基于大数据技术的船舶定位导航和航迹预测

船舶定位导航和航迹预测研究具有重要的实际意义,为了提高船舶定位导航和航迹预测精度,设计了基于大数据技术的船舶定位导航和航迹预测方法,首先对船舶定位导航和航迹预测研究现状进行分析,找到船舶定位导航和航迹预测中存在的难题,然后引入大数据技术——卡尔曼滤波算法实现船舶定位导航和航迹预测,最后测试结果表明,本方方法可以描述船舶定位导航和航迹的变化特点,船舶定位导航和航迹预测精度大于90%,而且船舶定位导航和航迹预测准确性要高于其他方法。     

基于GPS技术的船舶定位导航和航迹预测研究

全球定位系统(GPS)是一种全天候、高精度、覆盖范围非常广的电子导航设备,目前广泛应用于汽车、船舶、移动设备等领域,其中在海上船舶的导航与定位、船舶自动驾驶等方面发挥着重要作用。本文主要介绍了GPS技术的定位原理,基于此研究了船舶的定位导航技术和航迹预测技术,对提高船舶航行的安全性、可靠性等有重要的意义。     

航海GPS的主要功能及操作技巧

航海GPS是船舶驾驶台重要的定位导航设备，熟练掌握其各项操作技巧，不但给船舶的航行值班带来方便。而且能有效确保航行安全。     

北斗短报文和移动互联网在工程船舶管理中的应用

为有效地对工程船舶进行远程精准指挥和安全管理,将北斗短报文和移动互联网应用到工程船舶管理中,并利用GNSS定位定向仪,建立智能位置管理平台系统,为工程船舶远程监控管理提供强有力的技术手段,实现工程船舶的高精度定位导航和远程监控管理。     

船舶司法出售公约与海牙国际私法会议相关公约的协调性

由我国主导以调整船舶司法出售国际承认问题的《关于船舶外国司法出售及其承认的国际公约草案》(简称《北京草案》)有了新的进展.根据海运业及船舶融资的需要,船舶司法出售已成为一种担保和执行海事请求的有效方式.但实践中其效力的国际承认存在着不确定性,这使得买船人可能在司法出售后,遭到为满足司法出售前对涉案船舶的赔偿请求而随时被...     

对"黑名单"船舶的监督管理

重点跟踪船舶(通常被称为"黑名单")以其安全、技术、设备、管理、配员不足等方面存在的缺陷和隐患,严重威胁着人命和财产的安全,以及可能造成对水域的污染,对社会构成巨大的危害,已经被确定为水上交通安全监督管理的重点.     

基于物联网结构的船舶监控中心多源定位数据研究

在船舶物联网结构中,每个船舶的位置信息都能够通过通信系统进行交换,从而每个船舶都能够知道自己在航道中的位置,最大程度上避免发生碰撞事故。因此本文在物联网结构的基础上,采用多源融合的技术,对船舶的定位导航信息进行融合处理,使定位数据的精度更高、获取成本更低,并以多源信息融合技术作为基础,重点对船舶的GPS或北斗导航信息进行处理,采用卡尔曼滤波算法,实现信息的噪声过滤,另一方面也采用物联网实现数据的集中处理,降低了处理成本。     

电子海图系统的使用风险

随着计算机技术的不断发展完善,电子海图显示与信息系统(ECDIS)已经成为在船舶导航领域中继船舶雷达之后的核心船舶定位系统。船舶定位导航从最初的纸质海图到今天的自动化电子海图系统,根据当前船舶实际出行信息为船舶航海人员提供实时形式方案和建议,极大地提高了航海安全以及航海效率,很大程度上减少了船舶航海人员在航行过程中的人力物力和财力消耗,应用价值和前景良好。电子海图系统在各方面都有着很好的表现,但如果使用不当也会造成无法估量的航海事故。本文结合近几年典型的电子海图系统使用或操作不当造成的航海事故进行分析,并结合事故给出相关建议。     

水下通信定位导航技术分析及一体化展望

水下通信定位导航技术在海洋勘测、资源开发、海洋环境保护以及海洋军事行动等各种作业任务中都发挥着重要作用。本文通过对近年来水下通信技术和水下定位导航技术的文献进行收集整理,从而对以上技术进行分析,并且着重分析水下定位导航技术中的几种不同的方向。最后对水下通信定位导航一体化设计中所需要解决的关键技术进行分析及展望,对形成水下通信定位导航一体化组网、进一步提高水下通信的距离与可靠性以及提升定位导航的精确度提供研究基础。     

浅谈三峡库区的GPS建设现状及前景展望

介绍了三峡库区的GPS船舶定位导航系统,指出未来三峡库区船舶导航信息系统的发展,将以DGPS、VTS、VHF、AIS、CCTV、RS等主流前沿的信息技术融合同步,与长江航运行业管理、航运安全、生产服务、物流商务等各领域的主要航运业务进行综合集成。     

TDOA/DR组合系统定位算法及仿真研究

GPS/DR组合导航在户外GPS信号较好的情况下,可以提供精度较高的定位导航,但人的活动范围不仅仅是户外,会经常穿梭、停留于各种建筑物中。此时,GPS信号几乎无法获得,DR会因长时间得不到修正而导致发散,因此,GPS/DR系统无法在室内提供长时间高精度的导航信息。基于上述原因,文章研究基于到达时间差（TDOA）的定位算法,利用超声传感器实现室内TDOA定位,并与DR系统进行组合,校正并改善DR系统误差发散问题,以增强导航系统的定位能力。     

潜航器轨迹跟踪与航向预测算法

海况条件较差时,基于水下单点GPS定位系统的潜航器实时定位有较大测量误差,不利于潜航器的轨迹跟踪与航向预测。针对误差服从高斯分布的水下单点GPS定位系统,提出基于改进型扩展卡尔曼滤波算法的GPS跟踪方法和基于回归分析算法的航向预测方法。通过测试与仿真,对定位设备采集到的数据进行对比分析,试验结果表明,上述算法显著提高了轨迹测量精度与航向跟踪能力,准确绘制出了潜航器的实时航行轨迹与航向预测线,可应用于潜航器的轨迹跟踪项目中。     

BDS-3与GPS及其系统组合定位精度分析

北斗三号卫星导航系统(BDS-3)已于2020年6月底全面建成,BDS-3可在全球范围内提供导航定位服务.为评估完整的BDS-3系统精密单点定位精度,选择6个MGEX站点的观测数据,使用开源软件MG-APP分别对BDS3系统、GPS系统以及组合系统的精密单点定位(PPP)精度进行分析.结果表明BDS-3系统的定位精度与...     

基于舰艇导航的GPS电子攻防对抗技术的研究

全球定位系统（GPS）具有高精度的导航和定位性能。随着GPS在舰艇上的广泛应用和导航战的提出,研究GPS的电子攻防对抗技术已成为当务之急。文章在综合研究了舰艇GPS系统在电子对抗中采取的干扰技术与措施的同时,分析研究了GPS导航的抗干扰技术与措施。     

一种新型的船舶航行试验系统

船舶航行实验是船舶完工以后,验收时按规定进行交船试验的重要部分。传统的试验方法是通过GPS定位、人工测量和记录,再进行分析,耗费许多人力、物力。本试验方法是在GPS定位技术、电子海图技术、计算机处理技术基础上设计的新型试验系统。在航行试验时由GPS获取实时的位置信息,将位置信息显示到电子海图上,另外由数据库存储试验数据,试验结束时由计算机自动处理得出试验结果并可打印。使用情况表明该系统可以准确、方便地完成航行试验,试验结束后还可以离线分析,为未来的船舶设计积累相关的资料。     

DSP技术在船舶导航中的应用研究

为了解决GPS定位可靠性差的问题，本文讨论了利用航位推算方法辅助GPS进行定位，从而弥补了GPS的缺陷。文中介绍了航位推算系统的原理和数学模型，给出了基于数字信号处理器（DSP）的航位推算系统的硬件组成和软件编程，最后实现了船舶导航的组合方法。     

置信检验自适应联邦卡尔曼滤波及其水下机器人组合导航应用

[目的]为解决载体受到扰动时组合导航精度下降的问题,提出一种基于置信检验自适应联邦卡尔曼滤波(CC-AFKF)框架.[方法]首先,将电子罗盘(EC)、全球定位系统(GPS)与惯性导航系统(INS)相结合;其次,构建置信检验模型,有效滤除INS/GPS和INS/EC子系统中低置信度的量测值,保证量测值的准确性;最后,提出...     

全球定位系统和全球卫星导航系统伪距综合法

论述了综合GPS、GLONASS伪距测量值获取定位信息的滤波方法。GPS、GLONASS的坐标系、时间系统、工作频率不同，不同卫星的方位、高度各不相同，因而其测距的系统误差也各不相同，通常的方法是用GPS和GLONASS的钟差2个参数来描述不同系统卫星的系统误差，需用5颗卫星来定位，且精度受限。采用扩展状态维数，对不同卫星的系统误差进行在线估计的滤波方法，可以有效地改进卫星定位的精度。同时既可以用多星定位，充分利用测量信息，也可在任一系统的l颗卫星可用时，给出测者的最优估计位置信息，改进了双星系统的导航性能。     

网络数据融合技术在MITS中的应用研究

探讨了基于传感器网络的数据融合技术在海事智能交通系统(MITS)中的应用问题,为该领域的进一步研究提供一些有价值的思路和见解。基于目前研究遇到的困境,提出将MITS抽象成一个无线传感器网络(WSN),从而可在WSN环境下引入数据融合技术来研究海事智能交通系统中的各种信息处理问题,如船舶的定位与导航以及避碰等;紧接着,总结了现有定位、导航、避碰和船舶安全管理技术研究的现状并分析了存在的主要问题;针对基于GPS的MITS存在的种种弊端,结合各国卫星定位导航系统的建设现状,提出利用MITS内其它元素的信息和多源信息融合技术来实现船舶的相对定位和导航这一新思路;最后,从网络数据融合技术角度出发,具体指出了MITS网络融合系统构建时所必须考虑的一些基本问题,并给出该融合系统的一般性框架。     

新颖的GPS动态滤波算法及其在船舶导航中的应用研究

本文首先建立起ＧＰＳ动态定闰的数学模型，然后运用一种新颖的滤波算法对ＧＰＳ信号进行处理，最后研究了ＧＰＳ定位技术在船舶导航中的应用。