大型全回转浮吊回转支撑技术研究

随着陆地资源的渐渐枯竭,人类已把眼光投向广袤的海洋,可以远洋作业的大型浮吊已成为海洋工程不可或缺的设备.近年来,浮吊呈现出蓬勃发展的态势,目前世界上最大的浮吊(在建)起重量已达到12 000 t. 1 大型浮吊回转支撑的类型 1.1 台车式回转支撑 台车式回转支撑沿用了门机的大车行走机构类似的设计(见图1),采用平衡梁形式,不同点在于:门机的大车行走机构做直线运动,而浮吊作回转运动;门机的行走机构主要受垂直力,浮吊主要考虑倾覆力矩的影响.     

船舶回转性能分析

在对船舶作回转性能分析时，采用战术直径表征其他回转特征量，计算出不同舵角、航速、纵倾及排水体积下的回转圈战术直径。衡量各因素对战术直径的影响程度，总结战术直径随各因素变化的规律，得到不同排水量之间战术直径的简化算法，为试航回转试验的特征量从设计吃水转化为满载吃水提供了一种较简捷的近似换算方法。     

新一代回转给料装置

回转给料装置作为链斗式连续卸船机的“咽喉”,其性能的好坏直接影响着整机的性能与卸船效率.传统的回转给料装置在制造与运行过程中存在着难以满足设计精度要求、运行冲击严重、噪音大、易堵料、不方便维护等诸多不足.创新后的高可靠、低噪音、防堵料的第二代回转给料盘有效地解决了上述问题,为链斗式连续卸船机的升级换代做出了重大贡献.     

液压回转系统仿真

利用Amesim软件,对克令吊回转机构的液压系统进行了物理建模,根据启动、制动工况设置了不同参数并进行批处理仿真,对仿真结果进行了分析,仿真结果可为克令吊回转机构液压系统的设计提供参考。     

船舶回转运动仿真

针对船舶驾驶模拟器模拟的逼真度要求,研究船舶对操舵后的动态响应。建立了风、流共同作用下船舶操纵系统的动力学数学模型,该数学模型为动态响应线性型;利用已知的某船型的主机参数和船形尺寸参数,求出所需的相关量,建立船舶运动仿真模型并进行相关试验的仿真。模拟了船舶回转性的试验和风、流共同作用下对船舶操纵性能的影响试验,使船舶操作者进一步了解船舶回转性的特性以及风、流对于船舶航迹的影响。将该模型与船舶驾驶模拟器结合,用于驾驶模拟器模拟船舶操舵后的视觉仿真,使使用者感觉其操纵特性更加逼真。     

回转推力器的性能

1.引言由于近海工业的不断成长,特别是深水钻探的迅速发展,要水动力定位钻探船和半潜船舶的推进装置以及船舶定位装置高度专门化和精密设计。对定向推力、效率和机动性的高要求,正在由采用通常装有导管的回转推力器、即360°回转直角传动推进装置而逐步得到满足。这类装置在小进速或零进速时可采用的有关资料井不多,并且通常不能应用于要求精确度较好的其它结构。本文的目的就是补充这方面资料的不足。在这一节里,用动量理论来说明,为了吸收大功率,需要采用这种装置。因为导管螺旋桨提供了比一般螺旋桨更引人注意的解决办法。还进一步证明,从一个导管螺旋桨可得到的效率增益完全取决于导管产生的推力和螺旋     

多叶片回转压缩机

1588年 RAMELLI 就提出了水泵多叶片的原理,如今在制冷压缩机方面被大量采用,并取得了很好的结果。本文介绍的 ROTOCOLD 多叶片压缩机属于一种回转活塞式压缩机。80年代初,该压机系统首先在英国及其它国家被用于空调和冷藏运输设备中,不久很快地用到了整个工商业制冷设备中。如今这种压缩机系统已向世界上20多个国家出售。在欧洲德语国家由 SFT 公司提供产品。这种回转压缩机的特点是:重量轻,转速范围宽,结构坚固,运行毋须保养维修。     

回转涡线式真空泵

1 开发背景在半导体制造、化工生产,食品、金属加工等行业,真空泵的需求量显著增加,但市场更期待有体积小、重量轻、噪声低、振动小及维修简单的真空泵。从真空泵的形式来看,历来的转子叶片式现已普及。三菱电机公司为了满足市场的需要,成功地研制出了世界上第一台回转涡线式真空泵.与转子叶片式真空泵相比,这种真空泵的单级可达真空度提高了10倍。     

回转支承的合理选用

结合实例,通过理论计算指出某些回转支承动静载能力在实际上远达不到理论计算值,并详细分析了其原因．同时对常用的几种回转支承的承载能力和性价比进行了对比．最后介绍了如何选择回转支承D0和d0两个核心参数．     

1900/200 t固定式回转起重机回转机构的设计与分析

介绍1 900/200t固定式回转起重机回转机构的工作原理和结构形式,对其结构特点及使用情况进行简要分析。     

襟翼轴车加工工艺

襟翼轴是带襟翼减摇鳍设备中的一个主要零件。它是不锈钢件。不锈钢材料线性热膨胀系数大、导热性差、切削时不被切断、切削时易产生加工硬化。采用合理的刀具、合理的切削参数、合适的方法就能很好的解决问题。     

转身,驶向新航程

世事变迁，历史更迭，这是谁都无法改变的自然法则。在此法则下，无论你昔日有多荣光，但终有黯然离场的那一天。如果说2008年的海事界让我们见证了航运高潮，那么2009年则让我们感受了亢奋消退后的苍凉。     

潜艇双拖系统运动仿真研究

建立拖曳系统运动方程，在时间和空间上作中心差分数值离散平衡方程式，编制拖曳系统运动计算程序。在拖缆尾端自由边界条件中，将尾绳阻力作为自由尾端点的张力，改善了因尾自由端张力为零引起的差分方程奇异性，使仿真计算更加稳定。用潜艇标准操纵性运动方程仿真计算其在垂直面内的操纵运动，将拖点的运动速度转换到拖曳系统局部坐标系中，以此作为拖曳系统的边界条件。仿真计算了潜艇垂直面内两种操舵控制模式下潜浮机动时的双拖系统运动。根据潜艇双拖系统运动仿真计算结果，绘制了双拖系统相交界限图。     

浅析船舶旋回过程及MATLAB仿真

随着世界贸易的不断扩大,航运经济不断发展,商船数量不断增加,特别是石油、矿砂等大宗货物的需求量急剧增加,船舶趋于大型化.超大型油轮、超大型矿砂船的出现,在便利海上运输的同时,也增加了海上运输的危险性,一旦发生事故,将会造成巨大的经济损失和不可估量的海洋环境污染.文章以Nomoto数学模型为基础,介绍了船舶旋回运动的过程,以大连海事大学教学实习船"育鲲轮"为例,进行了在一定海洋环境干扰下的船舶旋回试验MATLAB仿真,并对仿真曲线进行分析;同时,研究了船舶旋回运动中速降问题,并以李宗波提出的速降估算公式为例,在Nomoto数学模型的基础上,以30万吨油轮为例,对李宗波等人的试验结果进行MATLAB仿真,并与旋回运动中实际速度进行对比,验证了速降估算公式对大型船舶的适用性.     

一种船体分段翻身架发明设计

针对用传统吊装翻身的方法吊装薄板立体分段的诸多弊端，设计一种船体分段翻身架，解决开放式薄板立体分段翻身变形问题，保证薄板立体分段的精度要求，特别适用于豪华邮船分段建造，同时适用于其他类型船舶分段的翻身。     

轮胎式龙门起重机转向阻力动态分析

介绍了龙门吊的转向台车.应用ADAMS/Tire模块建立仿真模型对轮胎式龙门起重机原地转向过程中的阻力变化进行动态分析,得出转向阻力与转向速度之间的关系.对龙门吊转向提出合理建议.     

高速排水艇回转性能估算

建立并求解高速排水艇稳定回转的运动方程。对运动方程中裸船体和附体的水动力导数、舵作用力和力矩、多个螺旋桨对回转的影响等进行估算。并以120t级渔政船为例，进行稳定回转直径和横倾角的计算，并与实船的试航结果进行比较。     

返回原航迹机动的优化方法

返回原航迹机动在航行中营救落水者、海上搜救、扫布雷等舰船机动中经常被使用,但目前所采用的方法系属常规方法,尚未计及风、流、浪等因素的影响,对大多数船舶而言亦存在精度问题。本文结合船舶操纵运动数学模型,充分考虑到船舶的特性和环境因素影响,利用优选法选择操舵时机,以提高船舶返回原航迹机动的精度。     

船舶旋回时的横倾

船舶旋回过程中的横倾是影响船舶安全的重要因素.为了研究重心较高的船舶在旋回过程中的横倾,文章根据分离型建模思想,建立了考虑船舶横倾的船舶运动数学模型,并利用MATLAB仿真软件仿真了船舶旋回运动,仿真结果与实验结果基本一致,说明模型正确.利用此模型对船舶旋回运动研究结果表明:船舶横倾角与GM值、船速和舵角有关;船舶旋回时应适当控制船速以减小横倾角,GM值较小的船舶还应控制船舶旋回时的舵角,从而保证船舶安全.     

谈大型散装船的旋迴操纵

做为一名工作于散装船的船长,不仅要充分了解大型船舶吃水深、惯性大、动航向稳定性差等操纵特点,还应细心观察掌握本船在不同装载状态下旋迴及操纵性能.本人就此题目浅谈一二.