多变量模糊控制在城市轨道列车牵引中的应用

介绍了城市轨道列车自动交速控制的一种方法－－多变量模糊控制。在基本速度模糊控制器的基础上，加入位移模糊控制和加速度模糊控制，构成多变量模糊控制器。经仿真试验验证，该控制方法控制精度高、速度跟踪性能好、运行安全性高，是一种性能最佳的控制策略。     

模糊控制在列车停靠站制动系统中的应用

针对国内列车停靠站台时比较混乱的现象,提出采用模糊控制来使列车停在确定位置以便乘客上车的方法.基于模糊控制的基本原理,阐述了模糊控制器的基本结构和实现方法.     

长大货物列车电空制动系统的开发

介绍了为长大货物列车扩编和提高速度而开发的一种新的电容制动系统。同目前的其它制动系统相比较，电空制动系统具有性能好、成本低、易于控制、安全且通用性较佳等优点。     

铁路货物列车制动机自动试验研究

在分析未来运输发展趋势的基础上,对铁路货物列车制动机性能试验采用人工检查确认方式存在的问题进行了分析,对采用自动化手段进行检测试验的方案进行了比选和研究,提出了列车制动机性能试验自动检测系统方案建议.     

模糊控制及智能分析技术在列车制动试验系统中的应用探讨

介绍了模糊控制理论与智能分析技术在阜阳车辆段研制的列车制动充风过程中以及在制动机故障分析中的应用情况。     

货物列车编组作业自动化条件的探讨

列车的解体和编组是编组站的主要任务，解体和编组两道工序是密不可分的，解体作业自动化的研究与应用已取得了长足进步，但编组作业且显得落后。表就货物列车编组作业自动化的问题提出一些观点。     

铁路调度区域内货物列车出发计划动态全局优化

为实现调度区域内货物列车出发计划的全局最优,提出1种基于车流不确定性的动态优化方法。影响货物列车出发计划的不确定性因素主要有事故、晚点、扣修等,将其中不确定性因素进行量化处理,并当作随机变量。以调度区域内货车中转停留时间最小为目标函数,以网络车流平衡、节点车流守恒、满轴限制、运到期限作为基本约束条件,以计划兑现率要求作为动态约束条件,建立制定列车出发计划的动态优化模型。利用确定性等价类将模型转化为确定性线性规划模型,采用编制的线性规划软件求解。通过算例证明该方法可以得到优化结果。分析计算结果可知:车流的不确定性会导致中时增大;计划兑现率要求越高,计划最后的执行指标就越差;考虑运到期限要求,会导致中时增大。     

铁路钢板梁桥上货物列车脱轨全过程仿真

基于列车脱轨能量随机分析理论,提出了桥上列车脱轨全过程的计算方法。根据此方法,对我国京山线老滦河桥及京广线黄河桥等2座钢板梁桥上的货物列车脱轨全过程进行计算,得出列车脱轨时的车-桥系统振动响应。研究结果表明:列车脱轨时,脱轨系数、轮重减载率及桥梁横向振幅都非常大,远远超过规范规定值;脱轨时间非常短,约在0.2 s以内。与有关文献研究结果一致。该方法对于桥上列车脱轨事故再现及预防具有一定现实意义。     

浅析列车自动控制系统信号系统接口方案

为实现客运专线的列车自动控制,信号系统接口方案的设计至关重要。接口方案是影响工程的重要因素,接口方案的设计应考虑周全,否则将影响后期运营的服务质量。对客运专线信号系统的列车运行控制系统、联锁系统、调度集中系统和集中监测系统等4个系统接口方案进行了分析,并阐述每个子系统的内部和外部接口。所分析的接口方案均符合中国列控系统的技术规范,以供客运专线信号系统的接口管理和设计参考,但在建设实施中还应根据其适应运营的特殊要求加以选择。     

列控闭塞一体化系统研究

分析了列控闭塞一体化系统的结构、功能和关键技术原理等，并进行故障-安全设计，系统符合信号技术发展思路。     

列车运行控制技术的发展与系统研究

本文通过对列车控制技术的目标、定义以及基本需求的描述,详细介绍了国内外列车控制自动技术、智能技术的研究现状和发展方向,并对我国列车控制系统的发展作了展望.     

运行时验证及其在列车运行控制系统中的应用

运行时验证是一种将模型检验方法与测试相结合的轻量级验证技术,它能够有效地降低系统验证的复杂度,提供系统运行阶段的安全保障,因此在安全苛求系统的验证领域有着极其重要的应用。本文提出一种基于三值逻辑的有限轨迹LTL可执行语义,允许"真"和"假"以外的逻辑值来显式的刻画验证过程中可能出现的非确定性,从而使得验证的结果更加精确。针对新的LTL语义给出了基于公式重写的运行监控算法和近似优化策略,并结合欧洲列车运行控制系统的实例,分析探讨了该方法在轨道交通控制领域的应用。     

城市轨道交通ATC系统信息安全建设方案

随着计算机和网络的发展,信息安全越来越受到关注,越来越多的城市在城市轨道交通信号工程招标文件中对列车自动控制(ATC)系统提出了需满足信息安全等级三级的要求。以目前城市轨道交通ATC系统中主流的CBTC系统为研究对象,按照信息安全标准分析物理安全、网络安全、主机安全、应用安全及数据安全等方面的要求。根据分析结果,对系统中较薄弱的网络安全、主机安全等环节通过增加安全审计、边界防护、入侵防护的方式进行改进。     

列车自动监控仿真系统中列车运行模拟的设计与实现

将牵引计算、牵引控制策略应用到列车运行模拟中,着重从闭塞分区、道岔、临时限速3个方面完善行车模拟。以目前普遍采用的混合控制策略为基础,针对不同行车环境设计相应的列车工况切换策略,再依据牵引计算公式,利用迭代算法获得列车运行数据。最后,利用VC++软件平台实现了列车运行模拟功能。     

磁悬浮列车电磁悬浮系统的自适应模糊滑模控制

为增强电磁悬浮系统的抗干扰和负载能力,针对磁悬浮列车悬浮系统中存在的非线性不确定问题,采用模糊逼近与模糊滑模相结合的方法,基于等效控制和切换控制设计了自适应模糊滑模控制器,通过TMS320F2812 DSP实现单点悬浮.仿真与试验结果表明,该控制器不但削弱了滑模控制中固有的抖振,而且具有更强的鲁棒性和快速性,还满足电磁悬浮系统实时控制的要求.     

基于列车网络系统的地铁列车受电弓控制设计

目前地铁列车受电弓升降控制系统采用的列车硬线存在增加列车制造成本、造成布线上的困扰、加大列车质量,以及电磁兼容问题等。为解决这些问题,提出一种采用列车网络系统(列车控制与诊断系统)控制软件控制受电弓升降的方案。论述了采用网络进行受电弓升降控制的设计思想及受电弓升降控制逻辑,并对该控制方案进行了软件模块设计、代码编写及测试验证等。测试证明,该方案具有逻辑严密、技术可靠性高、功能实现灵活等特点。     

日本轨道交通列车运行控制系统

在研究日本轨道交通信号系统发展历史的基础上.剖析了日本典型的四类轨道交通运行控制系统总体特征;并从电子技术、计算机技术和通信技术方面分析了日本轨道交通列车控制系统的原理、功能、结构和技术特点.研究了轨道交通列车刹车系统能有效防止列车正面冲撞的原理;分析了轨道交通列车自动保护系统具有列车自动保护的诸多功能;论证了轨道交通列车分布式自动控制系统的功能结构与技术特点.     

城市轨道交通CBTC列车自动监控子系统设计与创新

从系统设计与实现角度,描述了国产MTC-I型CBTC列车自动监控子系统的系统硬件、软件结构构成及其主要功能;通过与国家铁路CTC系统以及国外ATS系统比较,结合国产MTC-I型CBTC列车自动监控子系统的技术特点,以城轨交通运营需求为目标,自主研制出了新一代国产ATS子系统。