罗兰C TOA-ASF测量系统设计与实现

附加二次相位因子（ASF）是影响罗兰C导航/授时系统精度的主要因素。进行ASF修正主要有理论预测法和实测法两种。针对罗兰C到达时间ASF实测修正的需要,本文给出了ASF测量系统的测量原理和测量系统组成,详细介绍了测量系统的设置、软硬件设计。车载试验表明,该测量系统的设计是成功的,能够满足ASF实测的需要。     

罗兰C地波传播的ASF修正研究

罗兰C信号地波传播ASF（附加二次相位因子）是其定位误差的主要来源,对ASF进行修正可显著提高其定位精度。针对ASF修正进行了理论和实验研究,给出地波在不同传播路径上传播时延的计算方法,并把ASF的理论预测值和实测值进行比对。研究表明,采用理论预测和实测修正相结合的方法,建立罗兰C覆盖区ASF修正数据库是可行的。     

基于罗兰C信号绝对发射时刻的台链粗同步方法

介绍长河二号导航系统的授时功能及授时系统的授时原理.通过监测和控制罗兰C信号的绝对发射时刻,提出了一种基于罗兰C信号绝对发射时刻的台链粗同步方法.并通过实验,验证了基于罗兰C信号绝对发射时刻的台链粗同步方法相比于传统的台链粗同步方法,用时更少,粗同步精度更高,操作更简单,提高了导航信号的利用率.     

复杂环境下罗兰C/北斗组合导航系统GDOP仿真分析

导航系统的定位精度是影响舰船航行的重要因素。罗兰C系统和北斗定位系统由于受到台链地理位置、定位方式等因素的影响分别存在着定位精度低、安全保密性差等缺点。罗兰C/北斗组合导航系统则较好地解决了上述问题。针对几何精度因子(GDOP)方面对比研究了罗兰C系统和北斗定位系统组合前后的定位误差,并进行仿真分析。结果表明,组合后弥补了北斗定位系统有源定位的不足,一定程度上改善了罗兰C定位精度,提高了有效定位范围。     

Millington方法与罗兰C电波传播预测

米林顿算法是国际上比较常用的预测罗兰C信号场强和附加二次相位因子(ASF)的算法.本文首先介绍了该算法的基本原理和计算流程;然后在海上实验的基础上对该算法的理论预测数据和实测数据进行对比.根据对比结果,分析该算法在我国近海部分区域罗兰C信号预测中的性能,并指出改进的方向.     

罗兰C信号海岸效应计算与分析

本文针对罗兰C信号传播过程中的海岸效应进行了计算与分析。采用米林顿方法模拟计算了罗兰C信号在穿越海岸线传播中的强度以及传播时延,并将计算结果与实验数据进行了对比分析。根据计算结果,当罗兰C信号穿越海岸线时,其信号在场强和船舶时延上都有较大变化。通过与实验数据的对比,发现米林顿方法在预测罗兰C信号穿越海岸线的强度方面十分成功,而对时延的预测精度却与测量点的位置密切相关。     

基于BP神经网络的罗兰-C的ASF修正

将BP神经网络应用于罗兰-C导航系统的附加二次相位因子修正，以提高系统的导航精度。通过训练，找出舰船所在位置与ASF修正量之间的对应关系，从而利用该修正量对所测得的罗兰-C电波传播时差进行补偿，结果表明该方法有效，为罗兰-C的ASF修正提供了一种途径。     

中国南海区域罗兰C单台链双曲线的GDOP研究

本文分析了罗兰C单台链双曲线位置线的GDOP的几何运算过程,运用MATLAB 工具仿真南海(15°N,108°E)到(23°N,116°E)区域几何精度因子分布.仿真结果表明:"长河二号"系统在南海大部分海区定位误差较小,但是在(15°N,108°E)到(23°N,110°E)附近海区GDOP值较大,说明了在近海岸线区...     

全自动罗兰C海上定位试验和实用误差的修正方法

本文主要是对海上航行测得的一些实测数据进行定性、定量的分析,进而提出对罗兰C电波传播误差修正的方法。这次罗兰C海上定位实测试验包括了大部分中国北部、中部海区,还有部分日本海区,南朝鲜沿海。在以高精度定位仪GPS接收机测试数据为基准的条件下,获得了大量观察数据,并求取修正量。为了提高罗兰C系统在中国沿海的定位精度,减小多路经罗兰C信号的传播误差,我们用罗兰C750接收机对多路径的罗兰C时差进行定点和航行观测,观测点的基准位置由MX—1105/GPS卫导仪提供,多路径传播误差修正量则由罗兰C时差的观测与GPS基准位置的理论时差计算值来确定。     

基于罗兰-C自主授时系统的研究与设计

文章研究了利用罗兰-C附加调制信道实现数据调制发播方法,设计了罗兰-C授时系统,实现罗兰-C系统自主授时功能。     

罗兰C系统非时基交叉圆定位方法研究

在分析罗兰C系统非时基交叉圆定位原理基础上,详细推导了罗兰C非时基交叉圆定位算法,并根据试验得到的时差测量结果进行了单台链双曲线定位与非时基交叉圆定位算法比较。结果表明,当几何因子GDOP较好时,交叉圆定位方法与单台链双曲线定位算法的定位结果相差不大,但当GDOP较差时,采用非时基交叉圆定位方法能够明显提高定位精度,采用交叉圆定位方法能够有效解决单台链双曲线定位方法在基线延长线附近定位时存在的＂奇异＂现象,扩展罗兰C系统有效作用距离。     

罗兰C和卫星导航的组合应用

论述了目前罗兰C和卫星导航组合应用的几种方式,对罗兰C和卫星导航伪距组合定位以及罗兰C和卫星导航定位数据融合的原理和方法进行了论证,通过罗兰C和卫星导航的组合应用,可以克服单一导航系统的弱点,提高组合导航的性能,拓展了罗兰C的应用领域,延长了罗兰C的使用周期。     

基于ECDIS的ASF修正研究

此文分析了劳兰C系统定位误差的组成及相应的修正方法,比较了目前两种ASF修正算法的特点,提出把大地电导率数据叠加到ECDIS上,由计算机解算劳兰C导航台对到测量点地波传播的附加相位和平均相速,进而从理论上计算任意位置点的 ASF,建立ASF修正表。     

基于DeltaOS的测量定位雷达对动目标处理和显示研究

针对测量定位雷达的高实时性和国家武器装备的安全性问题,研究实现了基于龙芯3A处理器在实时操作系统(DeltaOS)下对海上动目标舰船的精度测量。通过研究DeltaOS系统下的图形开发和实时任务调度机制,详细阐述了DeltaOS操作系统下的GUI设计架构,采用滤波和外推算法对动目标舰船运动轨迹进行估计和显示。现场实测实验表明该国产系统建构可以满足对海上运动舰船的实时精确测量定位的要求。     

基于罗兰C的UUV浅海导航定位技术研究

罗兰C工作于长波波段,具有一定的海水穿透能力,为UUV的水下导航定位提供了途径。在设计并实现罗兰C全向磁天线的基础上,通过对罗兰C信号传播场分量的分析,认为水下采用磁天线接收水平磁场信号是UUV的最佳选择,在此基础上,结合场强预测的布雷默曲线和水中信号衰减规律,仿真计算了罗兰C信号在不同距离、深度上的磁场场强和水下磁天线所能感应的电压值。利用所设计的磁天线,开展了水下接收罗兰C磁信号的实验,结果表明在表层水域(深度小于5米时),UUV利用罗兰C进行定位导航是可行的。     

复杂环境下罗兰C/北斗组合导航方法及仿真分析

舰艇导航方法是关系舰艇航行安全和作战训练的重要内容.目前,单一导航定位方法如罗兰C、北斗、GPS等都存在不同程度的局限性.为弥补单一导航手段的不足,提出以双曲线定位原理实现罗兰C/北斗组合导航的思路和方法,分析组合导航系统的定位原理,并给出了定位精度的数据仿真.结果表明,组合后大大改善了罗兰C定位精度和定位可用范围,并...     

基于潮汐模型和DEM的海岸线提取方法研究

近年来随着卫星遥感和无人机测量等技术的飞速发展,通过遥感影像提取海岸线替代人工实地测量逐步得到了应用,目前遥感影像判绘主要是根据影像上海岸线的痕迹,或直接用水涯线代替,提取方式、提取结果存在一些不足。文章提出了一种基于潮汐模型和DEM的海岸线提取方法,通过无人机航摄影像构建海岸带DEM,利用潮汐模型计算海岸线高、水涯线高及其差值,在DEM中提取水涯线高程并根据潮汐模型计算的差值反算出海岸线高,进而在DEM模型利用反算的海岸线高快速、准确地确定出海岸线位置。最后通过实测数据验证了这种提取方法效率较高、精度较为均匀,尤其适用于海岛礁、陡崖险滩等人工测量困难的区域。     

SY—118型GPS动态实测精度分析

通过对ＳＹ－１１８型ＧＰＳ的应用，对该型号的ＧＰＳ动态实测精度进行检验，对比和分析，并得出ＳＹ－１１８型ＧＰＳ动态实测精度和设计精度相符；在１／１０００以下比例尺的定位测量中应用，可以满足《水运工程测量规范》的定位精度要求的结论。     

信标GPS测量精度实例分析

在信标GPS测量原理的基础上通过实测对比分析信标GPS与高精度PTKGPS的测量数据,验证了信标GPS满足施工船舶定位及水下测量精度要求。     

水声定位标定系统水下基准位置不确定度分析

水声定位标定系统中水下基准(模拟目标声信号)位置的测量精度直接影响到对水声定位系统定位误差的考核。通过对水下基准中心位置不确定度的分析,为系统减小水声定位系统测量误差提供了理论参考,经海试证明该不确定度分析方法对提高水声定位系统标定精度有效。