用海豚进行水下摄影

美国科学家正在试用海豚来进行水下摄影．把特别的遥控摄影机固定在大海豚背部，海豚带着摄影机四处游动，就能把水下的许多景色拍摄下来。其中包括潜水员无法接近的地方．如水下洞穴、水下走廊地带等复杂地形。拍摄工作结束，向海豚发出一种特制信号，海豚就返回基地。     

海豚水声定位系统和现代声纳定位系统的性能比较

水声学主要研究声波在水下的产生、传播和接收过程,用以解决与水下目标探测和信息传输过程有关的声学问题。本文讲述了海豚水声定位器的各项参数和性能,并比较了海豚水声定位系统和现代声纳定位系统的之间的参数和性能差别。     

机器海豚的运动学及动力学建模和仿真

模拟海豚的背腹式运动机理开发新型的水下航行系统,将是微型智能潜艇发展的一个方向。作为基础性理论研究,本文以海豚背腹式摆动推进方程为基础,应用坐标变换的方法,建立了描述海豚尾鳍俯仰-沉浮运动的数学模型,在此基础上结合茹科夫斯基举力定理建立了机器海豚的动力学模型。运用Matlab软件对这第一个模型进行了仿真研究,分析了运动学参数ψ对海豚推进性能的影响,讨论了这个参数的最佳取值ψ≈90°。此项研究为机器海豚的设计实现提供了理论依据,同时有助于进一步认识和研究海豚的运动机理。     

海豚游动水动力特性分析研究

现存自然界中的鱼类为了维系自身的生存，具有现有人造水下和水面交通工具所无法比拟的能力。而海豚作为鱼类中的游泳能手，更是拥有相当优秀的水动力性能。论文围绕海豚的水动力特性，对海豚外形、表皮减阻特性及其他减阻方法、海豚游动时鱼体及尾鳍运动特征、海豚推进机理、海豚游动减阻行为的研究发展现状、研究方法进行了分析，对各项减阻技术的能效进行了评估，并针对国内研究进展和技术需求，提出了未来的研究方向、方法和关键技术，为开展海豚高速运动减阻机理研究提供参考。     

厦门港刘五店港区翔安隧道水下爆破参数的确定

主要研究水下钻孔爆破对已建隧道、水工码头的影响,及其安全防护;研究水下钻孔爆破对白海豚、渔业的影响及其安全保护;通过研究水下爆破震波的特点,借鉴类似工程的经验,提出本项目对隧道、码头结构、白海豚等海洋鱼类安全的爆破控制参数计算值,确定本项目一次允许齐爆的最大药量为107.6kg。     

海洋动物参战

第二次世界大战期间,美国巡洋舰连连被炸沉。水下听音设备反映:只有海洋动物发出的噪声,从没听到鱼雷发射声。后来抓到一个日本敢死队员,真相才揭开。原来早在战争前,日本就录下了美国海湾动物发声资料,后模仿这种发声,制造了鱼雷发动机。战后,美国积极从事“水下动物部队”的建设。早在六十年代,美国海军就有海豚部队。1974年起,美国海军开始把海豚训练成“海军武器系统”。他们利用它找回沉在100米海底8厘米直径的失落物,利用它发现导弹发射合和潜艇,让它携带二氧化碳的针刺插入     

轮船是怎样航海的

当你站在甲板上眺望波涛起伏的大海,蓝天,白云浩淼无边。一队海豚在船旁快速游去,越去越远,以至飘渺无踪……。这时候,也许你的思想会跟着海豚在碧波万顷中一起浮沉,也许你还会想:在这无边无际的大海上,海员们是怎么航行的呢?难道他们真的慧眼独具,深透水下,找到航线指导航行吗?而当黑夜     

实时信号检测在水下信号识别中的研究及系统仿真

舰船作为一种军民两用的交通工具,既是一种重要的交通运输工具,又是一种重要的军事装备。不论是在民用领域,还是在军用领域,都需要对水下信号进行检测和识别。由于电磁波在水中传播的干扰较大且衰减较快,电磁波在水下通信领域的应用较少。现在普遍采用声波作为水下通信的主要方式,本文对水声通信系统及对相关检测技术进行仿真分析,验证相关检测技术在水下信号识别中的应用价值。     

激光遥感探测水下声信号的研究

本文讨论了用激光遥感探测水下声信号的技术，水下声信号造成的最终表面微扰导致了由水表面反射的激光波束光通量的变化，基于此理论的探测系统被开发出来了，并用这套系统进行了实验研究，最初的结果表明，基于此技术的探测是可行的，并给出了某些实验结果。     

海豚具有自我分辨能力

美国纽约布鲁克林水族馆的研究人员的一项研究表明,海豚能认出“自己”的影像。他们将两只海豚收养在一个有反光镜玻璃墙的水池中做实验,结果显示:当海豚看见镜子中的反射影像时,它们知道这个影像是“谁”,不会产生看见其它海豚时的社交反应。 为了进一步测试它们是否真能分辨“自己”与“其它海豚”,研究人员用黑色颜料在海豚身上不同部位做记号,结果发现,海豚对“别人”身上的记号毫无兴趣,但是当“自己”身上被做记号时,它们会比平常更     

渗溢润滑法

渗溢润滑法的发明创造是根据 80年代初某杂志的一篇报道,内容大致是:美国某海军研究所对某类海豚颇感兴趣,对海豚进行了长期观察与研究,发现海豚所吃食物应产生的能量大大小于海豚在海中遨游所需要能量,感到十分惊奇,便对海豚进行解剖,但并未发现任何不寻常,又经过一段时间的观察与研究才发现豚“皮”能自动分泌出一种润滑液,才使海豚所吃食物应产生的能量低于在海中遨游所需能量这一“迷底”得到解     

胸鳍/尾鳍协同推进的机器海豚动力学建模与仿真

动力学模型是机器海豚研究的一个重点和难点.基于胸鳍/尾鳍协同推进模式,采用"叶片单元法"建立2自由度胸鳍动力学模型,根据伯努利原理和大展弦比机翼平衡理论提出尾鳍动力学模型.通过MATLAB进行数值仿真,获取胸鳍、尾鳍的运动规律和不同模式下的游动速度;进一步分析机器海豚的游动模式和运动参数对直游性能的影响,为机器海豚的设计提供理论依据.该研究有助于进一步认识和研究海豚的运动机理,从而提高机器海豚的游动性能.     

奥克兰，畅游风帆之城

奥克兰堪称逃离北半球寒冷冬季，畅享水上运动的天堂。从市中心出发，仅需短短的路程，你就能前往果香馥郁的葡萄园、浪漫的亚热带小岛、西部葱郁的贝壳杉森林或完美的冲浪海滩。沙滩骑马、独木舟探险、与海豚水下共舞……为你带来不一样的艇游记忆。     

海湾的动物“奇兵”

在美国联军进攻伊拉克的战争中，其海军舰艇并不惧怕伊拉克微乎其微的海军力量，但伊军战前已经在海湾水域布设的大量水雷，却使大量拥挤在波斯湾联军的水面和水下舰只面临很大威胁。为确保联军海军安全地将援助物资运入伊拉克开辟海上通路、扫清水中障碍，英美澳联军已将经训练过的一批海豚紧急派往波斯湾执行扫雷任务。据英国《太阳报》2003年3月25日报道，这次派往海湾的是美军的“马克7号”和“马克8号”哺乳动物水兵系统——就是人们所熟知的海豚。这些被美国海军训练用来搜索水雷的海豚已经加入了海湾地区“马克5号”（几头海狮）的群体中。这就使这种最聪明的动物“蛙人”再次名噪海湾。     

漫话海豚

海豚是小型齿鲸的统称。为什么叫它海豚呢?李时珍在《本草纲目》中说“海豚江豚皆因形命名”。人们一般把体长在3米左右的齿鲸通称为海豚。我国海域中常见的有江豚、真海豚、中华白海豚、条纹原海豚等十几种。在扬帆远航,行舟侧畔,人们常可发现海豚的出没。有时在浩瀚的洋面上,还会看到成千上万的海豚,以数里长的列队自“天外”蜂涌而来,非常壮观。人们常说动物世界中猴子是最聪明的动物,事实证明,海豚比猴子还要聪明。有些技艺,猴子要经几百次训练才能学会,而海豚只需二十几次就可学会。     

基于频域特征的水下高速目标瞬态信号检测

水下高速目标出管瞬态信号低频特征明显。介绍了Power-Law瞬态信号检测器,针对水下高速目标的出管噪声特点,提出了基于频域特征的瞬态信号检测方法。若中高频部分能量变化明显,直接判断为非水下高速目标。利用该方法对鲸鱼的鸣叫声和实测某水下高速目标出管噪声进行了信号检测,结果表明该方法可有效对水下高速目标出管噪声进行检测,并在一定程度上降低了虚警概率。     

多方向水下无人航行器远距离信号自动化对接技术

水下航行器远距离信号对接容易受到速度、噪声等影响,导致信号自动化对接准确性较低,为此提出多方向水下无人航行器远距离信号自动化对接技术。对对接信号衰减程度估计及时变网络的输出进行多普勒谱分析,确定对接最佳频段,并将多种群竞争机制引入免疫算法进行对接,实现多方向水下无人航行器远距离信号自动化对接。实验结果表明,此次研究的对接技术误比特率低,并且在不同距离下对接信号图谱与实际图谱相差都较小,证明此次研究的远距离信号自动化对接技术对接准确性较高。     

当猎豹遇上海豚

都说海豚是海洋中最具有灵性的生物，在民间有过不少海豚救人以及海豚报恩的传说，于是海豚更是海洋中代表祥瑞的使者。试想当你驾驶帆船航行在一望无际的大海上时，如果有可爱的海豚为伴该是多么幸福的一件事？如果是成百上千只海豚随行，那种感觉将更加沉甸甸的，令人终身难以忘怀。     

经验模态分解方法在结构冲击信号分析中的应用

介绍一种非线性非平稳信号分析的新方法，此方法是基于经验模态分解（EMD）技术的振动信号分析算法。基于这种方法编写了非线性信号分析程序，把振动信号分解成多个本征函数，在分析过程中比较EMD方法与传统的FFT方法，通过两种方法的对比分析，体现了基于EMD的希尔伯特一黄变换的先进性。对水下爆炸载荷作用下的舰船结构响应进行数值模拟分析，并将EMD方法应用于水下爆炸结构冲击信号分析。通过研究每一个本征函数，从本质上分析水下爆炸冲击加速度信号的组成成分及特点。     

水面舰艇的水下辐射噪声控制决策及测试分析探讨

本文扼要地介绍了水面舰艇的水下辐射噪声预报要点,提出了总船声学控制的基本方法,指明了水下辐射噪声控制决策的主要思路,从总船声学设计和测试结果分析两方面,论证了水下辐射噪声控制决策与水声测试需要进一步解决的相关技术问题.并在此基础上,探讨了水面舰艇水下辐射噪声控制水平的现状与未来.