项目上层模块定点安装成功，再次刷新了半潜船DP安装作业单件货物重量的历史纪录。     

参与市场竞争 开展浮吊经营

参与市场竞争　开展浮吊经营杨习骏一、浮吊参与市场竞争的重要意义浮吊参与市场竞争，这是适应社会主义市场经济需要、提高港作浮吊生存和发展能力的必由之路。就上海港浮吊作业来讲，参与竞争市场经营涉及到经营目标选择、作业区域定点、起重操作工艺、船舶技术状况、后...     

动力定位系统电缆路径设计过程控制方法

DP3动力定位系统广泛应用于各种船舶和海工装备上,如何保证动力定位系统不同冗余组别电缆之间能有效分隔以满足相关规范规则要求,是船舶设计过程中的重点和难点。根据多型DP3实船项目设计经验,分析动力定位系统电缆路径设计过程控制方法,归纳出可用于各种DP3船舶和海工装备的通用设计方法。     

DP-3级动力定位控制系统的不间断电源设计

不间断电源(uninterruptible power supply)是能为负载提供不间断电源和清洁电源的供电系统。根据船级社规范的要求,不间断电源对于动力定位系统是必不可少的。现以一艘实际深水钻井船为例,从动力定位系统(dynamic positioning system)的DP3级的角度阐述DP控制系统的不间断电源设计。本文首先介绍了常用的两种不间断电源的类型,再从动力定位系统的角度阐述了不间断电源的负载分配,最后再具体说明了不间断电源在设备布置时需要考虑的要点。