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李洪涛赵韩黄康刘生强 《汽车工程》2018,(4):443-449
针对纯电动汽车制动避撞系统,提出了基于反馈线性化的跟车距离、速度跟踪误差的滑模控制方法;考虑了模型非线性、系统参数不确定性和外部干扰的因素,建立车辆纵向动力学模型;采用指数趋近律的控制方法,设计了一种双输入双输出的汽车避撞系统控制器;并进行了跟车场景下制动避撞控制器的仿真。结果表明:该控制器避撞控制效果明显,在保证汽车行驶的舒适性的同时,跟车过程的跟踪误差小。 相似文献
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针对传统PI控制在车辆速度跟踪过程中参数固定且不易整定的问题,提出了一种基于改进BP神经网络的智能汽车纵向控制方法。分别构建驱/制动模式下的BP神经网络,针对BP神经网络初始参数选取困难及反向自学习存在梯度消失等问题,利用粒子群算法和批处理归一化方法对BP神经网络进行改进,最终实现PI控制参数的动态自整定。通过Carsim/Simulink联合仿真与实车测试对该方法进行了验证,结果表明:相比于传统PI控制,所提出的纵向控制方法在实现基于误差快速调整参数的同时提高了车辆纵向控制精度。 相似文献
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本文应用键合图理论建立了五自由度汽车振动系统模型,以CA1026LF轻型货车为对象,通过仿真计算分析了悬架非线性弹性特性对纵向角振动的影响,提出了控制方案并研制出具有非线性一特性的扭杆悬架控制机构。实验结果表明,该机构可明显减小汽车制动工况下的纵向角振动。 相似文献
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针对汽车线控电液制动系统建立了单轮车辆模型,研制了一种新的状态观测器对车速进行估算,试验结果表明该方法正确实用.采用切换增益模糊调节的滑模控制算法对非线性时变的车辆实施基于最佳滑移率的制动控制,在Matlab/Simulink中的仿真结果和验证试验都表明在汽车线控制动系统应用该算法是可行、有效的,在该算法的控制下汽车可获得比一般滑模控制更好的制动性能. 相似文献
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自第一代电子控制防抱制动系统(ABS)用于重型汽车以来已20多年过去了,电子控制制动系统(EBS)问世也过去了5年多时间。但是,大多数汽车经营业主只是目睹电子制动一些优点(例如改善摩擦衬块的耐磨性能和更快的制动反应速度),对其采用却速度缓慢。毕竟没有几个汽车经营商打算更换自己的 相似文献
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针对长下坡路段行驶的重型载货汽车因驾驶人路况不熟悉而行车制动系统使用不当引发制动器热衰退风险的问题,本文提出了基于道路行驶工况辨识的重型载货汽车排气制动系统主动控制策略。考虑到山区路段道路纵向坡度信息难准确获取,且制动踏板动作特征与其他路段存在显著的差异,文中选取时间窗内制动踏板平均开度、持续作用时间和制动踏板作用时间比例分别建立了下坡路段行驶制动工况和其他路面制动工况,利用制动踏板动作与开启排气制动系统的因果关系建立了具有连续时间序列特性隐马尔可夫模型。考虑到时间窗长度对控制效果的影响,文中建立时间窗长度为30、60、90和120 s的4种模型,利用京昆高速雅安-西昌段K25-K174左线和右线试验数据进行离线训练和在线辨识验证。道路试验和仿真结果表明:文中提出的控制策略能够准确辨识车辆行驶工况,能够实现排气制动系统主动控制,降低了对驾驶人的高度依赖,从而提高了重型载货汽车下坡路段行驶安全性。 相似文献
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本语言介绍汽车制动防抱死系统(ABS)的基本原理,主要装置和制动压力调节阀的三态实现及相互转换过程。介绍采用脉宽调制技术的ABS系统的基本布置及信号控制过程。 相似文献
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汽车制动器台架试验系统是一个电气液的强非线性、时变和滞后的复杂系统,恒力矩制动是汽车制动器台架试验的重要内容,采用传统的单闭环控制无法满足要求.文中在建立系统非线性数学模型的基础上,主缸驱动力内环采用常规PI控制器,力矩外环采用模糊PI控制器,实现了制动力矩的快速和高精度伺服控制.Matlab仿真结果表明,该控制方案具有良好的动态性能和稳态精度. 相似文献
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广州本田雅阁轿车在行驶过程中,发动机通过前、后侧支架和与其固连在一起的自动变速器支架以四点式支撑在车身上。为了减少发动机传给车身的振动,减少汽车在不平道路上行驶时因车身的弹性变形对发动机产生的应力,同时为了防止汽车在加速和制动时,发动机由于弹性元件的变形而产生纵向位移,该车发动机的安装支架采用了电子控制装置。该装置主要由发动机支架控制电磁阀、动力系统控制模块(PCM)和后支架等组成。 相似文献
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防抱死制动系统的控制通道数对其控制效果的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
司利增 《西安公路交通大学学报》1996,16(3):70-74
讨论了防抱死制动系统可能的控制通道及基对汽车的制动方向稳定性,转向操纵能力和制动距离的影响,分析了控制通道与汽车制动系统和传动系统的适应性。 相似文献