LR6碱性电池自动生产线控制系统

介绍了ＬＲ６碱性电池自动生产线及其控制系统，给出了控制的结构框图，硬件配置设计及抗干扰措施，软件开发设计，调试方法。实际运行表明该控制系统具有明显的优点，运行可靠。     

基于模糊聚类融合的长输管线气体压力控制系统

在分析神经网络和模糊聚类融合控制方法基础上，将三维模糊控制系统通过ART-2融合变为二维模糊控制系统，采用变强度的通-断控制方法，求出了控制强度σ的值，在长输管线增压气站的压力控制系统中，解决了无特定数学模型问题，受控过程表现出“黑箱”特性，取得了较为满意的控制效果．     

串级与Smith预估补偿相结合的控制系统仿真研究

针对副回路中包含大滞后过程的中级控制系统控制质量不佳的问题，提出将串级控制与Smith预估补偿控制相结合的控制策略，介绍了串级-Smith混合控制系统的结构及仿真实验，仿真结果表明，这种混合控制系统不仅具有较好的控制效果，而且对模型误差具有更好的鲁棒性。     

动力系统的H∞主动式控制

描述了带有动力和转轴连接负载的系统的振动控制，为了抑制该系统产生的扭转振动，在Ｈ∞控制理论基础上，提出了一种新的处理方法。作为对比，设计了一个经典理论的ＰＩ控制系统。实验结果表明，Ｈ∞控制系统比ＰＩ控制系统更能有效地抑制振动。     

隧道通风控制系统

介绍了隧道通风控制系统的重要性和控制的目的，并介绍了隧道控制系统的实现以及应用的效果。     

基于PLC的自动焊接机升降控制系统设计

介绍了焊接机升降控制系统的功能要求，给出了一种基于PLC的焊接机升降控制系统的设计方案和具体的硬件、软件实现方法。实验结果表明，采用PLC作为控制系统的核心，控制简单、使用方便，抗干扰能力强。     

电液伺服系统的神经网络辨识与自适应控制

对一实际电液伺服系统进行了神经网络仿真研究，仿真结果表明，神经网络用于电液控制系统的辨识与自适应控制是可行的，可以解决电液控制系统中非线性及其控制等问题，它对于增强系统的自适应能力，鲁棒性和稳态精度等都有令人满意的控制效果。     

齿坯辗扩机微机控制系统研究

以齿坯辗扩工艺的研究成果为基础，结合齿轮毛坯辗扩机的工作原理，提出了了恒速进给，精辗位置在线预测的控制方法；设计了性能／价格比高的辗扩机微机控制系统，并采用软容错方法提高了设备的可靠性和可维护性，结合所用尺寸测量装置特点，直接利用可编程控制实现了工件尺寸信号的在线检测，处理，显示及控制功能，经生产实践检验，系统运行可靠，尺寸控制准确。     

一类变结构系统控制的设计

将变结构控制用于控制系统设计，可使系统具有预期的动态特性以及很好的鲁棒性。本文证明一类变结构系统的滑模控制中的不连续切换面可以利用Ackermann公式得到，可避免依据经验设计的盲目性，本文中提出两种设计方法，并给出了其中一种方法的算法实例及仿真结果，仿真表明，依照本法设计出的控制系统具有很好的稳定性。     

列车运行建模与速度控制方法综述

随着社会的快速发展,如何保障列车行车安全,准点到达,舒适运行及节约能源成为列车运行发展趋势。因此,完备的列车自动控制系统成为现代铁路的研究目标。有效的列车运行过程模型描述和合适的运行速度控制方法是列车自动控制系统的核心。通过介绍列车自动控制系统的主要组成部分概述了列车自动控制系统的基本原理。归纳分析了近些年来列车运行过程模型描述手段和方法,并阐述了列车运行速度控制方法的发展历程,最后对我国列车的自动控制前景作了展望。     

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本文研究了如何使用模型来分析建立包含高速公路干线、匝道控制和上游信号控制的菱形立交的一个综合控制系统。本建模方法考虑到了很多方面因素，包括其组成部分、运营特性及系统内的互动作用。论文还提出了系统现场实施运营可能需要的具体措施。建立综合运营控制系统的最关键的因素是通过在钻石立交信号机中特定信号配时来处理匝道反馈信息。当管匝道上排队较长时，系统将通过自动调整来减少进入匝道的车流量，以保证匝道控制系统的有效性，避免匝道排队过长，减少高速公路瘫痪的可能性。由于该系统采用特殊信号相位和配时方法，其控制策略主要针对特定的钻石信号相位计划。文章还介绍了该系统的设计和构架以及现场实施的流程图。     

发电厂微机控制的同期并网监控技术

介绍所设计的发电机并网监控装置，采用等幅间隔脉冲调节的方法控制发电机转速，频差和相位差的检测与显示、差压信号的检测与显示及合闸信号均由微机控制。该装置通过串行通信与发电厂监控主机连接，并受其控制，即实现了分布式控制系统工作站中的一个子站功能。     

内燃机车电机微机控制综合试验系统

介绍内燃机车上低压大电流辅助电机的微机控制综合试验系统，采用ＰＣ／ＸＴ微型计算机进行数据采集，数据处理及控制，给出了控制系统的主要硬件接口电路；系统的闭环控制原理及控制算法，抗干扰措施及主要控制软件。     

机车司机模拟驾驶装置姿态仿真控制系统

介绍４自由度机车司机模拟驾驶装置姿态仿真控制系统软硬件设计思想，软件设计流程图及解决的主要问题，实践证明该控制系统设计合理，控制性能较好。     

浅析水厂自动投药控制系统

讨论了目前在给水处理厂投药自动控制系统中较为先进的SCD控制系统（包括单闭环及串级控制系统），同时着重阐述了药液浓度控制的重要性和在某工程中的实现方法。     

基于SIMULINK的电压源驱动异步电机矢量控制系统仿真

异步电机是一个多变量、强耦合、非线性的控制对象．文中介绍了电压源驱动异步电机矢量控制系统建立控制器和异步电机数学模型的方法，并对该矢量控制系统的多元微分方程组不通过拉氏变换，直接构造仿真模型，分别对控制器和异步电机建立SIMULINK仿真模型，采用基于SIMULlNK可视化动态仿真平台的电压源驱动异步电机矢量控制系统仿真技术，对该控制系统进行速度和负载转矩动态特性研究，给出了该控制系统动态仿真结果．     

绿波协调控制系统运行状态的动态监控方法

为监控干线绿波协调控制系统的运行状态及控制效果,以确定干线不同交通信号控制方案的切换时点,给出了有效协调时间的定义及计算方法,对当前绿波协调控制系统的运行状态进行动态监控,并通过累计惩罚分值的方式确定绿波协调系统中的瓶颈交叉口,讨论了有效协调时间对信号控制方案切换时点的影响.模拟试验结果表明,采用有效协调时间能够有效地监控绿波协调控制系统的运行状态,准确地发现系统中的瓶颈交叉口,为改善干线交通组织及完善干线控制方案提供技术支持.     

内燃机车电阻制动微机控制系统

介绍了一种用８０９８单片机实现的内燃机车电阻制动控制系统，对系统硬件，软件结构及工作原理进行了说明，试验表明，该系统满足内燃机车电阻制动控制要求，并且具有体积小，成本低，控制性能好的优点。     

我国多层分布式交通信号控制系统结构的研究

现在我国大部分城市出现了多种交通信号控制系统并存的情况，由于这些交通信号控制系统来自不同国家的不同生产厂商，系统内部的结构和通信协议、控制命令格式等部不尽相同，因此不能满足统一进行交通信号控制管理的需要。本通过对几个典型交通信号控制系统的结构分析，提出我国多层分布式交通信号控制系统结构，并且对构成系统的各个部分的功能进行了讨论，从而达到既能够兼容多个交通信号控制系统，又能够独立发挥交通信号控制系统的功能的目的。     

集装箱龙门起重机微机控制系统

本文介绍了将微型计算机应用于集装箱起重机自动控制系统的设计思想和方法。在该系统中，以集装箱起重机为控制对象，用单板机作为控制器，通过传感器，驱动放大电路及接口芯片等构成一个完整的自动控制系统。此系统基本实现了集装箱起重机的自动控制，并给集装专用吊具与集装箱迅速准确的自动对位带来好处。