关于结构的可加性扰动的鲁棒极点配置

讨论了ＳＩＭＯ系统和ＭＩＳＯ系统在结构的中加性扰动下实现鲁棒的任意极点配置的充分必要条件,得出了有可能实现鲁棒任意极点配置时控制的阶次。并通过引入循环矩阵的方法将上述结果推广到ＭＭＯ系统,得到了线性多变量系统在结构的可加性扰动下实现鲁棒的任意极点配置的条件。     

量子混沌系统中的非定态对扰动的敏感性

从数值计算发现，对于自治的量子混沌系统，非定态的演化对于扰动非常敏感。除了进一步肯定以前对于非自制系统的结果外，还发现了一些新的现象。经过足够长的时间，即使扰动非常微弱，互作用表象中的矩阵元也要变成随机的分布。规则系统与混沌系统的差别非常显著。     

一类Jacobi矩阵逆特征值问题的扰动分析

利用Jacobi矩阵特征值表示特征向量的方法对于一类Jacobi矩阵逆特征值问题给出了新的扰动上界，这些结果改进和推广了已有的相关结论，对于进一步研究此类问题提供了可靠的理论依据。     

基于稳定点加权的GBSAR大气扰动校正方法

为解决地基合成孔径雷达变形监测中大气扰动对监测精度的影响问题,基于方位向大气扰动的相关特性,提出了一种基于稳定点加权的地基合成孔径雷达大气扰动校正新方法.该方法基于稳定像元推算大气扰动因子,利用大气扰动因子长度去除受扰动剧烈的影像,根据像元间距离加权获取非稳定像元大气扰动因子,从而校正非稳定点大气扰动,推算出变形信息.隔河岩大坝IBIS-L变形监测实验结果表明:雷达视线向大气扰动对变形的影响最大达75 mm;通过新方法校正后,大气扰动明显减小,变形监测精度提高到1 mm,且变形趋势与同期大坝垂线监测结果一致.     

永磁直线同步电机扰动观测器仿真研究

永磁直线同步电机驱动系统没有机械阻尼、抗扰动性能差,为了抑制参数及负载变化对控制系统的影响,提高系统的跟踪精度,利用受控系统的反动态方程式来设计扰动观测器.将扰动观测器所产生的推力,前馈给比例-积分位置控制器增加系统的动态响应,采用了扰动观测器和比例-积分位置控制器构建了控制系统.通过仿真与没有扰动观测器的比例-积分位置控制相比较,结果表明,该控制方法抑制外部扰动效果好,有效地提高了系统控制性能的响应.     

等距半群的扰动

对于Hilbert空间H上等距群的无穷小生成元A，在其扰动算子B是反对称算子且关于A的相对界小于1的条件下，利用m-保守耗散算子和自伴算子的扰动定理，证明扰动后算子A B仍然是等距群的无穷小生成元，并以Schrǒdinger方程的初值问题为例说明了所得结果．     

权扰动的影响度量矩阵及其矩阵分析

对于加权线性回归模型,我们考虑权扰动的影响度量问题,给出权扰动的影响度量矩阵,利用迹、谱范数为工具,得出一些结论.     

权扰动的影响度量矩阵及其矩阵分析

对于加权线性回归模型,我们考虑权扰动的影响度量问题,给出权扰动的影响度量矩阵,利用迹、谱范数为工具,得出一些结论.     

含不确定参数的车辆动力学模型横向稳定性分析

考虑含有不确定独立参数摄动和非线性不确定性的车辆动力模型,应用Ｌｙａｐｃｎｏｖ稳定性理论和矩阵代数技巧导出系统的稳定性准则,准则给出的扰动界关于参数空间的原点可以是非对称的,充分利用了不确定的结构特点,掖大了稳定参数域。对承受不确定悬挂的车辆轮对的横向稳定性进行了鲁棒性分析,并与已有的结果进行了比较。     

考虑外部扰动的Acrobot机器人系统滑模控制

为增加Acrobot控制系统的抗干扰能力,针对欠驱动Acrobot系统,建立了系统模型.提出滑模控制策略,将模型转化为级联规范型,并扩展到一般形式,增加了扰动项.采用双曲正切函数代替符号函数,消除了抖振.采用Lyapunov理论和摄动理论相结合的方法证明所提的控制策略能保证系统渐近稳定,并具有较强的鲁棒性,该方法可应用到其它欠驱动系统.仿真结果证明了该方法对Acrobot系统平衡控制的有效性.     

不确定线性时滞系统的稳定性准则

针对带有非结构扰动和多参数扰动的线性时滞系统，利用著名的Ｒａｚｕｍｉｋｈｉｎ型定理，导出了系统的鲁棒稳定性条件。这些条件与时滞有关，在很大程度上降低了现有结果的保守性。文末给出了用以阐明所给稳定性准则的应用算例，并与已有结果作了比较。     

Robust stability of neutral systems: A discretized Lyapunov functional method

This paper focuses on the robust stability for time-delay systems of neutral type. A new complete Lyapunov-Krasovskii function (LKF) is developed. Based on this function and discretization, stability conditions in terms of linear matrix inequalities are obtained. A class of time-varying uncertainty of system matrices can be studied by the method. Foundation item: the National High Technology Research and Development Program (863) of China (No. 2006AA05Z148)     

AN OPTIMAL SELF-SCALING STRATEGY TO THE MODIFIED SYMMETRIC RANK ONE UPDATING

1 Introduction Inthispaper,weconsidertheunconstrained optimizationproblem minf(x)(1.1) wheref(x):Rn→Ristwicecontinuouslydifferen tiable,andasolutionx totheproblemexists.Qua si Newtonmethodsforsolvingproblem(1.1)are widelyapplied.Startingfromaninitialpo…     

一类时间滞后关联大系统的全局指数稳定性

利用M-矩阵理论，通过构造适当的向量李雅普诺夫函数，研究一类具有时变时间滞后的线性关联大系统的全局指数稳定性．在时间滞后连续且有界的条件下，通过分析具有时间滞后的微分不等式的稳定性，得到了该类大系统全局指数稳定的一个判据．该判据利用大系统的系数矩阵以及与大系统关联的李雅普诺夫矩阵方程的解构造判定矩阵，根据判定矩阵是否为M-矩阵判定大系统的全局指数稳定性．该判据计算简便，且与时间滞后量无关，便于应用．     

线性中立型时滞系统的稳定性判据

用基于频域的特征方程方法研究线性中立型时滞系统的渐近稳定性．利用与系统的状态、时滞及微分项有关的系数矩阵的结构特征，推导了与时滞无关的代数稳定性判据．与已有结果比较，新判据减弱了对系数矩阵的限制，扩大了稳定参数域．用新判据确定了算例的渐近稳定性，而对此算例原有判据已不适用。     

输出反馈控制系统的鲁棒稳定性

本文讨论了开环系统的状态方程描述中各矩阵均含有不确定性时，经输出反馈构成的闭环系统的鲁棒稳定性，同时教室了非结构式不确定和结构式不确定两种情况，并分别给出了相应的鲁棒稳定性判据。     

New Sarwate Bounds on Aperiodic Correlation of Sequences over pth Roots of Unity

Introduction　　Thecorrelationpropertiesofsetsofsequencesareimportantwhentheyareusedasthespreadingcodesincode divisionmultipleaccess (CDMA)spread spectrumcommunicationsaswellasinrangingandsynchronizationapplications[1] .Thesequencesusedinthesefieldsarealw…     

不确定多时滞线性系统的稳定性

对于多参数扰动下的多时滞线性系统，构造二次型加积分项的Lyapunov泛函，导出了系统鲁棒稳定的时滞独立准则，由于利用了不确定性的结构特点，该准则给出的时滞独立扰动界关于参数空间的原点可以是非对称的，扩大了系统的稳定参数域，给出了所得结果的数值算例，并与已有的结果作了比较。     

闭环系统辨识的模型结构检验

对于闭环系统辨识的模型结构检验问题,在预测误差辨识法的前提下,从参数估计的统计特性中推导出两概率模型不确定性边界及最优的输入滤波器形式。概率边界及输入滤波器是基于参数估计的渐近正态分布的方差矩阵,该方差矩阵由采样数据估计而得。根据未知参数的渐近方差矩阵内积形式从概率统计意义上构造模型参数及互相关函数的不确定性边界,从优化的角度推导输入滤波器的选取形式。最后用仿真算例验证本文辨识方法的有效性。