基于神经网络的半主动悬架自适应模糊控制

提出了基于神经网络的自适应模糊控制策略。模糊控制主要用来对付系统的非线性；神经网络根据振动响应的方差递推结果来辨识车体的振动情况实时调节模糊控制器的量化因子，使模糊控制器对路面的变化具有自适应的能力。在半主动悬挂1／4车非线性模型的基础上进行了仿真研究。     

模糊控制在汽车制动纵向控制中的应用

作为汽车纵向控制实现的一个重要方面 ,制动控制系统存在严重的非线性和不确定性 ,本文简要论述了汽车纵向制动系统控制的原理和目前国内外常采用的控制方法及它们的优缺点。最后就关于制动控制采用模糊控制方法如何实现作了理论的叙述。     

基于并行策略和模糊控制的PHEV制动回收研究

文章以某前驱插电式混合动力汽车为对象,基于并行策略并结合I曲线和ECE法规曲线,进行制动力的前后分配,采用模糊控制增加前轴的再生制动力占比.通过Simulink和Cruise建立联合仿真模型,进行NEDC循环工况测试以验证所提出的控制策略.仿真结果表明前后制动力符合分配策略,能够回收更多的制动能量.     

混合动力电动汽车能量自适应模糊控制研究

为了实现混合动力电动汽车两种能量的最佳分配,确保电机、蓄电池的合理运行,建立了前向并联式混合动力电动汽车动力系统模型,提出了采用自适应模糊控制方法对动力系统进行能量分配,设计了控制器,讨论了自组织控制器的规则自我调整过程。整车循环工况仿真试验表明该控制具有较强的鲁棒性,可使电机、发动机、蓄电池等动力设备工作于最佳工况。     

模糊控制在汽车离合器中的应用

在短短20多年时间里,模糊控制得到长足发展。它的应用领域涉及各个方面,控制方法也有很大进展,模糊控制器的性能不断提高。模糊控制系统易于接受,设计简单,维护方便,而且比常规控制系统稳定性好,鲁棒性高。由于它的这些特点,模糊控制正在得到越来越广泛地应用。文中介绍了模糊控制在汽车离合器中的应用。     

汽车磁流变半主动悬架自适应模糊控制研究

针对汽车磁流变半主动悬架存在非线性及不确定性等因素而难以控制的问题,提出采用自适应模糊控制策略并进行了研究。在分析磁流变减振器输入输出特性的基础上,针对1/4车辆悬架模型设计了自适应模糊控制器并进行了仿真分析。以某微型车为试验用车,搭建了平顺性道路试验系统,进行了不同车速、不同控制策略(自适应模糊控制和天棚控制)下的随机路面试验,试验结果与仿真结果相吻合,说明将自适应模糊策略应用于半主动控制是可行的,能够抑制车身的垂直振动,提高乘坐的舒适性,且控制效果要优于天棚控制。     

基于模糊控制的多功能交通控制系统

为适应中国交通控制的需要，设计和研制了一种基于模糊技术的多功能交通控制系统，能够根据人工指挥交通的丰富经验合理地进行多相位交通信号控制，。应用表明，该系统使用方便可靠，有效地改善交叉路口的通行能力。     

汽车主动悬架系统的自适应模糊控制方法

本文提出了一种汽车主动悬架系统的自适应模糊控制方法，该模糊控制方法可以有线自适应调整模糊控制的有关参数。1/4车辆模型作为系统仿真对象，模糊逻辑控制器可以显著发减小车辆的振动及干扰，提高车辆受路面激励时车辆的舒适性。仿真结果清楚地表明该模糊控制方法的有效性。另外，当主动悬架系统模型参数发生变化时该模糊控制器表现出良好的鲁棒性。     

模糊控制在二次调节静液传动车辆中的应用

介绍一种二次调节静液传动车辆和其车速控制原理，并根据实际情况建立了整个系统的数学模型。提出一种带修正因子规则的模糊PID控制，分别用这种控制器和常规PID控制器对阶跃信号和车辆的15工况进行仿真分析。结果表明：采用模糊PID控制具有响应速度快，调节时间短等优点，更能满足实际车辆的驾驶要求。     

越野汽车挡位决策的自适应模糊控制

为提高装备自动变速器的越野汽车换挡控制系统对复杂路况的自适应能力,在基本模糊控制模块基础上,建立了具有两级递阶结构的越野车自适应模糊换挡控制系统.基本模糊控制模块将油门开度、车速和加速度3参数进行模糊化和模糊推理,实现挡位决策;自适应控制模块按照检测的车速和加速度对直线行驶阻力和附着力进行在线辨识,并由此进行量化因子的自调整.仿真结果表明所设计的模糊控制系统具有良好的自适应能力.     

AMT离合器的综合模糊控制

车辆起步时离合器操作必须与发动机协调，其控制过程是较特殊的非线性问题。本文综合了模糊控制、专家控制和分级控制的思想，提出综合模糊控制的观点，并通过了实车验证。     

汽车湿式离合的模糊控制研究

湿式离合器由于受外界环境和驾驶员意图的时刻变化的影响，无法建立离合器接合过程的精确数学模型。而通过模糊控制能够保证车辆自动适应驾驶员的意图而顺利起步，系统通过转速传感器和油门位置传感器，将采集到的信号经模糊化后转变为模糊量，依据这些模糊信息，通过控制规则出模糊决策，再经模糊判决后，变为精确量，用于对油压进行调节，从而达到离合器接合控制的目的。     

单个交叉口模糊控制及Simulink仿真

以车辆排队长度为控制量,提出了一种交叉口模糊控制方法,并以四相位交叉口为例,建立了Simulink仿真模型,在不同交通流数据下将此模糊控制与现有的定时控制比较,对其控制效果进行仿真验证。仿真结果从车辆平均延误、信号周期和车辆的最大排队长度等方面,显示出了模糊控制的优越性。     

基于模糊控制算法的增程式电动车能量分配策略

提出了一种基于模糊控制技术的增程式电动车多能源能量分配控制策略。针对整车动力系统结构,设计了模糊控制器。模糊控制器综合考虑动力电池SOC和驱动电机需求功率,计算辅助动力单元最佳输出功率,实现能量分配策略。仿真实验验证了所提控制策略的有效性。     

隧道通风系统模糊控制算法研究

针对隧道通风系统存在的控制策略单一、智能化程度较低的问题,将模糊控制应用在隧道通风控制中。考虑与通风系统运行相关的各种影响因素,选取实时检测的CO浓度和能见度值与设定值的差作为模糊控制器的输入,对隧道通风模糊控制算法进行设计和Matlab仿真。通过与传统隧道通风的分档控制方法进行试验比较,发现模糊控制算法可以利用灵活的控制策略,动态调整风机数量,改善隧道空气环境,降低风机的启停频率,并降低设备损耗。     

全网络神经模糊控制在城市单路口交通实时控制中的应用

在已有城市单路口交通模糊控制方式和控制策略的基础上，提出了基于全网络化结构的神经模糊控制方法。方法考虑了影响信号灯控制策略的各种因素，根据分级并行控制思路，对车流采用不同的优先级和不同的控制策略进行协调控制，提高了系统的实时性，降低了系统的复杂性。采用6层全网络结构的神经网络进行了控制算法的实现，并利用已有数据对神经网络进行了学习训练，使网络结构和参数具有更为广泛的适用性。     

基于模糊控制的车辆动力学稳定性控制研究

运用模糊控制原理设计了汽车横摆角速度和质心侧偏角联合反馈控制的模糊控制器,使汽车实际的横摆角速度和质心侧偏角与名义值的差值保持在一定的稳定范围,保证汽车的稳定性,并使用Matlab/Simulink软件对这一控制模型进行仿真,验证控制算法的有效性;以dSPASE软件为基础,设计了车辆动力学稳定性控制硬件在环模拟试验平台...     

ISG型混合动力汽车能量管理模糊控制的研究

针对ISG型混合动力汽车的能量分配问题,提出了一种双模糊控制器的结构,分别以油门开度及其变化率和需求转矩与电池SOC作为两个模糊控制器的输入变量,两个控制器输出的加权和为电机目标转矩.样车试验结果表明,与改装前的传统车辆相比,采用双模糊控制器实现能量分配的ISG型混合动力汽车的燃油经济性提高9.5%,并在一定程度上改善...     

模糊控制方法在汽车防抱制动系统中的应用

将模糊控制理论引入汽车防抱制动系统，用以确定防抱制动系统的参数。针对简化的汽车模型，设计了普通模糊控制器和一种自透应模糊控制器。计算机数字仿真试验结果表明这两种控制器能取得较好的控制效果。