基于CATIA的转向运动学仿真分析

在转向机构设计过程中,需要在CATIA中进行硬点布置和空间干涉的检查,在ADAMS中进行转向系统仿真、优化,整个过程繁琐复杂,对软件操作要求较高,故提出一种利用CATIA运动仿真模块来进行转向机构的运动学分析的简便方法。本文利用CATIA软件,以麦弗逊悬架为研究对象,搭建其运动学模型,模拟转向机构运动,得到转向时内、外车轮转角关系以及车轮跳动时车轮前束角的变化关系,并进行了不同工况下的运动部件之间的间隙检查。分析结果表明,转向机构的设计是合理的,为后续整车设计提供了参考依据;通过CATIA和ADAMS仿真结果的对比可知,两者误差较小,在可接受范围之内,说明基于CATIA软件进行转向系统的运动学分析是可行、可靠的。     

基于CATIA的商用车转向操纵系统校核优化

文章通过硬点、骨架模型的理念,简化转向系统运动部件,并运用CATIA软件的DMU模块建立了运动仿真模型。校核系统性能的同时可兼顾力矩波动优化。该方法可处理商用车转向系统设计过程中大量的复杂验证工作,缩短设计周期,降低研发验证投入。     

基于CATIA的转向轮运动干涉检查

在汽车设计过程中,运动件的设计往往涉及到很多方面,如功能、实用性、方便性等,而一旦出现运动干涉,会对上述性能产生极大影响,甚至出现运动失效。文章在CATIA平台下,以微型轿车转向轮为研究对象,分析并采用CATIA模拟了转向轮的运动过程,以图表形式列出了转向轮在转向过程中与其它部件的最小距离,以该距离为基础检查了可能出现的干涉问题并提出解决方法。结果证明,运用CATIA进行转向轮运动干涉检查精准度高,方便有效。     

基于CATIA的汽车转向系统硬点设计与优化

汽车转向系统硬点设计是决定转向系统结构和性能的基础,是转向系统设计之初最重要的工作,也是一个反复优化的过程。本文根据采用齿轮齿条式转向器的转向系统结构特点,结合CATIA参数化建模思想确定转向系统各硬点;运用CATIA知识工程,以力矩波动为目标函数,设定优化参数进行优化设计;通过Design Table形成硬点设计模板,进行拓展设计。     

基于ADAMS的某双转向商用车转向过渡拉杆受力仿真计算

随着商用车轻量化进程的不断发展,过渡拉杆工况愈发恶劣.文章对某双转向商用车转向过渡拉杆受力进行研究,从理论上分析了转向器输出力矩和助力缸输出力之间的关系,并在Adams中建立双转向模型,根据转向器输出力矩施加助力缸输出力,仿真得到过渡拉杆受力情况.     

汽车原地转向阻力矩经验公式的计算比较

本文通过对汽车静止转向状态下汽车转向阻力矩常用经验公式的分析,介绍了常用的转向系统设计时选用的转向阻力矩公式,并引入汽车在实际测量转向阻力矩的计算。在此基础上,将两者进行计算比较,画图,最后得出实际测量的原地转向阻力矩小于原地转向阻力矩经验公式,应该提出新的方法进行汽车静态下转向阻力矩的计算公式,指出了原地转向阻力矩计算方向。     

基于CATIA-DMU的刮水器仿真分析及优化设计

在某开发车型刮水器的设计开发中,利用先进的计算机三维软件CATIA对刮水器运动机构进行参数化设计,并对机构进行虚拟装配、干涉检查、参数化仿真分析。优化设计后的刮水器成功用于实际生产中,该设计方法提高了设计效率,为今后的设计提供了经验。     

基于MATLAB的汽车转向力矩实时计算方法

对建立汽车操纵稳定性神经网络模型的方法进行了研究,结合汽车转向系统模块,在Simulink下建立了汽车助力转向系统转向力矩计算的整体模型,并对使用Real Time Workshop生成C语言实时代码的过程进行了说明.以SX6120大客车为原型.对汽车操纵稳定性神经网络模型的有效性以及C语言实时代码的可靠性进行了验证.结果表明,运用RTW生成的C代码几乎能完全跟踪Simulink下汽车助力转向系统转向力矩计算的仿真结果,生成的C代码可信性和可行性很高.     

某商用车转向液压系统计算与匹配

汽车转向系统直接影响汽车的操纵稳定性和车内人员的安全。文章以某商用车转向的液压助力系统匹配为基础,详述了助力系统各项参数的计算,并对其各部件的关键参数进行匹配选型,保证了其可靠性、安全性。文字的分析及计算方案对转向液压助力系统的设计和应用有一定参考性。     

商用车电液复合转向系统的车道保持策略

为了提高商用车的行驶安全性,避免因驾驶人的分心驾驶出现车辆偏离车道的问题,提出一种基于电液复合转向系统的商用车车道保持策略;在建立电液复合转向系统模型、二自由度车辆模型、预瞄驾驶人模型的基础上,设计基于驾驶人在环的MPC和ADRC串级的车道保持控制策略.首先,采用MP C算法将车辆横向位置控制的最优问题转化为二次规划求...     

一种减轻装有EPS汽车转向扭矩的控制策略

本文提出了一种新的电动助力转向系统的控制策略,以减小车辆静止时改变方向所需的转向力。以前尝试通过减少不良的转向振动来减少转向扭矩失败的原因是因为高辅助增益往往会产生震荡或增加噪声敏感性。为了消除此种振动,开发出一种基于控制齿轮角速度的控制策略,它是在简化的转向模型的基础上开发出来的。这个实验获得了很好的齿轮角速度的估计值,这样就有可能消除方向盘所有旋转速度下的振动。实验证明在方向盘大转速变换下,转向扭矩显著降低,无振动传输给司机。所提出的控制策略使用一个辅助来获得超过原来的三倍以上的增益。此外,所提出的控制策略不需要补充传感器。     

轮式工程车辆两种转向方式的对比分析

轮式工程车辆的转向系统要求能够灵活地转向行驶,应避免轮子的滑移或侧滑。常见的工程车辆有两种转向方式,通过对两种转向运动形式进行详细的运动和动力学分析,提出它们的使用范围,并对这两种转向方式的轮式车辆提出应该重视的技术问题及措施。     

转向直拉杆强度计算方法

主要介绍在各种转向极限情况下,直拉杆最大应力处应力计算方法及建议取的安全系数。     

SX3400型自卸汽车转向梯形及杆系的设计与计算

为确保汽车转向时各车轮的转向达到纯滚动而无滑动,使各车轮的转角有统一的瞬时转向中心,以SX3400型自卸汽车为例,对其转向梯形及杆系进行设计与计算。结果表明,SX3400型自卸汽车转向系设计合理,既减少了轮胎的磨损,又减轻了转向阻力,提高了汽车的机动性。     

汽车转向系统力矩波动的匹配研究

转向力是汽车操纵稳定性评价中重要指标,其力矩波动直接影响着驾驶感觉,匹配正确的相位角能够有效地减少力矩波动。本文详细地阐明了汽车转向系统力矩波动原理。对某车型转向系统力矩波动情况进行匹配研究。     

HFX6121WK68长前悬卧铺客车转向直拉杆系统中各球头节点位置的求法

运用作图方法,介绍HFX6121WK68长前悬卧铺客车转向直拉杆系各节点位置的求解法。     

基于MPC的分布式驱动越野车辆原地转向控制研究

针对轮毂电机分布式驱动越野车辆在狭小空间快速机动的需求,设计了一种分层结构的原地转向控制策略。基于动力学原理分析了各轮载荷、附着条件对原地转向横摆速度的影响机理,并搭建原地转向运动学模型,上层采用模型预测控制算法设计原地转向理想轨迹以及期望的横摆角速度,开发基于PI滑模控制的横摆运动跟踪算法,通过补偿转向横摆力矩以提高方向角控制的鲁棒性和稳定性,下层以最优轮胎利用率为目标,设计二次规划算法优化分配各轮附加横摆力矩。dSPACE硬件在环测试结果表明,所提出的控制算法可在保证稳定性的前提下实现原地转向,大幅提高了车辆的转向机动性,在方向盘动态输入仿真中,车辆最大转弯半径为0.157 m,转向中心的最大偏移量为3.610 m;同时,驾驶员能对转向过程进行闭环控制,实现了原地转向过程中横摆速度的实时调节。