基于模糊PID的电动汽车用永磁同步电机矢量控制仿真研究

为了解决传统固定增益PID的永磁同步电机矢量控制系统响应速度过慢、稳态性能差、转矩脉动较大等不足,文章利用具有参数自整定功能的模糊PID控制器对矢量控制系统进行改进,在Matlab/simulink环境下建立了永磁同步电机的矢量控制系统模型,对PMSM电机的位置控制和突加负载情况进行了仿真研究。仿真结果表明:模糊PID控制器可显著提高系统鲁棒性,很好地满足了永磁同步电机高精度、快响应的控制要求。     

基于模糊PID控制算法的电控节温器研究

针对传统内燃机冷却水温控制系统存在不能快速、准确、稳定地调节内燃机冷却水温的特点。本文用三通阀代替节温器来控制冷却液大小循环;并运用基于模糊PID控制算法的控制器对系统进行控制,最后在Matlab/simulinl(中进行仿真。仿真结果显示,该控制方法有效控制了冷却系统迟滞等不良现象。     

城市工况巡航控制方法及仿真分析

为了提高汽车行驶的安全性和驾驶汽车的舒适性,提出基于城市工况的模糊巡航控制方法,依据巡航控制系统原理建立模糊控制器和汽车纵向系统动力学模型,以理想安全距离与实际距离的差值、两车速度差作为巡航控制系统的控制变量,在Matlab/simulink平台上建立模糊控制器模型、车辆纵向系统动力学模型,最后以一种典型城市道路工况作为仿真工况。仿真结果表明:所建立的模型很好地实现了基于城市工况的安全行驶,具有较好的控制效果,验证了所建模型的有效性和正确性。     

基于Matlab的模糊PID运动控制系统的设计与仿真

在以往的工业控制系统设计过程中,PID控制一直是应用最为广泛的一种系统,具有算法简易、系统成熟的特点,并且有极高的可靠性和精准性。在现代技术的影响下,控制系统的组成和设计都逐渐趋于复杂,同时对控制系统精度的要求也不断提高。如果一直使用以往的控制策略,无法完全满足人们对控制系统性能的需求,给部分活动的开展带来了一定的影响。随着智能算法的不断普及,传统算法也开始出现了新的改变,逐渐与智能算法进行了深度融合,模糊控制属于智能控制中的一种有效手段,被广泛的应用在各种工业实践活动中。本文深入分析了基于Matlab的模糊PID运动控制系统的设计与仿真。     

新型纯电动汽车动力系统控制研究

从整车纵向动力学集成控制角度出发,提出了一种新型的纯电动汽车速度分级调控系统。将加速踏板开度区间转化为对应的分级目标车速,建立基于模糊PID控制的车速闭环反馈自调节整车动力控制系统,并在Matlab/Simulink中搭建系统模型,进行了仿真试验。研究结果表明,该系统克服了传统控制系统中存在的反复修正、操作繁琐等缺点,能在纯电动汽车典型行驶工况下满足车辆操控要求,具有较大的实用价值。     

前向式混合动力系统模型中控制器建模与仿真

在Matlab／Simulik和Matlab／Stateflow平台上建立了某一混合动力汽车的前向式仿真模型及控制器模型．研究了基于PID控制和模糊逻辑控制的两种驾驶员模型，通过仿真过程对该前向式混合动力系统控制器模型进行了验证，并对两种驾驶员模型控制器的控制效果进行了比较。     

翼滑艇推进系统模糊控制的仿真比较研究

在Matlab平台上，设计了基于模糊逻辑工具箱的模糊控制器和规则自动拟合模糊控制器；建立了翼滑艇的智能推进系统模型，并用Matlab／Sireulink编制了仿真模型；进行了实时仿真。仿真结果表明：规则自动拟合模糊控制器，无论是从超调量方面还是从稳定性方面，都比工具箱的模糊控制器的控制效果好。     

转向工况下汽车半主动悬架模糊PID控制

根据汽车系统动力学原理及牛顿力学定律建立了转向工况下的半主动悬架整车数学模型,并将模糊规则控制与传统PID控制相结合,设计了基于可调阻尼减振器的汽车半主动悬架模糊PID控制器.运用Matlab7.0/Simulink6.0软件对此控制系统进行了仿真计算,结果表明,该控制器有效改善了汽车在转向工况下的动态性能,保持了良好的车身姿态,提高了乘坐舒适性.     

汽车主动悬架四自由度模糊控制系统

本文建立了汽车主动悬架的4自由度力学模型及相应的模糊控制系统。根据模型的输出量，模糊控制系统能够较合理分配输给主动悬架前后主动力装置伺服阀的电流。最后用MATLAB语言进行数值仿真，并把所得的结果与被动悬架的结果进行比较，为汽车主动悬架的实验研究以及产品开发提供理论和数值参考。     

基于自适应模糊控制的AGV轨迹跟踪系统

针对传统控制方式难以准确完成AGV轨迹跟踪任务这一问题,提出一种基于自适应模糊控制的轨迹跟踪方法.首先建立AGV的运动学模型,并基于李雅普诺夫第二法设计控制律.其次,以期望轨迹与实际轨迹的位姿偏差作为输入,以控制律中的比例因子作为输出,设计自适应模糊控制器.最后,使用Matlab/Simulink对设计的控制系统进行仿...