基于Fisher算法的无桩共享单车故障预测

无桩共享单车故障的主要诊断方式为人工定期维修和APP用户反馈,但在诊断过程中存在浪费劳动力和资金、报修率较低等问题.因此,单车的故障率居高不下,严重影响用户的使用体验,不利于共享单车企业的未来发展.为提高故障诊断效率并节约成本,结合大数据技术,提出共享单车故障预测模型及求解算法进行探究:以无桩共享单车的行驶时间和行驶距离作为输入,构建有条件约束的故障预测模型;针对模型计算的复杂性,利用Fisher线性判别法设计模型的求解算法;最后,对北京市某地区的哈啰单车系统进行案例分析,验证模型和算法的有效性.结果表明:与传统的两种方法相比较,该模型可快速预测该地区的故障无桩共享单车,且准确率高达86.13％,能够显著降低无桩共享单车的故障率并节约成本.     

汽车电子机械制动技术的发展及其关键技术

电子机械制动系统是线控技术与汽车制动系统相结合而成的线控制动,它改变传统液压或气压制动执行元件为电驱动元件,由于电驱动系统的可控性好、响应速度快的特点,电子机械制动系统显现出良好发展前景。现代汽车制动控制技术正朝着电子机械制动控制方向发展,电子机械制动系统将取代以液压或气压为主的传统制动控制系统。本文介绍了电子机械制动技术的发展、现状,对电子机械式制动系统的结构、性能特点进行了分析,最后讨论了电子机械制动系统的关键技术。     

滚动振动试验台电气传动系统研制

为节省投资，研制的电气传统系统利用了６Ｙ２型电力机车的牵引电机、平波电抗及制动电阻设备、极用加馈制动及高精度稳速技术，简化了试验台的结构。本文对该传动系统的机电配置，主电路构成及调节系统结构等关键问题进行了分析和论述。     

汽车制动性能测试系统研究

根据汽车制动系统工作原理,依据信号处理理论,针对传统制动性能测试系统测试参数少,可分析、灵活性差,无法全面检测汽车ABS的性能等问题,设计了一种基于虚拟仪器的便携式汽车制动性能测试系统.系统以LabVIEW软件为开发平台,配以笔记本电脑、传感器、信号调理装置和数据采集卡.通过对采集的信号进行分析、处理能正确迅速地测试出汽车制动系统的制动状态、制动时间、滑移率和MFDD等性能参数,最后在前面板上显示性能参数曲线,根据曲线直观地评价汽车制动性能.     

机车压缩空气空调系统方案及其关键部件设计

针对现有机车空调系统电源特殊、冷媒多为化学制剂、系统复杂的状况，利用机车制动系统空气压缩机间歇工作的特点，以高压空气为动力源，有机地结合压缩空气制冷技术和气体喷射技术，提出了一套无需外加电气设备、全新风的机车司机室空调系统方案，并介绍了该系统的设计方法和气体喷射器的设计过程，为进一步深入研究奠定了基础．     

汽车安全新技术拾零

电子机械式制动系统 相比于传统的汽车制动系统,该系统仅需一个电信号就足以驱动电子制动卡钳进行制动和释放的动作,无需依靠制动介质来推动制动活塞进行制动.由于该系统布局十分紧凑,不仅节省了空间,而且可省去驻车制动器,代之以电子驻车方式.     

共享单车参与的城市公租单车合作博弈

鉴于国内传统城市公共自行车与共享单车在功能和服务对象等方面表现出的明显互补性,为促成合作从而实现联盟超可加性,研究城市公租单车系统中多方合作的收益分配具有必要性。首先,针对城市公租单车系统中各参与主体的利益分配问题,以合作博弈为基础,构建了共享单车、城市公共自行车、政府的三方合作博弈模型。然后,利用Shapley值法对合作博弈模型进行求解,得出收益分配向量。接着,以一致许可值法为基础,考虑参与人在进出联盟时对其他参与人的外部性影响,改进收益分配向量,使得联盟收益分配更合理,联盟更稳定。最后,以兰州市为例的收益分配计算结果表明,城市公租单车系统中各参与人的合作收益符合集体理性;分配结果符合个体理性;政府应处于主导地位,以监管和补贴为主要手段主动促成大联盟的形成。     

混合动力电动汽车混合制动技术分析

以提高混合动力电动汽车的制动安全性、稳定性和制动能量回收充分性为目标,介绍了混合制动系统的结构与工作原理,分析了混合制动系统的关键技术;指出目前混合制动系统的研究重点任务;探讨了混合制动技术的发展趋势。     

汽车制动系统反应时间测试仪的研制

设计并制作了以单片机为核心部件，采用压力传感器配以放大电路组成的汽车制动系统反应时间测试仪，用以测量制动系统的稳定压力及反应时间，实验与工程应用证明，该仪器可靠性高、实用性强、是贯彻国标GB 12676-1999必备的检测设备。     

混合动力电动汽车混合制动技术分析

以提高混合动力电动汽车的制动安全性、稳定性和制动能量回收充分性为目标,介绍了混合制动系统的结构与工作原理,分析了混合制动系统的关键技术;指出目前混合制动系统的研究重点任务;探讨了混合制动技术的发展趋势.     

我国发布首个共享单车系统团体标准

正近日,中国通信工业协会正式发布团体标准《基于物联网的共享自行车应用系统总体技术要求》。《技术要求》由中国通信工业协会物联网应用分会、摩拜单车、中国信息通信研究院等权威专业机构和各领域领导企业参与制定和发布。这是自共享单车诞生以来,国内出台的首个基于物联网的共享单车系统团体标准。针对共享单车发展长期以来面临的车辆质量参差不齐、无法卫星     

我国首个共享单车系统团体标准发布

正11月6日,中国通信工业协会正式发布团体标准《基于物联网的共享自行车应用系统总体技术要求》(以下简称《技术要求》),由中国通信工业协会物联网应用分会、摩拜单车、中国信息通信研究院等权威专业机构和相关主导企业参与制定和发布。这是自共享单车诞生以来,国内出台的首个基于物联网的共享单车系统团体标准。     

基于滑移率的ABS粒子群优化PID仿真控制研究

通过对车辆制动过程的分析以及ABS工作原理的分析,在MATLAB/Simulink环境下,建立单车轮ABS仿真模型,并对基于滑移率为控制对象的常规PID控制的汽车ABS系统以及PSO优化PID控制的汽车ABS系统进行仿真与研究。研究和仿真表明,PSO优化PID控制的ABS系统与常规PID控制的ABS系统相比具有更好的滑移率效果和制动距离。运用模拟驾驶仪开展的仿真试验结果与理论分析相吻合。     

考虑移步需求的无桩型共享单车动态调度研究

共享单车系统自发的不均衡性导致单车数量分布与用户需求分布之间产生偏移，降低了系统服务能力，需要调度实现再平衡. 现有动态调度算法缺乏考虑起点车辆供给不足，用户在出行过程中“再次”取车的移步需求，难以准确识别用户真实的出行需求分布，降低了调度效果. 本文提出以用户出行选择行为为下层，以调度车辆路径规划为上层的双层规划模型框架，设计结合仿真系统的启发式求解算法. 算例场景基于上海市虹口、杨浦区共享单车历史出行数据搭建，并进行网格化处理. 算例结果表明，模型能有效识别移步需求，提高共享单车的供需匹配能力. 针对各类调度资源配置情况，共享单车的供需匹配率提升18.07%~ 19.89%，提高了共享单车系统的管理效率.     

浅谈汽车电控机械制动系统(EPB)

汽车电控机械制动系统(EPB)以电子元件替代了大部分液压和机械元件,减少了制动系统机械传动的滞后时间。这种制动方式从根本上防止汽车无意间自行移动,以确保汽车安全,因此被用来渐渐取代传统的手动制动。主要对电控机械制动在汽车上的运用进行了详细分析。最后对EPB系统进行了展望。     

基于PID控制的ABS仿真研究

建立某种车辆单轮ABS的动力学模型,结合PID控制原理,提出了以车轮滑移率为控制对象的PID控制算法。在SIMULINK平台下对包含该控制算法的单轮ABS模型进行了仿真研究,得出了制动时角速度、滑移率、制动距离随时间的变化曲线,通过与无PID调节时的相应曲线进行比较,验证了PID调节的有效性,为汽车制动系统的设计提供一定的参考。     

基于Amesim的整车制动系统建模与仿真

设计整车制动系统的结构方案,阐述其结构和工作原理。基于Amesim建立整车制动系统模型,通过该模型仿真汽车在制动踏板位移分别为30,40,50 mm时,分别进行轻微制动、常规制动与紧急制动等3种制动工况的制动过程,结果表明:仿真结果与理论计算一致,该制动系统模型可以准确的模拟汽车的制动过程,给汽车制动系统的研发提供理论依据,可缩短制动系统的研发周期。     

神华铁路货车状态修关键制动技术探讨

针对目前神华铁路货车采用预防性计划检修过程中存在的检修周期短、资源消耗大等问题,提出采用状态检修模式以最大限度提高车辆综合运输效益.通过对货车关键部分的空气制动系统当前的实际技术状态进行深入研究分析,提出高可靠性的制动技术、电空制动技术和空气制动系统智能监测技术是神华铁路货车实现状态修的关键因素.     

船舶机舱监测报警仿真训练系统设计与开发

为满足轮机工程和船舶电气、船机电专业学生船舶机舱监测报警系统训练要求,设计开发了＂船舶机舱监测报警仿真训练系统＂。该系统集监测报警软件、硬件的PLC数据采集系统和传感器于一体,打破了以前开发的监测报警软件只能训练操作使用,不能显示真实数据,传感器独立,没有连入系统,学生只能学习它的工作原理,而并不知道实际工作真实情况的弊端。使用该仿真系统进行培训可以给学生以身临其境的感受,有利于他们迅速掌握船舶机舱监测报警系统的结构和管理要点,对学生将来的工作起到非常重要的促进作用。     

2m3铲运机上采用PosiStop制动系统的设计与计算

在巷道中,地下无轨车辆行驶制动的稳定性与制动系统性能密切相关.基于LCB和PosiStop制动液压系统及其原理,提出了在2 m3铲运机上采用PosiStop制动系统,并进行了设计、计算与应用分析.实际使用效果表明,在2 m3铲运机上采用该新的制动技术,可提高地下铲运机的安全性能,满足地下安全生产的需要.