智能网联封闭试验区试验平台设计与实现

国内智能网联商用汽车蓬勃发展,为满足智能网联商用车的测试与开发的需求,我们从智能网联试验平台的总体架构及道路环境建设、数据管理平台和调度中心几方面进行研究与实践,更好地支撑了智能网联商用汽车封闭测试区的日常运营管理、测试车辆监控与测试评价。     

基于云平台的智能网联汽车软件测试技术研究

随着V2X技术的快速发展,智能网联汽车融合了多学科的新兴跨界技术,其功能、性能及安全性呈现新特征,因此对智能网联汽车软件品质提出了更高的新要求。本文论述了智能网联汽车软件测试方法,结合云测试平台,提出了基于云平台的智能网联汽车软件测试架构,详细阐述了各模块功能,最后总结出适用于智能网联汽车的软件品质安全可靠性评估体系,为进一步提高智能网联汽车软件测试的准确性及测试效率提供理论指导。     

智能网联大数据在高并发场景下的技术应用

以智能网联大数据在高并发场景下的应用为基础,分析了目前汽车行业主流数据平台技术的优势与劣势。以实际业务需求出发,制定了融合离线数据平台和实时数据平台的车联网大数据平台架构,以及基于部分开源产品组件,结合自主开发组件的解决方案。     

电动自行车智能化网联化历史、现状与发展趋势

此文回顾了电动自行车及其智能化网联化的历史,以及网联化给电动自行车带来的全面提升。此文结合厦门市流通领域电动自行车监督抽查情况以及新一代信息通信技术（ICT）的发展情况,分析了电动车智能化网联化现状,即一方面已经形成“人—车—路—云”智慧出行服务生态体系,另一方面在售电动自行车不合规率依然较高、网联水平普遍较低,呈现两极分化。此文根据QB/T 5869—2023《电动自行车总线通用技术规范》、QB/T 5870—2023《电动自行车（ECU）通用技术规范》以及智能网联汽车信息物理系统架构,提出一种基于三网融合的智能网联电动自行车总体架构。此文结合汽车信息安全相关标准,建议在整体通用领域、电子控制单元、企业平台与公共平台、智能仪表盘、CAN总线、充电系统等方面健全信息安全标准。     

智能网联汽车(ICV)技术的发展现状及趋势CSCD

综述了智能网联汽车(ICV)技术的发展现状及趋势。ICV的体系架构包括价值链、技术链与产业链。ICV的4个发展阶段是:自主式驾驶辅助、网联式驾驶辅助、人机共驾、高度自动/无人驾驶;关键技术有:环境感知、智能决策、控制执行、人机共驾、通信与平台、信息安全等。由于ICV是未来汽车技术发展的一个重要方向,其技术与产业发展是中国汽车工业转型升级的重要机遇;因而,中国要发展智能网联汽车,就应该充分结合本国体制优势,依托顶层设计。     

智能网联汽车网络架构方案研究

对传统汽车网络总线类型及网络架构特点进行分析,结合智能网联汽车特点智能化和网联化、以及智能网联汽车对传统汽车网络架构的挑战,提出基于以太网的汽车网络架构解决方法、并阐述了应用以太网网络架构的应用推进过程、介绍了汽车以太网应用协议的分类,解决了汽车大数据传输问题。     

智能网联汽车通用跨平台实时仿真系统架构及应用

为解决跨平台实时仿真测试过程中数据通信方式不通用、系统架构多样且难拓展、缺乏跨平台多软件数据同步方式的问题，本文中提出了一种面向智能网联汽车的跨平台实时仿真系统架构。首先借鉴车载以太网传输层通信协议设计多仿真平台间数据通信，构建通用数据通信交互方式；其次，根据智能网联汽车系统测试需求，确定所需的实时测试平台、车辆动力学仿真平台、传感器测试平台及以太网测试平台，参考汽车总线的分布式架构，设计通用且可拓展的跨平台实时仿真系统架构；最后，建立数据中转平台作为系统数据通信中枢，实现多软件、多平台运行同步。以前方侧翻智能避障算法为例进行应用验证，结果表明，基于跨平台实时仿真系统架构所设计的仿真测试系统，可通过数据中转模块调节被测算法及多平台、多软件的仿真速度，低时延的通信方式及实时硬件仿真平台，保证多平台、多软件实时同步运行，数据交互通信方式统一，系统架构具备通用性、拓展性。     

智能网联汽车计算平台虚拟化技术研究

计算平台作为智能网联汽车的大脑,多采用多元异构的硬件架构,并通过多种操作系统运行具有不同功能安全和信息安全等级的环境感知、路径规划和车辆控制算法;本文中提出一种能适应多种硬件平台和多种应用场景的虚拟化软件层架构。该架构能够实现虚拟机之间的资源共享与分区隔离,并且提供多种容错和保护机制,能同时满足功能安全与信息安全的需求;此外,本文中还提出了虚拟机间的高效通信机制和虚拟化性能优化机制,经测试验证,可满足智能网联汽车计算平台的要求。     

智能网联汽车底盘线控系统与控制技术

随着智能网联汽车电气化技术逐渐提高,其底盘电控化程度也在逐步提高。底盘线控技术属于智能网联汽车的关键技术,直接影响车辆的安全性、操作稳定性等,对智能网联汽车的发展至关重要。智能网联汽车底盘线控技术的可靠性与安全性是现阶段智能网联汽车研发的重点方向。文章结合实际研究,探讨智能网联汽车底盘线控技术四个子系统（线控转向系统、线控驱动系统、线控制动系统、线控悬架系统）的组成结构及工作原理,通过全矢量单独车轮控制和智能网联汽车线控底盘集成控制架构分析智能网联汽车底盘线控目前常用的控制技术。文章结合智能网联汽车底盘线控容错控制方法,分析智能网联汽车底盘线控技术目前存在的问题,为智能网联汽车底盘线控控制方式提供优化参考。     

浅析智能网联汽车技术

发展智能网联汽车以上升为交通强国建设的国家战略,智能网联汽车为人民群众的出行提供了智能、绿色、高效、舒适的选择模式。文章结合智能网联汽车发展现状,主要分析了智能网联汽车电子、V2X通信、云平台、MEC等关键技术。     

一汽与瑞萨电子成立联合实验室，涉及自动驾驶技术

正瑞萨电子已与中国一汽集团在长春建立了一个联合研究中心,目标开发电动和自动驾驶汽车技术。一汽致力于开发符合未来网联化、自动化、服务化、电动化需求的下一代智能网联车型,以车规级中央计算单元为基础,打造智能驾驶开发平台。瑞萨电子不仅在半导体的性能和可靠性方面值得信赖,而且在如今备受关注的智能出行解决方案方面也拥有行业前瞻力和雄厚技术实力。     

面向智能网联交通系统的模块化柔性试验场

为了给智能网联试验场设计与建设提供参考,分析了智能网联交通系统中测试技术的研究现状;结合长安大学车联网与智能汽车试验场的测试和研究经验,提出了一种面向智能网联交通系统的模块化柔性试验场,该试验场包括应用场景、感知发布、网络链路和管理服务4个层次。应用场景层通过模拟真实场景中的天气、道路和交通条件,验证智能网联交通设备和服务在不同环境、不同场景的适应性;感知发布层通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感设备以及可变情报板等信息发布设备,实现环境数据及交通信息的采集,并下发相应的控制信息和服务信息;网络链路层由车载异构网络构成,通过网络间的协同工作,为应用场景层和感知发布层的设备提供网络信息服务;管理服务层负责下层数据的存储、备份、处理和可视化,并实现下层测试设备的管理与维护。在上述模块化平台的基础上,开发智能网联汽车室内测试台架,配合试验场进行交通场景构建、测试场景复现和单一要素分析,实现智能网联交通的柔性场景测试。结果表明：所提出的试验场具有标准化的测试条件,可控可追踪的测试流程和科学的测试评价体系,能够模拟真实的道路交通场景,提高智能网联相关技术的开发和测试效率。该试验场的建设、推广与应用,能够推进智能网联和无人驾驶技术从理论研究到实际应用的转化,为实现未来交通信息服务和交通系统的创新与变革起到至关重要的作用。     

智能网联汽车环境感知传感器技术课程资源开发

智能网联汽车作为整个汽车领域的新兴产业,在"1+X"证书制度的推动下,势必会给职业院校汽车专业带来巨大的改变。基于此,文章在分析智能网联汽车环境感知传感器技术课程资源开发原因的基础上,从前期调研、教学资源开发和教学实施与评价三个方面提出课程开发整套流程的思路,归纳出该课程具体的实训项目,推动职业院校汽车专业与时代接轨。     

智能网联汽车OTA升级安全设计

随着汽车行业快速向智能化、网联化、电动化的方向发展,车载电子器件(ECU)在整车系统中逐渐增多,整车和ECU已经实现从物理方式到软件升级(OTA)的更新迭代。当前针对汽车的黑客攻击事件频发,OTA功能作为智能网联汽车的重要功能,也成为黑客的重点攻击对象。攻击者通过劫持、篡改、替换等攻击方法对智能网联汽车OTA升级链接发起攻击。文章基于当前智能网联汽车OTA升级架构进行安全分析,通过设计安全的OTA升级方案,提升整车OTA升级的安全性。     

勇闯“无人区” 面向新未来——广汽埃安推动软件定义汽车迈进现实

<正>智能化、网联化是现代汽车产业的重要发展方向。汽车诞生以来,从机械操控,到电子驱动,再到如今逐渐由芯片和软件定义的智能汽车,智能汽车成为行驶在道路上的智能移动终端,并在进化中持续塑造着现代人的出行生活。汽车智能化、网联化的快速发展,对汽车的电子电气架构也提出了新的挑战。电气架构从分布式向域控和集中计算式电子电气架构发展,促使汽车能够实现愈发多样的功能,     

浅谈智能网联汽车发展现状及趋势

智能网联汽车是中国汽车工业转型升级的重要方向.本文综述了国内外智能网联汽车的发展现状.关键技术包括车辆整体感知技术、决策控制技术、测试评价技术、数据处理技术、无线通信技术、信息安全技术;基础平台包括计算、云控、终端、高精度动态地图和信息安全基础平台,总结了国内智能网联汽车面临的挑战与未来发展的战略构想,并给出针对传统车企的对策建议.     

人工智能创新驱动智能网联汽车产业发展路径研究

当前,智能网联汽车成为我国汽车产业发展的战略方向,发展智能网联汽车能够为人工智能创新发展提供新动能和最佳载体,人工智能创新发展又驱动和促进了智能网联汽车产业发展。通过深入挖掘、分析人工智能和智能网联汽车技术文献,以基于人工智能驱动的智能网联汽车发展现状为基础,从基于人工智能创新驱动的我国智能网联汽车产业发展路径出发,构建了基于人工智能的智能网联汽车4大系统平台,依托人工智能创新发展智能网联汽车用中央处理器（CPU）,提出智能网联汽车用关键零部件发展路径,旨在推动智能网联汽车产业发展,有效解决当前人类社会面临的交通事故、城市道路拥堵、化石能源消耗和大气污染问题,并能实现汽车产业转型升级,建立智能网联汽车产业新生态。     

智能网联汽车云平台和大数据分析

随着智能网联汽车的快速发展,需要更加快速、高效地处理种类多、数量大、高价值的信息。智能网联汽车云平台实现了车路云的协同驾驶,解决了智能网联汽车存在的信息孤岛问题,在很大程度上优化了交通数据分析处理、信息融合的速度,减少了交通事故发生率。本文阐述智能汽车云平台研究现状以及基本的实现原理、在网联汽车中的工作方法等。     

智能网联汽车网络安全威胁建模平台研究

智能网联汽车网络安全威胁建模平台的研究成为当前关注焦点,这样的平台可以帮助汽车制造商、系统运营商以及安全专家识别和预测潜在的威胁,从而制定相应的解决方案,使智能网联汽车系统更加安全可靠。基于此,本文简单讨论智能网联汽车网络安全威胁建模平台优势和问题,深入探讨建设要点,以供参考。     

智能网联汽车信息安全关键技术

发展智能网联汽车是中国在汽车工业领域的国家战略,智能网联汽车对信息安全提出了更高要求。文章通过分析汽车信息安全现状和问题,结合汽车远程刷新系统的例子提出基于智能网联汽车应用场景分析的信息安全目标和架构,并分析信息安全系统的解决方案和关键技术。