商用车气压ABS的方案设计方法

防抱制动系统(ABS)的任务是防止由于制动力过大造成的车轮抱死(尤其在光滑的路面上),从而使得即使全制动也能维持横向牵引力,保证了驾驶的稳定性和车辆的转向控制性以及主、挂车制动协调性的最佳效果.同时保证了可利用的轮胎和路面之间的制动摩擦力以及车辆减速度和制动距离的最优化.……     

商用车气压ABS的常见故障及解决方案

防抱制动系统（（ABS）的任务是防止由于制动力过大造成的车轮抱死（尤其在光滑的路面上）,从而使得即使全制动也能维持横向牵引力,保证了驾驶的稳定性和车辆的转向控制性以及主、挂车制动协调性的最佳效果。同时保证了可利用的轮胎和路面之间的制动摩擦力以及车辆减速度和制动距离的最优化。图1是ABS系统的主要零部件。[第一段]     

商用车气压ABS的方案设计方法

防抱制动系统（ABS）的任务是防止由于制动力过大造成的车轮抱死（尤其在光滑的路面上）。从而使得即使全制动也能维持横向牵引力。保证了驾驶的稳定性和车辆的转向控制性以及主、挂车制动协调性的最佳效果。同时保证了可利用的轮胎和路面之间的制动摩擦力以及车辆减速度和制动距离的最优化。[第一段]     

3例客车ABS故障

ABS系统是在制动期间监视和控制车辆速度的电子控制系统。它的功能是防止由于制动力过大而出现车轮抱死现象（尤其是在光滑的路面上），从而使得即使全制动也能维持横向牵引力，保证驾驶的稳定性和车辆的转向控制性以及制动协调性的最佳效果。同时，保证了轮胎和路面之间的制动摩擦力，在紧急制动时也保持了车辆方向的可操纵性；     

弯道路面车辆制动稳定性控制仿真研究

车辆在弯道路面行驶,由于离心力的作用,制动易导致车辆失去横向稳定性。本文分析了车辆弯道制动时ABS控制方法存在的不足,提出了车辆ABS与横摆力矩控制的协调控制策略。利用模糊控制原理设计了横摆力矩控制器,在车辆ABS的基础上,通过对车辆的横摆力矩控制和车轮滑移率的调节,实现了制动过程中对附加横摆力矩的动态调整,从而提高车辆在弯道路面上的制动稳定性,通过在低附着系数弯道路面上车辆制动力矩分配仿真验证了该控制方法的有效性。     

汽车主动前轮转向与防抱死制动系统集成控制研究

以车辆动力学软件Carsim和Matlab/Simulink为平台,分别建立了基于滑模变结构控制的主动前轮转向(AFS)和滑移率门限控制的防抱死制动系统(ABS)控制器模型,并将2种控制系统进行了集成,建立了联合仿真模型。仿真结果表明,在分离路面紧急制动工况下,通过将AFS与ABS进行集成控制,能够进一步提高ABS的制动效能,在保持车辆制动稳定性的同时缩短了制动距离。     

汽车ABS制动过程中道路识别方法研究

车辆防抱死控制系统（ABS）的目标控制参数在不同路面上存在很大差异,所以在不同路况下汽车电控系统所采取的控制策略和算法也有所差别。以汽车主动安全装置ABS为基础,在建立了车辆模型和进行滑移率估算的前提下．设计了道路识别控制器。考虑到轮胎非线性的影响,对变附着系数路面进行了ABS制动模拟试验。结果表明：基于路面识别技术的ABS控制系统能准确判断出路面状况,并据此调整控制策略,以使车辆获得最大的制动减速度和最短的制动距离。试验表明．该系统具有较好的跟踪性。     

商用车ABS故障诊断与排除

ABS是加装于汽车原有制动系统中的主动安全装置,能够自动防止制动压力过大而导致的车轮抱死,从而保证了车辆在制动过程中的稳定性和转向的可操作性。同时能够较为充分地利用轮胎与路面之间的摩擦力,缩短制动距离。     

汽车制动性能比较分析

汽车的制动性能关系剑汽车安全行驶性能。ABS防抱死系统的应用是汽车安全性方面最重要的技术进展。通过对装备ABS汽车与普通汽车制动距离的计算比较分析发现,在湿滑的道路上突然制动,ABS系统可以使驾驶员能够保持车辆行驶平稳,在较短的距离内将汽车刹住。但在不湿滑的路面上,缩短刹车距离的范同值比较小。而在冰雪路面上行驶的车辆,没有装备ABS的汽车在湿路面或冻路面上制动时,制动距离会过长且不能猛烈转向。而装备ABS系统的汽车也是如此,因为尽管ABS能提供附加的制动控制和转向控制,但它不能解决这样一个客观的物理事实：那就是在较滑的路面上,可利用的牵引力很小。     

适应不同路面条件下的ABS制动仿真研究

汽车防抱制动系统ABS是改善汽车主动安全性的重要装置,本文利用Mat-lab/Simulink仿真软件,建立了车辆制动防抱系统仿真模型。通过仿真分析得到了车辆在不同路面制动时的滑动率,提出在不同路面制动时滑动率控制的最佳值,使车辆制动时的滑动率达到这一最佳值,从而可以实现车辆在不同路面条件制动时保持稳定的制动力,缩短制动距离。     

对开路面弯道制动ABS控制策略研究

在对开路面弯道制动工况下分析了轮胎受力情况,提出一种基于转角预测前馈、路径偏移量反馈的车辆最佳滑移率动态调节方法,在SIMPACK中建立汽车多体模型,在MATLAB/Simulink中搭建控制系统,并进行了虚拟在环试验。试验结果显示,与传统ABS相比,所提出的控制方法可以显著改善车辆的侧偏位移、横摆角速度以及制动时方向的稳定性,保证了制动效能,使车辆侧向稳定性得到显著提高。     

故障一点通

低速轻踩制动时ABS启动 故障现象：一辆行驶3万km的蒙迪欧,在平坦的路面行驶时制动系统正常,当车辆转弯或行驶在颠簸的路面轻踩制动,ABS系统有时会启动,制动踏板有明显的振动。出现故障时ABS故障灯会点亮,行驶一段时间后会熄灭。     

汽车防抱制动系统的现状及发展趋势

汽车防抱制动系统(简尔 ABS)是最近几年开发使用的一种提高汽车制动安全性的高新技术装置。当汽车在行驶中进行制动时,尤其是在潮湿、泥泞、冰雪路面等低附着系数路面上高速行驶中实施紧急制动,车轮很容易抱死拖滑,一旦有一个以上车轮抱死,就会造成车辆侧滑甩尾,方向失控,导致车辆相撞倾覆,甚至造成车毁人亡的严重事故。ABS 就是针对这一问题而开发的汽车安全性装置。     

基于Simulink四轮车辆模型ABS仿真研究

通过Simulink建立了ABS仿真模型,模拟了4独立通道制动系统的四轮车辆模型在高附着路面上的制动过程。在四轮车辆模型建模中考虑到车辆实际制动时轴荷转移的情况,采用PID作为ABS控制策略。通过仿真,得到制动时车速、轮速、滑移率、制动距离随时间的变化曲线。通过与无ABS时的相应曲线进行对比,可以看出有ABS作用时可以有效缩短制动距离和制动时间。     

电子稳定程序(ESP)(六)

五、适合于制动和传动系统的行车安全系统 1．防抱制动系统(ABS)(1)研究课题在湿滑路面行驶或是驾驶员猛踩制动(由于突然出现意想不到的障碍物或是其他驾驶员的错误)等危机情况，在没有ABS的情况下，车轮在制动时就容易抱死，车辆便不能控制转向，引起打滑。更严重的是偏离道路。在这种情况下，ABS防止车轮抱死．保持其制动时的转向性，从而有效降低打滑。(见图13)     

一种附着系数-滑移率曲线的测定方法

汽车防抱死制动系统（ABS）依据附着系数-滑移率曲线对车辆轮速进行调节,使车辆达到最好的制动效果。但不同路面的附着系数-滑移率曲线不同,且附着系数的峰值和对应的最佳滑移率也不同。为便于车辆在不同路面均达到更好的ABS控制效果,文章提出一种附着系数-滑移率曲线的测定方法,可实时计算附着系数-滑移率曲线。     

你了解ABS的历史吗?

汽车上防抱制动系统--ABS,是汽车的一种主动安全装置,附加在原来的制动系统上,ABS为英文Anti-Lock Braking System的字头缩写.ABS充分利用了轮胎与路面之间的最大附着力,显著提高了车辆制动时的方向的稳定性和可操纵性,因此ABS已成为世界上公认的提高汽车安全性必不可少的系统.     

国内外摩托车ABS制动系统测试方法介绍(2)

(上接2015年第5期) d)故障诊断性能:车辆ABS系统的功能状况指示装置应满足GB 15365-2008标准要求,指示符号颜色应为黄色,故障诊断性能检验可通过人为制造ABS系统电源和(或)某个电子控制器断路,使ABS装置失效,目测是否有光学警告信号传递给驾驶员,并确保在白天可见. e) ABS装置失效时制动性能:在ABS装置失效情况下,应在高附着系数路面上进行1次满载状态的干式制动试验,非联动的单独前制动、单独后制动及联动车辆的制动性能要求是相同的,需满足GB 20073-2006标准A.2.1.2.2中满载状态干式单独后轮制动限值要求,如表5所示.     

汽车ABS弯道制动的阶梯控制

提出了汽车ABS弯道制动的阶梯控制模型,在不同附着性能的路面上对该控制模型进行分析验证并与其它滑移率控制方法进行比较,分析表明该控制模型显著改善了汽车ABS弯道制动的制动性能,提高了汽车弯道制动的稳定性和保证了制动效能。     

基于路面自动识别的ABS自适应神经模糊控制器仿真研究

有效、快速的道路状况自动识别对于提高ABS性能具有重要意义。通过仿真试验分析,提出了一种比传统方法更快更高效的路面识别方法,并设计了以滑移率为控制目标的ABS模糊神经网络控制器。结合车辆模型熏对单一附着系数路面和变附着系数路面进行了ABS制动模拟试验。结果表明熏基于路面自动识别ABS模糊控制系统能快速、准确判断出路面状况的变化熏自动调整、优化控制器控制参数熏使车辆获得最大地面制动力,与传统利用车身加速度进行路面识别的逻辑门限控制器相比,该控制器反应更灵敏,控制更精确。