共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
冯谣 《浙江交通职业技术学院学报》2018,(Z1)
为实现智能循迹小车在指定赛道上的循迹行驶,详细阐述了循迹车设计开发过程中的硬件设计,电路设计以及控制算法的研究。循迹车通过分析处理CCD摄像头采集到的图像信息获得当前道路情况,舵机进行行进方向的控制,闭环增量式PID控制方法进行驱动控制。结果表明,智能循迹小车在实际运行过程中能够较好的实现循迹功能,在不同的光照条件下,整车抗干扰能力较强,运行情况较为稳定。 相似文献
2.
以单片机MPC5604B作为控制核心,通过电磁采样电路,对道路中间的电磁信号进行采集、放大,并将放大后的信号送入MCU进行A/D转换,再和其他传感器信号进行融合,由PID控制器和H桥驱动模块对小车的姿态进行控制.实验结果表明:该智能车循迹效果好、抗干扰能力强、精确度较高. 相似文献
3.
基于电磁传感器的智能小车设计 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一款基于电磁传感器的智能小车,以铺设有通电铜导线的KT板作为背景道路,采用MC9S12XS128单片机作为控制器,并使用了以电感为核心的路径检测传感器。自主设计了小车的硬件和软件系统,经实践验证,小车可以快速稳定巡线行驶。 相似文献
4.
《重庆交通大学学报(自然科学版)》2020,(4)
为了提升航道管理水平,实现航道管理的智能化,提出了一种由新型航标灯、船载子机及监控中心组成的新型智能航道监控系统。新型航标灯利用北斗定位技术完成航标灯的精确定位,利用多传感器融合技术实现水文等信息的实时采集与处理,并通过无线通信技术实现各部分之间信息的传输,并可以通过服务端显示软件实时监控航道信息。分析表明:新型智能航道监控系统可以实现对船舶稳定跟踪、对水文信息实时检测,并确定航标灯的工作情况。 相似文献
5.
《武汉船舶职业技术学院学报》2014,(3)
本文描述了一种能自动避障、智能寻迹等功能的智能小车设计。该智能小车以电路板作为车体,以直流减速电机及其控制电路为驱动,STC12C5A60S2单片机为控制核心,加以多种传感器以实现小车的自动避障与智能寻迹等功能。该智能小车工作稳定,可靠性好,扩展性强,适合作为高职实训教学平台。 相似文献
6.
介绍了多媒体技术支持下的智能信息查询系统,该系统可使用图像、语音、文本等多种媒体对知识库进行查询。文中提出一种用于多媒体知识表示的混合型知识表达方法。系统可接受的查询问题形式不受限制,输出的回答内容丰富、形式多样,而且系统具有学习能力。 相似文献
7.
所设计的是一种以DSPTMS320IMA为主控芯片的智能小车,详细介绍了小车的硬件及软件设计。小车的路径识别采用红外发射和接收技术,运动控制采用专用电机驱动模块技术,通过DSP芯片的PWM控制小车的速度和方向。 相似文献
8.
文中以“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛活动为背景,介绍了一种具有巡航控制、自动避障、距离检测等功能的智能小车。该车以两轮式玩具小车为载体,AT89S52单片机为控制核心,依靠直流伺服电机驱动,利用触觉开关实现障碍物探测,采用光敏电阻和红外线传感器进行导航及距离检测。事实证明,该小车运行稳定,智能化程度高。 相似文献
9.
本介绍了一种车载导航系统,该系统基于嵌入式系统平台构成,融合了导航以及车载多媒体功能。基于该嵌入式平台设计的车载地理信息系统采用了单线路网模型,在有效表示路网结构的同时还可以清楚表示出交通限制信息。通过试验表明该系统能够很好地在车上工作,可实现车辆定位、寻路和智能导航功能。 相似文献
10.
针对高校学生课堂管理与评价还处于人工模式的现状,本文提出了智能化的课堂管理模式,设计了一套基于深度学习的智能课堂管理系统,基于深度学习方法,通过人脸检测、面部表情分析等技术实现了课堂智能考勤、学习状态监控及辅助课堂作业及讨论功能,实际应用效果明显。 相似文献
11.
12.
视频智能交通系统的设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
随着高速公路和计算机技术的发展,智能交通系统开始被应用于高速公路系统中.论文介绍了视频智能交通系统以及它在苏嘉杭高速公路系统中的应用. 相似文献
13.
14.
15.
16.
针对当前智能家电控制没有统一的接口协议标准现状,提出一种对现有智能家电系统集成时产生的兼容性问题的解决方法,并对智能家电控制统一接口协议标准进行了探讨.经过工程实践证明,该方法是可行的,具有较高的实用价值. 相似文献
17.
设计一种嵌入式高精智能温控系统.采用智能控制方法,应用Visual Basic6.0(中文版)配合PLC梯形语言,使用PC机,PLC,变送器,温度传感器组成的硬件系统实现了温度智能控制.结合外界条件,不断摸索参数,通过反复实验,使该系统达到了升温较快,无超调理,控温精度为250℃±0.2℃的要求. 相似文献
18.
高精度智能温控系统的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一种嵌入式高精度智能温控系统.采用智能控制方法,应用Visual Basic6.0(中文版)配合PLC梯形语言,使用PC机,PLC,变送器,温度传感器组成的硬件系统实现了温度智能控制.结合外界条件,不断摸索参数,通过反复实验,使该系统达到了升温较快,无超调量,控温精度为250℃±0.2℃的要求. 相似文献
19.
枢纽编组站智能调度系统的设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
在系统分析与探讨编组站智能调度系统的体系结构及功能的基础上,结合编组站智能化示范工程实际,介绍了系统的总体设计与分阶段实现问题,从而为我国铁路编组站智能化调度系统发展提供了有益的参考与借鉴。 相似文献
20.
基于模块化设计思想,采用Atmegal6单片机,实现了高精度测量、高可靠性、低功耗的小型智能测温仪的设计.该系统运用软件编程的方法,将Atmegal6单片机自带的10位A/D转换器分辨精度提高到了11位,使系统的输出显示精度提高了一倍.该系统能方便的与计算机终端相连,从而能建立大型的温度监测系统. 相似文献