电力推进装置中央冷却系统多Agent智能控制试验研究

针对电力推进装置中央冷却系统多Agent智能控制的试验验证问题,分析中央冷却系统的运行特点、主要运行工况和智能控制需求,通过二次设计,对主淡水回路进行正常/故障工况模拟。建立相应的试验研究平台,包括以桌面试验装置为核心的硬件结构和面向试验装置的多Agent智能控制软件体系。设计试验测试内容,对智能控制的功能和效果进行验证分析。试验研究表明,该试验装置能够模拟真实中央冷却系统的各种正常/故障工况,多Agent智能控制系统能够对中央冷却系统进行有效的智能控制,提高系统的任务效率和生存能力。     

船舶中央冷却系统串级控制的建模与仿真研究

为了改善船舶中央冷却系统控制性能,针对目前使用传统PID反馈控制的冷却水出口温度控制系统惯性大、经常超调的特点,论文通过对某57 000t散货船中央冷却系统工作原理及其相关控制技术的分析,利用流体力学与传热学理论,建立中央冷却系统水力模型、稳态换热模型和动态换热模型。在此基础上引入串级控制方案,并使用经典控制理论建立控制模型。最后使用MATLAB软件对PID控制方案与串级控制方案进行对比仿真。仿真结果显示串级控制方案拥有良好的控制性能并在船舶中央冷却系统的控制设计中具有广阔的应用前景。     

舰船中央冷却系统管路流动仿真分析研究

舰船中央冷却系统是一个大型的、复杂的流体网络系统.采用流体系统仿真软件FLOWMASTER对舰船中央冷却系统建立仿真模型,进行稳态和动态工况的计算.通过稳态工况计算验证舰船中央冷却系统设计的合理性,并在此基础上模拟变工况下中央冷却系统管路参数的动态变化特性.仿真模型计算了一些实船调试中可能出现的情况,为实船中央冷却系统的调试指明了方向,确保高效、可靠、顺利地完成调试工作.     

船舶冷却海水泵变频控制模式应用研究

现有的船舶中央冷却海水泵变频控制技术属于闭式控制系统,其操作总是滞后于系统的实际变化,给船舶冷却水系统带来负面影响。以热交换器原理为突破口,研发了两种带前端控制的海水泵控制模式,即直接计算的控制模式和基于数据库的控制模式。这两种优化的系统控制模式可以使海水冷却系统更“智能”。     

电力推进舰船中央冷却系统优化设计可行性分析(一)

本文通过对某型电力推进舰船中央冷却系统的综合分析,指出了中央冷却系统设计的要求,分析了优化设计的必要性和可行性,提出了优化设计的思路和设计方法.并对电力推进船舶中央冷却系统的控制方案进行了探讨,提出了优化设计的方法.指出在目前条件下,通过对电力推进舰船中央冷却系统的优化设计,将会对系统运行的可靠性和经济性提供保障.     

基于西门子S7-400H型PLC的船舶中央冷却系统控制装置

随着船舶海水系统防腐防漏设计要求的提高,中央冷却系统已广泛采用。鉴于需要冷却的设备多、布置分散、使用工况复杂,因此中央冷却系统实现自动化就尤为重要。以某型综合电力推进船舶为例,介绍了基于西门子S7-400H型PLC的船舶中央冷却系统自动控制装置的组成和工作原理,提出了以可靠、安全、节能和精度为控制目标,可有效减轻船员劳动强度。     

动力辅助系统分布式多Agent控制理论与试验研究

针对船舶动力辅助系统复杂性和分布式的特点以及复杂环境中不确定条件下自治控制的需求,提出了将分布式多Agent控制方法应用于动力辅助系统控制系统。在此基础上,结合某船冷却水系统,建立了多Agent控制结构,研究了Agent之间的协作模型,并通过将各个Agent功能及协作算法以软件的形式嵌入在欧姆龙CJ2M型PLC中,开发了其控制器。为了验证控制器的有效性,搭建了控制系统硬件在环仿真试验平台,并通过模拟两种典型场景得到了可视化的试验结果。结果表明,该控制方法大大提高了系统的自治水平和鲁棒性。     

船舶中央冷却系统冷却器热交换量的计算

船舶中央冷却系统冷却器热交换量计算结果的大小,直接影响到船舶设备的配备、运行、维护的经济性。在对设计经验总结的基础上,研究了基于船舶运行工况计算中央冷却系统冷却器热交换量的一般方法,以75m海洋平台供应船为例,作了实际计算介绍。     

混流式中央冷却系统设计探讨

本文通过一种混流式中央冷却系统的设计，对中央冷却系统中涉及到的中央冷却器，海水泵的选型以及调温阀的选用进行探讨，并通过中央冷却系统的变工况性能的计算进一步来分析系统的工作状况，校核选用的设备，为类似系统设计提供参考。     

舰载雷达智能故障诊断系统研究

为提高装备维护水平,立足于某型潜用火控雷达,着眼于海军装备故障诊断现状,设计了一种基于多Agent的智能故障诊断系统总体结构,诊断系统能根据设备的结构变化进行动态调整,通过知识库和诊断推理机的分离、诊断Agent的动态生成和管理等技术,使该智能故障诊断系统能方便地应用到其它装备.以BDI结构模型为基础,从基于实例的推理(CBR)、产生式诊断系统和神经网络诊断系统三个方面实现了诊断Agent的诊断功能,可最终将故障定位到可更换的元器件.     

基于分布式智能的船舶电力推进系统运行控制与管理策略研究

运行控制和管理策略是船舶电力推进控制系统设计的核心技术,是实现船舶电力推进控制系统自动化、网络化、信息化的基础.本文对基于分布式智能船舶电力推进系统的运行特征进行了分析,梳理推进系统设备以及与其它系统之间的控制逻辑,研究了满足任务需求的电力推进系统运行控制和管理策略及体系结构.为水面船舶电力推进监控系统标准化设计奠定了良好的基础.     

基于JADE的多Agent协同仿真系统设计

多智能体系统是分布式智能系统研究的一个重要部分,针对多智能体在复杂环境下建模与仿真的需求,设计了一种基于JADE与World Wind Java的多Agent仿真系统.系统结构分为表示层、逻辑层、数据层,以多无人机协同为背景,通过局域网内机器互联实现多节点协作.文中建立了Agent对于目标、环境、任务等约束条件的模型,采用多指标任务分配函数对投标Agent进行评估,选出最优的无人机逼近目标以获取更精准的目标探测信息,并设计了Agent间的通讯、协作以及三维平台下的漫游、缩放、视域分析等功能,通过仿真实验,实现了无人机协同任务全过程三维仿真.     

基于MAS的造船调度系统研究

通过对现代造船企业生产管理模式的分析,结合瓶颈、TOC、JIT理论,提出了分层、分散型造船调度系统模型,将调度过程分为厂级计划调度层、车间计划调度层和工段级控制层3个层次.利用多智能体系统分布式自主决策及Agent之间共同协作的特点,建立了基于多智能体系统的现代造船业调度系统模型,探讨了综合日程智能体Agent的结构、智能体之间的协商、通讯机制.基于多智能体系统的造船计划调度系统,有助于造船业调度问题的解决,为造船业提供指导.     

电力推进舰船中央冷却控制装置优化设计研究

对某型综合电力推进舰船中央冷却系统及其相关控制技术作了综合分析,提出了系统自动控制优化设计的思路。控制装置经样机试制和实船使用,为中央冷却系统的可靠性运行提供保障。     

纯电动游览船锂电池组的控制策略

为提高纯电动游览船的续航能力,对其动力锂电池组的控制策略进行研究。针对桂林地区的新型纯电动游览船,设计一种基于锂电池组的供电系统拓扑结构,采用基于锂电池的荷电状态(SOC)、电压和电流多参数约束算法估计锂电池组的动态峰值功率;同时,结合船舶运行工况研发锂电池组控制策略,开发相应的控制系统,并进行实船测试。测试结果表明,该电池组控制策略能满足船舶在不同运行工况下对功率分配的需求,保证船舶稳定运行,并能有效地控制电池组的功率输出,充分利用电池组的剩余电量,提高船舶的续航能力。     

纯电动游览船锂电池组的控制策略

为提高纯电动游览船的续航能力,对其动力锂电池组的控制策略进行研究。针对桂林地区的新型纯电动游览船,设计一种基于锂电池组的供电系统拓扑结构,采用基于锂电池的荷电状态(SOC)、电压和电流多参数约束算法估计锂电池组的动态峰值功率;同时,结合船舶运行工况研发锂电池组控制策略,开发相应的控制系统,并进行实船测试。测试结果表明,该电池组控制策略能满足船舶在不同运行工况下对功率分配的需求,保证船舶稳定运行,并能有效地控制电池组的功率输出,充分利用电池组的剩余电量,提高船舶的续航能力。     

船舶低温水系统混入空气故障实例

船舶冷却水系统有开式海水系统、闭式淡水冷却系统和中央冷却系统等.基于海水管系少、管路腐蚀少、船员维修工作量小、船舶所有人维修成本低等优点,中央冷却系统受到越来越多的青睐.近年来建造的大型现代化船舶大多采用中央冷却系统,因与冷却淡水相关联的设备较多,若某个设备发生故障就可能影响到系统中其他设备的正常运行,从而影响船舶的航...     

船舶电力系统的中央冷却控制方法

中央冷却系统是船舶电力系统重要的组成部分,因为结构原因目前的中央冷却控制方法均具有非线性大延迟的特点,导致中央冷却控制的快速性和超调量存在一定矛盾。对此重新设计了船舶电力系统的中央冷却控制方法,通过搭建冷却参数模型,确定电力系统主机缸套内部循环管路包括冷却性的相关参数,以此为依据进行仿真控制模拟,以模块化的形式实现中央冷却控制模拟初始化,进行仿真控制,制备PID模糊控制器,预定控制周期,调度控制模拟中三组中央冷却控制阀,调配冷却控制周期的开启和闭合,从而实现对电力系统的中央冷却控制。实验数据表明应用该控制方法在船舶全负荷工况下,冷却控制延迟可以缩减22%,航行工况下冷却控制缩减达到35%,可以有效降低冷却控制延迟。     

船舶运动控制的Agent与MAS体系研究与构建

本文在船舶机电设备的智能化控制和协同控制研究基础上，针对船舶运动控制特点，提出了构建子系统个体智能体(Agent)和多智能体系统(MAS)的策略和方法，以此解决船舶多智能设备的自学习和自适应、即插即用、协同控制等问题；并提出了构建船舶运动控制的Agent与心体系的框架和编程要点。     

变工况运行中舰船汽轮机不平衡负荷协调控制系统

传统的协调控制系统在变工况运行条件下,很难控制舰船汽轮机内部不平衡负荷,每个阶段使用的控制方式相同,控制范围小,具有很大的局限性。为了解决上述问题,设计一种新的舰船汽轮机不平衡负荷协调控制系统,硬件结构包括负荷控制系统和子控制系统两部分,使用PID调节器和运算器构建汽轮机协调主控器,通过反馈控制和能量平衡两个思路设计子控制系统。利用比例调节、积分调节、微分调节实现软件工作。为验证系统效果,与传统协调控制系统进行了实验对比。结果表明,设计的协调控制系统能够控制汽轮机内部绝大多数不平衡负荷,为船舶稳定运行提供有力的技术支持。