牵连运动为平面运动时的伪基点法

首次提出用伪基点法进行多刚体系平面复合运动的速度和加速度分析，此法对牵连运动为平面运动、相对运动为同平面直线运动的问题求解比经典方法简例得多。     

船模实验用小型平面运动机构的研究

对船模实验用小型平面运动机构的造型及运动综合与分析进行了研究，导出了运动方程和船模不同运动状态的条件。     

舷外启闭装置的优化设计和运动仿真分析

以某舷外启闭装置平面四连杆机构为研究对象,建立装置的平面四连杆机构运动分析数学模型,应用Matlab软件进行优化设计。根据优化结果在COSMOSMotion软件中建立三维模型并进行运动仿真分析,为机构优化设计提供一种高效、直观的仿真手段,提高对平面连杆机构的设计分析能力,并为后续的机构动力学分析和详细设计打下基础。     

不同随机波影响因子下张力腿平台动力响应

采用时域耦合法对某传统式张力腿平台进行非线性动力响应研究,重点讨论不同随机波有义波高、谱峰周期和入射波方向对张力腿平台各自由度运动响应和顶端张力的影响。结果显示,本文各工况各自由度最大位移均满足设计要求。纵荡、垂荡和首摇运动幅值对有义波高较为敏感;平面内运动对谱峰周期较敏感,而谱峰周期对平面外运动影响不大;平面内运动对入射波角度较敏感。纵荡和首摇为低频运动,垂荡和纵摇为高频运动,其中垂荡与纵荡相耦合;由于高频载荷引起平台升沉、横摇和纵摇运动,而这3种运动又作用于张力腿轴向振荡,从而使得张力腿顶端张力表现为高频响应。     

牵连运动为平面运动时的加速度合成定理

用矢量解析法证明了牵连运动为平面运动、相对运动为空间任意曲线时点的加速度合成定理及其退化结果。     

虚拟现实中的船舶运动仿真

建立了某型船舶平面操纵的运动模型，利用虚拟现实软件Division，构成船舶操纵运动解算模块、运动转换模块等，实时控制并显示船舶的航行姿态，实现了虚拟现实中船舶的运动仿真，有利于研究船舶的可操作性、适航性等特性。     

含DAR杆系的平面运动链的自由度的讨论

该文通过对约束作用产生双向效应的开式共线杆系(下简称为DAR杆系)的分析计算,表明自由度常规计算公式不适用于含DAR杆系的平面运动链。提出只需用等价单杆置换DAR杆系后,自由度常规计算公式即可应用于具有DAR杆系的平面运动链中。     

S-175集装箱船在规则波浪中运动的六自由度运动预报

由于海风、波浪和其他干扰因素的影响,船舶在航行过程中会产生复杂的运动,具有非线性和随机性特征。船舶运动预报在船舶避撞、减摇控制等领域具有重大意义。本文以船舶自身为参考,建立船舶坐标系o-xyz,从船舶三自由度平面、横摇、纵摇、垂荡对船舶受力情况进行数学分析,提出规则波浪下S-175集装箱船运动预报模型。     

船舶航向运动模型对比分析

文中对舰船平面运动进行了分析,并对国际电工委员会制定的航迹控制系统标准运动模型（IEC62065）,以及现在普遍使用的野本方程进行了解释说明及理论推导。并根据不同舵角情况下的航向角变化图,对比分析出两个模型的不同点,提出了野本方程的适用条件。     

0—舰船存在内共振时的横摇主共振运动响应

本文根据舰船纵摇－横摇耦合非线性运动方程五彩 用多尺度法及稳定性理论，研究了舰船存在内共振时，横摇主共振情况下的运动特点。主要运动特点是纵摇及横摇运动的多解，跳跃以及Ｈｏｐｆ分岔现象。