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本文在扩展卡尔曼滤波算法的基础上,结合模态坐标变换,以模态坐标初始值和结构单元损伤参数构建状态向量,提出一种改进的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,可成功识别结构参数。通过数值算例的识别结果,证明本文方法能够对结构损伤参数有效识别。 相似文献
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在山区修建高速公路,由于道路落差较大,许多条件下采用一个测区平均高程面作为坐标投影面,已经不能满足高速公路测量放样的精度要求,需要用多个坐标投影面换算,而各个投影面坐标是不连续的。经过特殊处理,使多个坐标投影面的坐标连续成为一个整体,以满足道路设计和放样精度的要求。 相似文献
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介绍公路建设中常用的坐标转换方法;坐标转换前要明确坐标系统、中央子午线、抵偿高程面、坐标单位的情况,通过公式计算参数,进而实现点或图的坐标转换。 相似文献
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公路控制测量中GPS坐标向国家坐标转换的三维分离回归法 总被引:2,自引:2,他引:2
为了克服在公路勘测领域将GPS坐标转换为国家坐标(地方坐标、线路坐标)的传统方法的两个缺陷(一个是转换精度不高,另一个是极易出现病态矩阵),采用了将三维坐标(X,Y,Z)分开转换的策略(三维分离回归法),介绍了三维分离回归法的基本思想、转换过程及转换实例,在分开转换的过程中应用了多元线性回归理论。三维分离回归法的实际应用显示该方法确实能够克服转换中的病态矩阵问题,使三维转换精度提高一倍。理论和实践均证明,三维分离回归法适用于GPS坐标向国家坐标的转换。 相似文献
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2种轮胎噪声测试方法的参数转换 总被引:1,自引:0,他引:1
为了准确预测轮胎惯性滑行法噪声测试结果,缩短轮胎噪声测试周期,对惯性滑行法与实验室转鼓法这2种轮胎噪声测试方法测试结果之间的定量转换关系进行了研究。由2种测试方法所得噪声数据的相关性分析,以及在半消声室进行实车条件下不同位置轮胎所发噪声的传播规律试验,得到了2种方法噪声测试数据之间的转换关系。研究结果表明:惯性滑行法与实验室转鼓法噪声测试结果呈线性相关关系,通过实验室转鼓法噪声测试数据可以准确预测惯性滑行法的测试结果;对C1类单个轮胎的实验室转鼓法噪声测试数据,应用转换关系得到的惯性滑行法轮胎噪声声压级预测结果与实测结果误差在0.5 dB之内。研究结果对缩短低噪声轮胎开发周期,降低开发成本具有现实意义。 相似文献
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该文阐述了,根据厦漳跨海大桥Ⅳ标段南汊主桥、南汊南引桥路线在平面上为直线段,为方便施工放样及模板调整,通过坐标转换,建立桥轴线施工坐标系。 相似文献
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为解决高速公路场景下利用视频监控系统正确描述车辆相对于道路的空间位置问题,通过引入Frenet坐标系概念,提出一种基于相机自动标定的道路坐标系模型。在相机自动标定阶段,利用线分段拟合方法从曲线车辆轨迹中提取平行于直线路段的轨迹点,并通过级联霍夫变换精确估计道路方向的消失点。然后,根据多车辆三维模型约束,对相机参数进行迭代优化。基于标定结果,将车辆轨迹映射到世界坐标系平面上,并用3次样条插值进行拟合。根据大量运动车辆在道路平面内形成的轨迹域分布特征,综合边界约束估计道路中心点。最后,结合道路中心线在各点处的法线向量与车道宽度信息确定平移量,并利用点平移运动拟合车道线,实现道路坐标系的自动建立。使用真实高速公路视频数据,在多种道路条件下进行试验。研究结果表明:在标定阶段,构建方法对不同高速公路场景的最大标定误差不超过11.55%;与最新的方法相比,直线道路平均标定误差分别降低6.68%和3.58%,弯曲道路平均标定误差分别降低7.43%和2.61%;在道路坐标系构建阶段,构建方法的平均投影距离为0.077 m,接近最新方法的0.069 5 m;而其平均精度为0.916,显著优于最新方法的0.663;所提道路坐标系能够自适应道路形态的变化,有效解决了从监控视频中描述车辆与道路之间相对位置关系的问题。 相似文献
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对基于路线整体坐标系的中线坐标计算模型公式进行详细推导。该公式适用于任意公路线形坐标计算,特别适用于不完整缓和曲线等复杂线形的计算。为便于实现编程数值计算,列出实现该模型公式数值计算的Gauss-Legendre求积公式,并探讨不同节点数n对计算结果的影响。该模型公式简洁,计算精度满足要求,具有一定的推广价值。 相似文献
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以国外某大型桥梁的建设为案例,通过地图投影的变形值计算,分析了使用UTM投影坐标系带来的精度误差,由此阐述了UTM投影和横轴墨卡托投影在工程中的适用性,重点说明了建立工程坐标系的步骤、方法以及精度验证过程,同时给出了工程坐标系与UTM坐标系的坐标转换方法,供国外类似的工程项目参考. 相似文献
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