An efficient sensitivity analysis method for modified geometry of Macpherson suspension based on Pearson correlation coefficient

The main purpose of this paper is to propose a new method for designing Macpherson suspension, based on the Sobol indices in terms of Pearson correlation which determines the importance of each member on the behaviour of vehicle suspension. The formulation of dynamic analysis of Macpherson suspension system is developed using the suspension members as the modified links in order to achieve the desired kinematic behaviour. The mechanical system is replaced with an equivalent constrained links and then kinematic laws are utilised to obtain a new modified geometry of Macpherson suspension. The equivalent mechanism of Macpherson suspension increased the speed of analysis and reduced its complexity. The ADAMS/CAR software is utilised to simulate a full vehicle, Renault Logan car, in order to analyse the accuracy of modified geometry model. An experimental 4-poster test rig is considered for validating both ADAMS/CAR simulation and analytical geometry model. Pearson correlation coefficient is applied to analyse the sensitivity of each suspension member according to vehicle objective functions such as sprung mass acceleration, etc. Besides this matter, the estimation of Pearson correlation coefficient between variables is analysed in this method. It is understood that the Pearson correlation coefficient is an efficient method for analysing the vehicle suspension which leads to a better design of Macpherson suspension system.     

麦佛逊悬架总成参数对整车操控性能的影响分析

基于悬架K&C特性试验数据、整车操纵稳定性道路试验客观评价数据库资源、车轮和悬架几何定位参数测试数据及CARSIM参数化仿真技术,针对麦佛逊式前悬架的设计开发,运用试验统计学中的DOE方法分别在时域和频域内进行整车操控性客观仿真试验,并对虚拟试验结果进行参数敏感性分析,得到了麦佛逊式前悬架影响整车性能的关键总成参数及其...     

麦式悬架系统运动分析

本文介绍了麦式悬架的结构形式、特点。根据该悬架实际的结构，在没有简化的情况下对其运动规律进行了精确分析；阐述了在车轮跳动及转向过程中悬架运动特性参数变化情况的计算方法，介绍了麦式悬架及转向系统的运动分析程序。     

轻型越野车车轮定位与悬架的相互影响

分析了轻型越野车采用悬架系统相应的车轮定位特性,通过对侧倾中心和车身侧倾角的分析,得出了车轮定位与悬架相互影响的工程理论研究方法,并通过ADAMS仿真分析和道路试验给予了验证。     

四连杆式独立悬架性能分析

四连杆式悬架是技术比较先进的悬架形式,可以从设计上保证车辆良好的直线行驶性能并最大程度减轻载荷的影响。通过对一般结构悬架的力学分析,总结了车辆在纵向与侧向运动特性要求下的悬架设计规则,同时建立了四连杆式悬架多刚体系统模型并对杆件位置姿态和车轮定位参数等特性进行了仿真,经过数值处理获得了四连杆悬架的各项性能。最后还通过对比麦弗逊式悬架,说明了前者的优势所在。     

某车型车轮定位参数异常问题的分析和解决

车轮定位参数直接影响汽车操稳性和轮胎磨损情况。设计正确的定位参数,生产上更好地控制各个参数,对提高汽车行驶的安全性,获得良好的操控型和乘坐的舒适性有着极为重要的意义。文章从力学角度阐述了车轮定位的基本理论,深入分析了悬架高度,前束,外倾,主销后倾等之间的关系,强调了良好的定位参数设计和生产上精确地控制对于悬架以及整车的重要性。以某车型悬架高度测量值超差为实例,通过对悬架高度定义,悬架高度对四轮定位参数判定的影响,分析了定位参数对整车判定的影响。从测量,装配,零件质量三个大方面分别对影响悬架高度的的因素进行了逐一分析和排查,找到引起车高测量超差的原因。理论计算出了补偿值作为短期措施;在图纸无要求的情况下,通过反向测量进口零件的方法分析对修改零件做出了正确的推断,并通过试验验证了推断的正确性,通过修改弹簧连杆使得车高测量值超差问题最终得到了解决。此外,通过对潜在因素进行了逐一分析,从整车角度比较全面地分析了车高超差的原因,对于今后此类问题的解决提供了一个系统的参考方案。     

紧凑型扭杆弹簧悬架设计中车轮定位参数的计算

紧凑型扭杆弹簧悬架是普及型轿车中采用的一种主要的悬架结构形式。它属于纵臂式悬架,只能用于后轮,且不能用于转向轮,因此其定位参数只有车轮前束和外倾角两种。决定后轮定位参数的主要是与纵摆臂中制动鼓定位销轴空间有关的轴和孔的加工精度。对其几何模型和力学模型进行了分析,给出了该悬架车轮定位参数的计算方法,并以某车型为例进行了对比计算。     

麦弗逊悬架减振器侧向力分析综述

麦弗逊悬架减振器侧向力对减振器寿命和悬架性能影响很大,系统分析减振器侧向力对麦弗逊悬架设计具有重要意义。减振器的侧向力取决于车辆运动时受到的地面的作用力和悬架的几何结构,本文综述了车辆行驶时车轮上下运动的侧向力、加速、减速、转弯时侧向力的分析,确定了麦弗逊悬架的几何结构对减振器侧向力的影响因素,并通过国内外最新产品的实例说明通过改变悬架的几何结构来减小减振器侧向力的具体方法和产生的效果。最后对减振器侧向力进行了总结,并对未来麦弗逊悬架的研发工作提出了一些建议。     

基于ADAMS的Z型悬架性能分析及四轮定位优化

建立Z型后悬架的ADAMS模型,分析了其悬架运动学和弹性运动学特性,将四轮定位角动态变化与试验值做了对标,并且介绍了利用虚拟样机技术虚拟优化四轮定位的方法。     

扭杆式双横臂独立悬架车辆悬架状态与空车高度的控制

阐述了在整车装调过程中确定空车高度的重要性。空车高度是保证前轮定位正确性的前提，前轮定位参数变化量取决于悬架平衡位置，而空车高度对悬架平衡位置有重要影响。以BJl027A皮卡为例，指出对于装有扭杆弹簧的独立悬架车辆，其空车高度不仅影响整车姿态而且影响悬架的运动精度，而正确的空车高度可以保证车辆具有良好的行驶性能。     

车辆半主动悬架神经网络自适应控制的研究

针对变刚度半主动悬架这种时变的、非线性复杂系统,提出将神经网络自适应控制策略用于该悬架的控制,研究中主要用车身垂直加速度作为主要控制目标,以提高车辆行驶的平顺性,同时在仿真控制研究中兼顾悬架动挠度和车轮动载荷的变化,以提高车辆行驶安全性和操纵稳定性,通过仿真计算和结果分析验证了其可行性和有效性。     

Computational model for analyzing the kinematics and compliance characteristics of a commercial vehicle’s front suspension system

This paper develops a computational model that can analyze the kinematics and compliance characteristics of the front suspension of a commercial vehicle. This computational model is called the flexible multi-body dynamic model because it is developed by interfacing the finite element model of the multi-leaf spring with the dynamic model of the front suspension. In this paper, the bump mode and roll mode tests are performed with a suspension parameter measuring device (SPMD). An excitation load for creating the bump mode and roll mode motion is applied on the left and right tires slowly in in-phase and out-of-phase modes. In the test, wheel rate, toe angle change, caster angle change, and camber angle change, which together represent the wheel alignment, are measured along with the longitudinal and lateral wheel center loci which together represent the wheel center trajectory change. The reliability of the developed computational model is verified by comparing the simulation results with the SPMD test results. The developed flexible multi-body computational model will provide useful information on kinematics and compliance characteristics in the earliest stages of the commercial vehicle design process.     

轮心六分力作用下悬架疲劳载荷谱提取

准确提取车身连接点载荷是车身疲劳耐久性分析的关键.本文基于某轻型客车研发过程中单独对前、后车轮测取的道路试验轮心六分力数据,采用前、后悬架动力学模型提取车身连接点载荷,分析了多种悬架模型方案及其仿真结果,并与试验结果进行了对比.本文方法能够提取车身连接点载荷,为低成本准确获取车身疲劳耐久分析输入载荷提供了参考.     

基于麦弗逊式悬架侧载弹簧的应用分析

综述了麦弗逊式悬架因结构原因造成的危害,并利用文献资料的试验数据分析比较了几种主要的弹簧改进解决方案,从而为麦弗逊式悬架的弹簧设计提供重要的参考价值。     

基于统一模型的转向-悬架系统最优综合控制方法

通过对车辆底盘系统中的转向和悬架系统建立统一的数学模型,利用M atlab/S imu link仿真,结合最优控制理论,分别对被动悬架兼前轮转向系统与主动悬架兼四轮转向综合控制系统进行了对比研究。理论分析与仿真试验表明,综合控制系统下车辆的操纵稳定性和平顺性都得到了很大的提高。     

基于参数自调整模糊控制方法的半主动空气悬架仿真分析

基于参数自调整模糊控制方法对半主动空气悬架系统进行了仿真分析和试验验证．以某空气悬架大客车1／4车辆模型为仿真对象，设计了参数自调整的模糊控制器，并以随机路面为输入、悬架动行程为约束条件、簧载质量振动加速度和车轮动载荷为评价指标，对模型进行了计算机仿真，同时依据仿真模型设计了空气悬架试验台。仿真和试验结果表明，当汽车行驶工况变化时，引入参数自调整模糊控制方法可以有效降低簧载质量振动加速度和车轮动载荷。     

悬架衬套安装方向优化设计

基于ADAMS和iSIGHT软件,提出了对悬架衬套安装方向进行优化设计的方法及流程.通过调整悬架衬套安装方向来改变悬架导向杆系的受力,从而使悬架弹性运动学特性满足特定要求.以某一轿车麦弗逊前悬架为例,通过优化前、后结果的对比分析可知,采用优化后的衬套安装方向,悬架弹性运动学特性参数得到改善,验证了 .该优化方法的有效性.     

控制臂改进型麦弗逊悬架运动学性能研究

利用多体动力学理论,在虚拟样机仿真软件ADAMS/Car中建立了传统型麦弗逊悬架及控制臂改进型麦弗逊悬架模型.通过运动学仿真计算可知、在车轮上、下跳动过程中,改进型麦弗逊悬架使车轮外倾角、车轮前束、主销内倾角,车轮转角、抬头量和点头量的变化范围更小,主销后倾角变化范围稍大,更有利于操纵稳定;与传统型麦弗逊悬架相比,控制臂改进型麦弗逊悬架运动学性能有明显提高.     

An application of suspension kinematics for intermediate level vehicle handling simulation

This paper describes a way to apply kinematics to suspension modeling to improve the ability for vehicle handling simulation with small computers. Position and velocity of the axle were derived from constraint equations of suspension systems configuration. The constraint conditions were symbolically processed with symbolic computer language. As an example, a McPherson Strut type of suspension was used to set up kinematical properties with the Mathematica language.