自动驾驶汽车运行安全要求探讨

随着计算机、软件、人工智能、通信、传感器等技术的进步,自动驾驶汽车距离我们越来越近,与传统汽车相比,自动驾驶汽车技术和运行方面具有迥然不同的特征,这也就决定了其在运行安全方面也具有有别于传统汽车的特征。本文在参考国内外有关资料的基础上,提出了自动驾驶汽车有别于传统汽车运行安全的15项特征,阐述了其内涵和制度构建建议,希望对相关行业的从业者有一定的启发。     

确保安全的汽车驾驶技术分析

安全驾驶作为汽车运行的核心内容,是提升汽车驾乘体验的重要路径。为了更好地解决现阶段汽车驾驶环节暴露出的安全问题,形成高效的道路运输体系,以汽车安全驾驶作为研究对象,从多角度出发,深入分析影响汽车驾驶安全的相关要素。     

根据运行条件正确驾驶车辆减少油耗

驾驶技术是影响汽车油耗的重要因素之一,正确的驾驶操作可以大大降低汽车的燃料消耗量。据统计,在其他条件相同时,仅做到经济地驾驶汽车,便可以减少油耗8～14％,个别的在改进驾驶操作后,耗油率可降低20～25％。其原因在于驾驶人员能够根据汽车的运行条件而选定合适的驾驶操作,使“人——机”配合得当,保持汽车的最佳运行。驾驶员能否充分了解如何发挥汽车的使用效能,是降低汽车油耗的关键。为此,有必要对     

不良汽车驾驶行为聚类与处罚形式及标准建议

为了给交通违法处罚提供科学合理依据,有效降低不良汽车驾驶行为对道路交通运行产生的不良影响,在现场观测的基础上,从影响交通运行、导致交通冲突及诱发交通事故3个层面对不良汽车驾驶行为进行了聚类研究。从行政管理与经济处罚2个角度,探讨了不良汽车驾驶行为的合理处罚形式,提出了相应的标准建议。     

面向自动驾驶的道路适驾性研究进展

现有道路设计规范考虑了驾驶人感知反应时间和车辆动力学特征,而自动驾驶汽车与驾驶人在感知反应时间、感知距离和感知高度等方面存在差异。这些差异可能会导致自动驾驶汽车在特定道路条件下面临挑战,例如复杂的道路线形、不规则交叉口等情况。为了解道路基础设施对自动驾驶汽车运行的影响,需要开展面向自动驾驶的道路适驾性研究。针对不同道路类型,道路几何设计、交通控制设施和路侧设施等对自动驾驶汽车安全运行影响的定量研究尚不充分。从路段、交叉口、交通标志标线3个方面进行归纳整理,结果表明：(1)现有的研究建立了道路线形设计、交叉口几何设计与自动驾驶感知能力的关系,发现平曲线半径、弦长和曲线偏转角等设计指标影响自动驾驶视距;(2)实车测试发现道路类型、平曲线曲率和车道宽度对自动驾驶失效事件具有显著影响;(3)随着自动驾驶汽车市场渗透率的增加,自动驾驶汽车之间交互行为规则更加明确,有利于提升道路适驾性水平;(4)自动驾驶的感知识别准确率会受到交通标志的反光性能和设置位置的影响,失效概率与交通标线的尺寸、逆反射亮度系数以及延长线相关。面向未来自动驾驶应用需求,针对已建道路,需要测试不同复杂工况条件对自动驾驶汽车运行...     

中国自动驾驶分级标准公示,或将迎来规模化量产

正日前,工信部公示了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿,拟于2021年1月1日开始实施。中国版《汽车驾驶自动化分级》基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度,根据在执行动态驾驶任务中的角色分配及有无设计运行条件限制,将驾驶自动化分成6级。     

基于LabVIEW的自动驾驶汽车在线振动监测与诊断系统

为了提高自动驾驶汽车在道路测试中的安全性,基于LabVIEW设计了一种自动驾驶汽车在线振动监测与诊断系统。该系统通过上位机与驾驶机器人通信,获取车辆运行状态数据,同时对自动驾驶车辆的振动在线监测,最后结合车辆振动数据和状态信息进行在线诊断,开发了监测与诊断界面,实现了自动驾驶汽车在道路测试行驶过程中的振动在线监测与诊断。     

世界汽车组织自动驾驶汽车"三支柱"认证方法提议及对我们的启示

自动驾驶技术发展背景下,软件在定义汽车,车辆功能日趋复杂、软件数量也越来越多.与传统车辆相比,影响自动驾驶汽车的安全因素、场景变量日益增长,通过传统的场地测试和台架测试,难以全部评估上述影响安全的变量.因此,为了车辆上道路运行,需要提出新的认证思路,支持车辆型式认证或自我认证.世界汽车组织在分析自动驾驶汽车技术特性和安...     

汽车列车贺驶工作法

驾驶汽车列车的操作方法,不完全与单车相同,必须高度重视安全行驶,时刻记住自己驾驶的是比单车长得多的汽车列车,一分一秒也不能忘记。在驾驶汽车列车提高生产率的同时,应注意对运行材料的节约。爱护保养汽车和挂车,不使机件损坏,延长汽车大修间隔里程和轮胎使用里程,避免生产中的浪费。(一)驾驶操作汽车列车的驾驶操作,以“安全驾驶操作规程”为基础,另规定次列各条:1.起步前,必须待发动机达到规定温度,然后起     

通用:推出全新数字汽车平台

<正>1打造下一代汽车基础随着汽车工业和汽车的不断发展,未来5至10年内将需要更多的电气带宽和互联性,以确保电力推进系统、超级巡航驾驶辅助系统以及先进主动安全系统等可以同时运行。面对新能源汽车技术的发展趋势和当前自动驾驶技术的激烈市场     

驾驶行为与驾驶风险国际研究进展

驾驶人在驾驶车辆的过程中总会面临由自身或外界条件所带来的或高或低的风险,即驾驶风险,通过对驾驶风险进行识别、分析及评估是对风险进行管理的有效对策,明确由人为因素（即驾驶人个体特征及驾驶行为）所带来的驾驶风险并对驾驶人进行安全管理尤为重要。为了全面了解各类危险驾驶行为和各种驾驶人群体的驾驶风险行为研究进展,对驾驶风险领域重点问题进行了总体概述。从驾驶人个体特征及驾驶行为的角度出发,探究了驾驶风险领域目前的研究现状,并利用科学知识图谱展示驾驶风险领域研究的发展进程与结构关系。通过Web of Science核心合集数据库获取了3 406篇在1986~2020年（截至2020年2月29日）间出版的驾驶风险研究相关英文文献,共涵盖8 684位作者及6 018个关键词,基于科学知识图谱对该领域文献进行梳理与分析。结果表明：驾驶风险领域的国外研究在驾驶人选择方面主要从年轻驾驶人、老年驾驶人、新手驾驶人及职业驾驶人的角度进行切入,重点围绕酒驾、药驾、分心驾驶及疲劳驾驶等主题开展研究。与国外研究相比,中国在分心驾驶、疲劳驾驶领域的研究相对丰富,而针对酒驾、药驾的研究试验手段较为单一,研究不够全面;在研究对象的选取上,有必要进一步增加老年驾驶人及新手驾驶人的深入研究,包括老年驾驶人适驾性评估与教育培训,以及新手驾驶人驾照分级制度的可行性探索。在研究方法方面,国外常见研究方法包括问卷调查、驾驶模拟器试验、实车试验以及自然驾驶研究等,而中国在自然驾驶研究领域尚未充分开发利用;未来应考虑多种方法相结合并从不同角度促进对驾驶行为及驾驶风险的全面理解。     

驾驶模拟器在自动驾驶系统中的应用研究

自动驾驶车辆在实际道路上行驶之前的测试阶段是一个至关重要的环节。一个低成本、高效率以及高精度测量的自动驾驶车辆的测试方式,对于自动驾驶车辆的开发具有重要意义。将驾驶模拟器运用到研究自动驾驶车辆测试已是近年来的一个研究热点。基于虚拟驾驶场景的自动驾驶车辆的检测,通过组合虚拟驾驶场景的背景车辆、行人、交通灯、建筑、指示标牌等元素,研究将驾驶模拟器与虚拟驾驶场景的联合应用来测试自动驾驶车辆。设计了典型的交通场景,通过自动驾驶车辆和背景车辆的实时交互,研究自动驾驶车辆的各项性能指标。研究结果表明:该驾驶模拟器可以高度拟合人类驾驶体验,驾驶员通过驾驶模拟器控制背景车辆能够很好的模拟现实中的驾驶行为,对自动驾驶车辆的仿真测试起到了促进作用。     

基于驾驶模拟实验的层级式驾驶行为安全模型研究综述

针对驾驶行为的研究,从理论层面总结了国内外驾驶行为模型的演变发展过程,进而从应用层面上介绍了各种干预因素(分车载设备因素和非车载设备因素2类)对驾驶行为的影响.由于目前利用驾驶模拟器研究干预因素对驾驶行为的影响存在行为分析单一化、缺乏系统性的缺陷,据此提出了基于驾驶模拟实验的层级式驾驶行为安全模型,根据驾驶环境的复杂度及驾驶员涉及交通事故的可能性将驾驶行为按低、中、高3个风险层级分类,分别为基本车辆控制行为、在复杂交通环境中的动态决策行为以及在紧急交通状况中的避祸行为.利用该模型可以对干预因素影响下的驾驶行为安全进行系统全面的分析和评估.     

驾驶模拟环境中激进驾驶行为的影响因素分析

为了分析驾驶人在驾驶模拟试验过程中出现的相对实际驾驶的激进驾驶行为的影响因素,采用计划行为理论构建心理认知模型。基于计划行为理论设计问卷调查私家车驾驶人对"在驾驶模拟过程中激进驾驶"行为的信念、态度、主观规范、行为感知控制、意向与行为。采用结构方程模型得到观察变量与基本构念以及基本构念内部的相关关系,并最终分析得到影响驾驶人激进驾驶行为的主要因素。通过先导性调查问卷以及正式调查问卷的投放,最终得到217个有效的样本。研究结果表明：心理认知模型具有良好的适配性,其卡方自由度比为1.802,RMSEA值为0.062;态度、行为感知控制是影响驾驶人行为的主要因素,主观规范对行为的影响相对较小;各信念与对应的态度、主观规范及行为感知控制之间存在显著关联,各信念的测量模型的适配性良好,卡方自由度比、RMSEA等指标基本满足要求。采用完整的计划行为理论结构同时从标准获取构念和自行获取构念的角度解释了驾驶人对"在驾驶模拟过程中激进驾驶"行为的心理认知,研究成果可用于驾驶模拟-自然驾驶行为数据差异性控制,驾驶模拟试验规范化方法构建。     

夜游神 夜间行车驾驶技巧

眼见着就到了百花怒放的时节,出去游玩难免要走夜路。"驾趣课堂"请来了一位擅长开车走夜路的大侠,他毫无保留地写下了"夜游秘笈"。这个秘笈不仅适用于自驾游,平时开车也用得上。现在就来看看这位"夜游神"的高招吧。     

草原驾车经验

在刚刚下过雨的草原上开车最有可能陷入泥泞中,这个时候,既不要慢慢加油门(会令车轮继续打滑),也不能老踩着油门.正确的做法是猛踩油门,突然加速,然后突然放开油门所有这些动作要在1秒内完成.当然,这样的动作可能要重复十几次才能脱离困境.     

“星”驰神往 长安马自达Mazda3星骋

设计:原味呈现编辑部的每个人对汽车都有不同的爱好,比如我就是一个彻头彻尾的跑车迷。但Mazda3是个例外,它的简单纯粹打动人心,对于驾驶乐趣的坚持最符合我们这些不断与各种车辆打交道的人的口味。因此我们也会为上一代Mazda3的销售境遇感到惋惜。在新一代进口Mazda3两厢进入中国一年多以后,国产的新一代三厢车型也终于登场。延续马自达在     

年度驾趣车型诞生

驾驶乐趣,在汽车圈里绝对算不上什么新鲜词儿。在Google上无论是输入"驾驶乐趣",还是"Driving Pleasure",你都能搜索到几百万个与汽车相关的网页。但到底什么样的车才具有驾驶乐趣呢?仿佛辞典和互联网都不能给人确切答案。     

客车驾驶员驾驶适宜性的动态模拟驾驶测试

用动态模拟驾驶舱模拟交通险情，可对客车或其它车种驾驶员的事故临界反应能力及其生理和心理素质驾驶适宜性作综合性科学测试和评价。被试从中获得安全行驶的宝贵直接经验而决不会危及其生命和肢体安全。测试结论对客车改进设计至关重要。     

野外驾车技巧

1 泥泞路 泥泞路是野外行车最常见的一种路面,其特点是路面滑、阻力大、附着力小,汽车起步时容易打滑、横滑或下陷;行驶时,方向不易控制,路面稍有倾斜容易导致方向失控;制动时,制动效能低,制动距离长,且容易产生侧滑,给行驶带来困难.因此,起步时,要根据泥泞路的情况,正确地选用挡位和运用油门,只要能够使汽车起步即可.切不可油门过大,以防驱动轮打滑.如果驱动轮打滑不能起步,应挂上倒挡后退少许,再重新起步或直接采取防滑措施(驱动轮下垫上碎石、树枝等物),将汽车开出.