交流传动系统中异步电动机均流控制领导具

建立了交流传动中双逆变器－异步电动机系统的Simulink模型，通过仿真观测了轮径差异和电动机参数（转子电阻）差异对电动机电流均衡性的影响，设计了一种均流控制器的仿真模型，仿真结果表明其控制效果良好。     

混合动力电动汽车电动机的仿真建模与分析

混合动力电动汽车(HEV)的核心是混合动力系统，而电动机又是混合动力系统的主要部件．文中介绍了电动机仿真模型，并在ADVISOR仿真分析平台上对原有电动机仿真模型进行了修改，考虑温度敏感性和非热量损失对电动机模型的影响，使得仿真计算和分析的精度进一步提高。     

交流传动系统中异步电动机均流控制仿真

建立了交流传动中双逆变器-异步电动机系统的Simulink模型,通过仿真观测了轮径差异和电动机参数(转子电阻)差异对电动机电流均衡性的影响.设计了一种均流控制器的仿真模型,仿真结果表明其控制效果良好.     

异步电动机直接转矩控制系统的建模与仿真

为了验证异步电动机直接转矩控制系统的可行性和有效性，根据直接转矩控制原理，利用MATLAB／SIMuuNK软件，对异步电动机直接转矩控制系统以及系统中的异步电动机模型、磁链、转矩观测调节器模型和逆变器输出子系统模型进行了建模与仿真．仿真结果表明，直接转矩控制系统的建模与仿真具有良好的静动态性能，为直接转矩控制的进一步研究提供了依据．     

异步电动机SIMULINK建模与仿真

以异步电动机坐标变换所获得的两相同步旋转坐标系下按转子磁场定向(M-T坐标系)的数学模型为基础，用SIMULINK建立了电机的仿真模型及其中的3s／2r变换环节、U／I变换环节模型．仿真示例显示了负载变化时转矩、转速、磁通的动态变化由线，结果验证了该模型的有效性．     

一种通用的异步电动机仿真模型

从异步电动机动态数学模型出发，建立了异步电动机在任意同步旋转坐标下的仿真模型，该模型具有精度高、稳定性强，且与电机参数无关；仿真过程中，电机内部状态变量的初始值可以任意设定，并能够计算出几乎所有的电机物理量及其动态变化过程。因此，该模型可以方便地用于对变流装置、电动机及交流传动系统的稳态、动态过程研究。     

SPWM逆变器—异步电机Simulink建模与仿真中的几个问题

讨论了异步电动机定子绕组为Y形接法时，相电压参考点的选取对Simulink建模、系统运行性能以及对运行参数（相电压有效值、电动机输入功率、功率因数）仿真测量的影响。并分析了异步电动机定子绕组为Y形和Δ形两种接法情况下，SPWM逆变器－异步电动机系统Simulink模型的差别，通过仿真比较了两种接法下的运行性能。     

12相同步电动机模型与调速控制的仿真分析

对12相电励磁同步电动机的数学模型进行了分析,结果表明;在合理假设的基础上,四套绕组输入电流、输入电压以及磁链的幽轴分量是相等的,即四套绕组对总的电磁转矩的贡献是相同的．据此,提出了交交变频气隙磁链定向控制12相同步电动机调速系统的控制策略．在理论分析的基础上,编写了基于MATLAB／Simulink的交交变频气隙磁链定向控制12相同步电动机词速系统的仿真程序,仿真结果验证了所建模型及控制策略的正确性．该理论分析与仿真研究为进一步的系统实现提供了重要的依据．     

船舶电力负荷中电动机的动态建模与仿真

针对船舶电力负荷中的电动机,给出了基于变阻抗负荷数学模型的新概念,提出了新的电动机仿真模型.利用Simulink提供的模块构造仿真模型,并进行了计算机仿真,给出了全压及星三角起动过程的定子电流、转矩等仿真曲线.仿真结果符合实际起动的情况,同时也验证了所建模型的正确性.     

异步电动机直接转矩控制系统的建模与仿真

为了验证异步电动机直接转矩控制系统的可行性和有效性,根据直接转矩控制原理, 利用MATLAB/SIMULINK软件,对异步电动机直接转矩控制系统以及系统中的异步电动机模型、磁链、转矩观测调节器模型和逆变器输出子系统模型进行了建模与仿真.仿真结果表明,直接转矩控制系统的建模与仿真具有良好的静动态性能,为直接转矩控制的进一步研究提供了依据.     

三相交流异步电动机建模及仿真研究

针对三相异步电动机矢量控制系统研制的要求,建立了在静止坐标α和β系统中异步电机的数学模型,研制了电机实时仿真系统,并对仿真系统的软硬件进行了说明。应用该仿真系统对一种实际电机进行仿真,仿真结果与实验数据比较,验证了数学模型的正确和仿真系统的实用性。     

LGTD200Y型公铁两用电动牵引车转向控制策略

以LGTD200Y型公铁两用电动牵引车为对象,提出了基于4台直流无刷轮毂电机的控制方案,给出控制器总体设计思路.采用全轮转向方式,利用低速转向模型,计算了电子差速过程中随着转向角的变化四轮速度的变化,同时分析了滑移率/拖滑率与转矩的调节问题.给出了直线运行时四轮车速的协调方案,研究了电动牵引车转向与加减速处理方案.最后,利用Matlab软件进行了仿真试验,试验结果表明了电动牵引车控制器设计合理,电子差速控制策略正确,能够满足四轮独立驱动电动牵引车的行驶要求.     

Research on Direct Torque Control System Based on Induction Motor

IntroductionIn 1 980 s,Professor Depenbrock proposed aunique control scheme called direct torque control( DTC) for induction motor,which combined sim-plicity and robustness with excellent performanceof torque control for AC drive system[1,2 ] . Theprogress in power electronics and microprocessortechnology made higher inverter switching frequen-cy possible,which directly leads to the betterchar-acteristics of the DTC system.The DTC simulation system based on MAT-LAB is established in th…     

基于MC9S12HZ256的汽车仪表步进电机控制

介绍了MC9S12HZ256微控制器的电机控制模块（MC）和失步检测模块（SSD）,提出了使用该模块控制汽车仪表步进电机的方法,给出了控制软件的流程图。通过所研制的汽车组合仪表对步进电机驱动控制和归零控制进行了调试,结果表明,步进电机运行准确、性能可靠。     

未知负载和转子电阻的交流感应电机自适应控制

基于自适应观测控制器设计了三相交流感应电机调速系统,该控制器在未知电机转子电阻和负载及不需要测量磁链情况下,可同时且不受限制地单独控制电机转速(转矩)和磁链.控制器只测量转速、电压和电流信号自适应估计磁链和未知参数.用该控制方法设计了两相坐标轴磁场定向电机模型,系统不存在非线性,因此适合离散化和DSP系统的数字实现.     

CMAC BASED NONLINEAR PROCESS CONTROL SYSTEMS,PART Ⅱ:CONTROLLER DESIGN

，ＰＡＲＴ Ⅱ：ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ ＤＥＳＩＧＮTX＠段培永＠李成东＠邵惠鹤ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＩｎｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓ，ＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋｓ（ＮＮｓ）ｈａｖｅｆｏｕｎｄｇｒｏｗｉｎｇｓｕｃｃｅｓｓｉｎｄｉｖｅｒｓｅｉｎｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｃ?..     

暖通空调系统的新型模糊自调节PID控制

针对暖通空调系统中由于存在高度非线性,外部扰动,多变量等因素而难以控制的现状,提出一种利用模糊控制器的解析表达式实时调节PID控制器各参数的新型模糊PID控制算法。闭环系统中的模糊模型在发挥控制作用的同时,作为调节器实现了对PID控制器各参数的在线自适应调节,并且给出了具体控制算法设计。仿真结果表明与传统PID控制器相比,这一新型模糊PID控制器具有超调量小,调节时间短,鲁棒性强等优良的控制性能。     

考虑执行器故障的电动汽车空调鲁棒控制

为了保证空调系统在部分故障的条件下,依然满足系统性能要求正常工作,通过对电动汽车空调系统分析,依据空调执行过程的故障模型,建立考虑执行器故障的空调不确定系统,利用状态观测器对系统状态进行了观测.采用线性矩阵不等式LMI（linear matrix inequalities）,设计了能够对空调执行器故障进行补偿的H_∞状态反馈鲁棒控制器,并证明了该控制器的稳定性.仿真实验表明,在有故障和无故障模式下的观测误差最大分别为0.1%和0.6%,满足系统的观测需求;与未考虑执行器故障的电动汽车空调H_∞控制器相比,在10 Hz以下频段,考虑执行器故障的H_∞控制方式可有效地抑制系统输入端所带来的干扰.      

消除谐波电流的七相感应电机矢量控制

为了实现对七相感应电机磁链和转矩控制,同时消除定子谐波电流,根据减小空间解耦模型谐波子空间中合成电压矢量的原理,提出了3种消除定子谐波电流的方法,即3次谐波子空间合成矢量为0的SVPWM （space vector pulse width module）A法、3次及5次谐波子空间合成矢量同时为0的SVPWM B法和通过电机闭环控制的UVM （unified voltage module）C法.采用负载调速实验验证了3种控制方法对七相感应电机磁链和转矩的控制效果.结果表明:SVPWM A法和SVPWM B法,在调制深度和转速调节过程中,依靠调整施加矢量顺序和作用时间来实现消谐,效果不理想;UVM C法通过增加谐波子空间电压为0的约束条件,实现闭环控制,消除谐波电流效果较好,在基波含量为52.5 dB情况下,3次和5次谐波含量很低,仅为17.8和9.8 dB.      

有源电力滤波器补偿特性的仿真研究

基于状态变量空间法，建立了有源电力滤波器的数学模型，通过引入一新的开关函数，使状态方程的描述得以简化，最后，对有源电力滤波器的补偿特性作了计算机仿真研究，并给出出了相应的仿真结果。