汽车列车直线行驶稳定性的模拟试验研究方法

介绍了一种用于研究汽车列车直线行驶稳定性的模型试验系统，该系统由模型试验台和牵引控制系统组成。模型试验台利用环形带模拟活动路面；牵引控制系统通过串行通讯技术操作变频器，结合由传感器采集到的模型列车的运动参数，可实现对模型列车的牵引控制。试验证明，该系统具有较强的实时控制特性，能够满足汽车列车直线行驶稳定性模型试验对试验系统的要求。     

半挂汽车列车主动气压制动系统建模与控制

为提高半挂汽车列车主动安全性能,建立了一套半挂汽车列车主动气压制动控制系统。设计了一套能与半挂汽车列车传统气压制动系统兼容的主动气压制动执行机构,搭建了相应的硬件系统;建立了系统增、减压模型和电磁阀开关过程模型;利用实验数据,采用粒子群算法对模型参数进行了辨识;在此基础上,建立了基于模型的主动气压制动控制策略,并进行了测试验证。结果表明,提出的半挂汽车列车主动气压制动控制系统能实现精确的主动气压制动控制。     

汽车列车直线行驶横向稳定性模拟实验台控制系统

提出基于变频调速控制的汽车列车直缄行驶横向稳定性模拟实验台的控制系统，通过串行通讯技术操作变频器，结合由传感器采集到的模型列车的运动参数，由计算机自动生成控制指令，实现对模型列车的牵引控制，实验证明，借助该系统研究汽车列车直线行驶横向稳定性及横向稳定性的控制问题，具有较强的实时控制特性，可以满足汽车列车直线行驶横向稳定性模拟试验对牵引控制的要求。     

现场总线在列车控制网络中的应用与发展

概述了列车控制网络和现场总线的技术特点，分析了几种主要的现场总线在列车控制网络中的应用，得出了一些结论。     

工矿编组列车制动气路改造及分析

变频车、砂浆车、渣车及管片车是盾构施工中常用的工矿编组列车。为了解决传统的工矿编组列车单气路制动控制系统在启停时存在延时、不能无级调节刹车力等问题,对传统的工矿编组列车气路制动控制系统进行双作用气路改造,对制动装置加装一套气压控制管路,使得机车在制动时气缸迅速排气,从而解决了延迟问题,同时也保证在制动过程中能对气缸进气压力调节,实现制动过程可控,大大提高了机车制动的可靠性,解除了工矿编组列车制动不同步带来的安全隐患。通过这个小改进,希望对盾构施工过程中存在类似问题的项目提供一些参考和借鉴。     

我国城市交通网络信号控制系统的关键技术研究

面对新技术的发展和交通信号控制系统多厂家竞争的局面，我国的交通信号控制工程会面临多控制器兼容、控制软件二次开发和通信协议的标准化问题，章针对这种状况，提出了网络交通信号控制系统的概念，并且对交通信号控制系统中的关键技术：控制器开放技术、基于API的软件技术和通信技术进行了探讨，为我国的交通信号控制系统的技术发展提出了建议。     

高速列车外观设计的进展和发展趋势

随着科学技术的不断发展和进步,我国高速列车成为一种高速度、高载能力的现代化轨道交通工具,其外观设计也成为高速列车整体设计的重点内容。为了在高速列车外观设计中把美观性和实用性进行有效的结合,本文针对高速列车外观设计的进展和未来发展趋势进行了分析和研讨,对高速列车外观设计中的造型、色彩、空气动力学、地域文化等多种因素的影响进行了研究分析,通过对我国高速列车外观设计的进展进行研究分析,对未来我国高速列车外观设计的发展趋势进行了展望,希望可以为我国高速列车外观设计的研究提供一些参考。     

半挂汽车列车高速紧急避障稳定性控制研究

分析了半挂汽车列车转向的特点,对其稳定性控制原理进行了研究,包括横摆角速度跟踪控制和防倾覆控制.在此基础上,建立了半挂汽车列车多体动力学模型,采用虚拟样机技术,对横摆角速度跟踪控制和防倾覆控制进行运动学与动力学仿真.结果表明,装用车辆动态控制系统后,提高了半挂汽车列车高速紧急避障时的操纵稳定性,因而,其避障行驶的极限条件大大宽松.     

简析货运半挂车的制动系统

近几年,为适应经济的快速发展,满足物流运输需求,我国公路网络建设和公路运输得到了突飞猛进的发展.当前由牵引车和半挂车组成的半挂汽车列车因购置成本相对较低、适应性好、灵活性强、承载能力大,能够满足运输市场发展需求.     

汽车网络检测线计算机控制系统的开发和研制

较为详细地介绍了已经推广应用的新一代计算机对等网络车辆综合性能检测线控制系统，并将该网络控制系统与原有同类产品进行了比较，结果表明该网络控制系统具有很高的性能／价格比。     

宏观·国内

<正>我国将在黑龙江开展超长汽车列车试点2015年7月27日,交通运输部对《关于黑龙江省龙运集团试点运营双挂列车的请示》进行批复,这标志着我国正式开展超长汽车列车试点工作。批复称,黑龙江省龙运集团借鉴国际先进经验,提出将货车、半挂车、中置轴挂车等货物运载单元进行组合,组成中置轴货车列车、超长汽车列车从事运输作业,并将汽车列车与甩挂、     

基于OSEK/VDX NM的汽车舒适性控制系统网络管理的研究

针对汽车舒适性控制系统网络的设计需求,参照OSEK/VDX NM的间接网络管理规范,提出一种适合汽车舒适性控制系统CAN总线的网络管理方案,以实现对网络节点实时状态的监控和网络生命周期的管理.采用CANoe对该网络管理方案进行硬件在环测试验证,并将方案应用在基于集中式车身控制模块(BCM)的舒适性控 制网络.试验结果表明,该方案能较好地实现舒适性控制系统的网络管理功能.     

五轴半挂汽车列车道路货物运输模式探讨

针对我国半挂汽车列车运输的现状,通过分析欧美半挂汽车列车运输模式及其各要素对比分析,提出了中国道路货物运输的五轴半挂汽车列车运输模式、运输单元,并建立了中国五轴半挂汽车列车模式图。     

城市快速运输系统中全自动系统的优点和特点

ＭＡＴＲＡ国际运输公司是一个由西门子公司（占９５％的股份）和Ｌａｇａｒｄｅｒｅ集团公司组成的合资企业。该公司与世界铁路运输的龙头老大－西门子公司合作，专门生产自动化轨道运输系统和列车自动控制系统。     

论甩挂运输与汽车列车总长的量化分析

随着我国经济的发展,长途物流在整个物流中所占比例越来越大。用户对重型汽车列车的需求也越来越大。而现在组成汽车列车的牵引车和半挂车是两块牌照。用户可自由选择两者组成列车。而对于汽车列车,国家明确规定总长尺寸小于16．5m。考虑到半挂车不能单独上路行驶,所以,汽车列车总长限值的实际意义很大。     

论汽车列车的合理匹配

随着我国经济的发展,长途物流在整个物流中所占比例越来越大,用户对重型汽车列车的需求也越来越大.现在组成汽车列车的牵引车和半挂车是2块牌照,用户可自由选择两者组成列车.而对于汽车列车中的铰接列车(即半挂式汽车列车),GB 1589-2004明确规定其总长≤16.5 m(注:自2008年1月1日起,与整体封闭式厢式半挂车组成的铰接列车在高等级公路上使用时,车身最大限值为18.1 m).考虑到半挂车不能单独上路行驶,所以,汽车列车总长限值的实际意义很大.     

公路列车的体系框架与关键技术

环保、安全是交通运输领域备受关注的两大重要问题,智能交通系统(ITS)是解决这两大问题的一种有效方法。公路列车(Road Train)系统作为车用自组织网络(VANETs)在ITS领域的一个特殊应用,通过车车协同,整个公路列车队中,除头车由驾驶员驾驶,其他车辆都受头车发送的控制数据控制其自动驾驶。该系统集成了微电子技术、网络通信技术、多传感器集成技术以及车辆自动控制技术,旨在提高交通运输的安全性以及减少其所带来的环境污染,同时增加驾驶舒适性,其核心思想是通过车车通信的方式实现车辆之间的列队协同列队行驶。首先介绍了公路列车系统的概念,分析了公路列车系统的优点,提出了公路列车系统的体系框架结构,深入讨论了公路列车系统中所包含的关键技术,最后对公路列车系统进行了总结。     

列车状态远程监视系统总体设计研究

根据我国现有地铁公司的运营维保现状可知,地铁列车现场维保工作还停留在初级阶段。列车现场维保是轨道交通安全问题的重要保障,关于列车状态远程监视系统的研究意义重大。针对被动式维保手段的缺点,本文主要是关于列车状态远程监视系统的总体设计的研究,主要阐述了列车状态远程监视系统的研究路线功能模块结构设计和系统的总体拓扑结构设计。     

列车车厢总线及其数据通信协议

现代列车需要可靠、快速、准确的数据传输系统，而车厢设备的各种信息是列车数据传输系统的主要内容。文章介绍车厢总线结构并以近年来西欧、日本等推出的高速列车为例，探讨了我国列车力厢决线数据通信中采用的通信协议。     

CAN总线在汽车上的研究与应用

采用Philips公司的P87C591作为微控制器兼作网关,构造CAN通信网络,对汽车控制系统进行控制。讲述了CAN总线在汽车控制系统中的应用情况,并列举了实验过程中碰到的主要问题,说明了CAN总线网络作为一种极具潜力的控制器局域网,在汽车控制系统中有着广阔的应用前景。