输油气管道清管器跟踪定位方法及跟球选址技巧

以提高清管器现场定点跟踪的准确性为目的,提出了清管器模糊定位的数学计算方法,并针对球前后不同介质形式,给出了相应的选址技巧。结合实际应用,结果表明该简易计算方法对清管器的模糊位置判断具有一定的可信度,应用此方法计算的时间要综合考虑管道路由情况,可更加准确地预判清管器到达时间,对现场实际操作人员的工作具有一定的借鉴意义。     

油气管道清管器的研发进展

油气管道投产和运行都需要进行清管,清管作业主要设备是清管器,但清管器种类繁多、功能不同,就需要根据清管目的合理选择清管器.首先介绍早期的清管球、聚氨酯泡沫清管器、全聚氨酯清管器的优缺点,再介绍包括普通皮碗清管器、钢刷清管器和磁性皮碗清管器在内的皮碗清管器的特点,最后对管道智能检测方面突出的漏磁法和超声波法各自特点进行了介绍.了解各种清管器特点能够为选择清管器提供指导,最后指出了清管器未来发展趋势.     

清管器跟踪定位技术的现状与展望

基于文献调研结果,从功能不断完善和发展的角度出发,将清管器跟踪定位技术划分为“通过指示”、“精确定位”和“循迹跟踪”3个阶段,并介绍了每个阶段对应技术的应用原理、优缺点和工程应用情况。通过综述清管器跟踪定位技术的发展历程,介绍了各种技术目前存在的问题以及完善思路,为后续研究方向和工程应用提供参考。     

基于Hartmann发声器原理的长输管道清管器研究

针对长输天然气管道内壁高效清洗的工程实际需求,研发了一种基于Hartmann发声器原理的清管器。结合磁感测速原理和Hartmann发声器原理,设计了端面多扇叶旋转阀、花瓣式双层材料皮碗和声波清洗系统等结构,发声器阵列的声强级可达127.78 dB,对灰尘、铁的氧化物等具有良好的清理效果。实现了清管器的高效清洗、智能控速、实时定位功能。     

长输管道缺陷定位方法研究与应用

文中介绍了常见的2种缺陷定位方法,并详细对比分析了2种方法的实现过程及应用效果。通过内检测一维里程定位的方法简单快捷,成本低廉,但精度较低,受限较多;通过管道地理坐标与内检测一维里程相互校准、对齐与拉伸的方法周期较长、成本较高,但适用更广,精度可达到0.1 m。     

基于STM32的小型管道检测系统设计

文中设计了一种形式简单,可以搭载在常规清管器上的小型管道检测系统,可以使清管器在清理杂质的同时对管道进行检测。介绍了管道检测系统的结构和电子采集系统,电子采集系统使用STM32作为控制器。利用管道检测系统对一段41 km的管道进行检测。结果表明该管道检测系统可以采集管道内部的温度、压力,管道检测系统的加速度、角速度等信息,同时利用这些信息能够分析出管道内部的基本情况。     

海底管道水下多球发球筒的研制

海管铺设完成后需要进行清管作业,水下清管需要解决多次清管球装填、发球筒的连接和清管球后退等问题.文中设计了水下多球发球筒,能够一次装填4个清管球,设置档杆结构并进行材质选择和强度计算,防止清管球后退.水下一次对接完成后,通过潜水员水下开关相应球阀,可依次发射多个清管球,降低了深水清管的难度,同时保障了水下清管的安全和有...     

基于内检测的管道褶皱信号识别

文中介绍了几何变形检测基本原理,利用几何变形特征信号和机械测径清管器测径板变形量及变形特征,有效识别出管道褶皱信号.避免管道褶皱信号的漏判和误判,为管道几何变形数据的分析和信号识别提供参考.     

长输管道油品泄漏监控检测方法

输油管道的泄漏会造成很大的危害,及时发现并准确找出泄漏点可以最大程度地降低损失。文中主要介绍了负压波法泄漏监控定位的原理、计算方法。对出现的误差及其不能正常工作的原因加以说明。并对现今的几种监测方法进行比较。     

输油管道冰堵监测与定位技术的研究

在寒冷地区的冬季,用输油管道输油时,通过常年冻土地带的管线,其输送的油中的水会在管内壁结冰,严重时会发生冰堵事故。为此,借鉴负压力波理论在输油管道泄漏监测系统中的应用,针对输油管道基本全冰堵的情况进行了冰堵位置的有效定位的实验研究,提出了用信号的相关分析方法对压力波(声波)信号进行处理,并提出了具体可行的在线实时监测方案,杜绝全冰堵的事故发生,确保输油管道的正常运行。     

长距离高压管道清洗技术研究

文中通过P IG清管技术在长距离高压管道的应用,介绍了由电子定位跟踪装置、清管器、收发球等组成的P IG清管系统.分析了清管系统运行情况,对该系统在长距离高压管道清洗中可能出现的问题提出解决方案,为长距离管道清洗提供整套方案.     

成品油管道泄漏监测与定位系统的研制

研制一套有效的成品油管道泄漏监测与定位系统,对于输油管道的安全运行及环境保护,减少企业经济损失具有重要的意义。根据现场实际工况,提出一种与SCADA系统相结合的成品油管道泄漏监测与定位系统方案,给出了系统的组成与工作原理。基于GPS授时与中断技术的异地同步采集保证了异地数据采集设备的精确同步。系统使用基于负压波的分段斜率法准确判断泄漏;采用小波变换精确检测负压波传到首末站的时间差,并给出了小波基函数的选取原则及定位方法。实际应用表明：系统报警响应时间短、误报率低、泄漏定位精度高。     

基于小波分析的自来水管道泄漏定位装置

针对自来水管道的泄漏,采用小波变换对TMS320C5402采集到的管道内水压信号进行处理,利用变换后模的过零点特性定位泄漏点的位置。实测结果表明：这种方法具有较高的检测精度和定位精度。     

燃气管道泄漏检测与定位技术研究

文中介绍了基于SCADA系统的燃气管道泄漏检测和定位技术,简述了压力梯度法、负压波法、瞬态模型法这3种常用的管道检测技术,给出数学模型,提出对压力梯度法与负压波数学公式的改进.根据压力梯度法的实验原理,在管道首末端各设置2个压力传感器,提高了检测精度;对负压波数学公式进行变形,使其更易求解.分析结果表明:随着对检测精度和定位精度要求的提高,多种技术方法综合运用应受到更多的关注和研究.     

基于机器视觉的燃气管道泄漏点故障定位方法

针对燃气管道泄漏点传统定位方法中燃气管道泄漏点角度问题,提出了基于机器视觉的燃气管道泄漏点故障定位方法.首先,采集燃气管道两侧压力信号,检测燃气管道泄漏故障;另外,采用机器视觉系统,采集燃气管道图像,根据机器视觉显著性,缩小燃气管道泄漏点标记范围;最后,建立故障定位模型,定位燃气管道泄漏点位置.试验结果表明,在象限坐标...     

基于港口枢纽处TOD公交站点选址模型的设计

本文针对中小型沿海城市提出的成本模型嵌入到公交站点优化方案中,构建各项成本的表达式,整合并建立以成本最小为目标的公交站点选址模型,对TOD公交站点的选址进行合理规划。此模型可有效运用到在中小型沿海城市中港口枢纽处的公交站点合理设置中,即实现乘客从轮渡到公交的零换乘,又能使港口枢纽对港口枢纽出入口与城市道路交汇处的交通现状影响达到最小,公交的通行能力达到最高。