管道地理坐标在内检测缺陷定位中的应用

文中阐述了管道地理坐标在内检测缺陷定位中的应用方法。首先建立基于APDM的内检测数据库,通过特征点的匹配,利用线性拉伸算法实现管道地理坐标与内检测里程的对齐与校准,精确计算内检测缺陷点的三维坐标,实现管道地理坐标与内检测里程统一,并通过内检测维护系统进行可视化展示。校准成果有助于缺陷点的开挖修复,保障管道的安全运营。以实际应用案例为例,详细说明管道地理坐标在内检测缺陷精确定位中的作用及应用方法,通过开挖验证说明缺陷定位精度控制在0.5 m以内。     

LNG储罐罐壁工程质量缺陷及控制措施

LNG储罐是LNG接收站中关键的设备之一,其工程质量非常重要。为使罐壁施工质量达到良好状态,可事先采用施工用的混凝土、钢筋和DOKA模板等施工材料建造小段试验墙,根据这段试验墙可以提前发现工程可能出现的缺陷,这些缺陷包括模板错缝、预埋件凹陷、混凝土表面局部气孔麻面、墙体裂缝、漏浆及混凝土表面色差等,对这些缺陷产生的原因进行分析并采取相应的控制措施,以确保罐壁施工顺利且高质量进行。     

超声导波检测系统缺陷检出性能的现场测试

目前,使用超声导波检测系统对管道缺陷实施检测越来越广泛,文中对缺陷检出性能进行了现场测试。程序如下:选择2根钢管(Φ219 mm)进行了不同类型、尺寸的人工缺陷预制,然后进行钢管防腐、焊接以及埋设,利用超声导波检测系统MsS 3030R对预制缺陷进行了现场测试。结果发现该系统可以检出大部分缺陷,可以较准确地定位缺陷,定量缺陷存在一定程度偏差;用户想要得到准确的缺陷尺寸,必须依靠其他手段测试得到。     

大型机场交通衔接优化要点

在经历了漫长的论证或博弈之后,北京第二机场项目终于确定场址上马了。与现有首都机场相比,第二机场距离市中心相当遥远,其距离天安门的直线距离46公里,大约相当于首都机场的两倍!如此远的机场其陆侧交通的衔接将成为一个突出的难题。现有的首都机场似乎可以充当参照物。首都机场2013年客流量将达到     

在用含未焊透缺陷工业管道的安全评定

文中对检验中发现的一条含未焊透缺陷的工业管道,采用CAESARⅡ软件对其进行了应力分析,在此基础上,按照GB/T 19624—2019中的方法对该管道进行了安全评定.结果表明:在正常操作工况下,管道缺陷处尚有较大的安全裕度,在评定周期内可以安全运行.     

长输管道宽频超声内检测器技术

利用宽频超声检测技术开展了旋转探头和阵列探头管道超声内检测器 (BUS-Pig)研究,实现了数据处理,管道腐蚀缺陷超声检测B、C扫描图像化和缺陷的三维图像化.实验结果表明:达到了管道腐蚀测厚精度±0.5 mm、腐蚀分辨率10 mm×10 mm的要求,并可检测评价管道截面尺寸.另外,对管道轴向裂纹的超声检测技术也进行了初步研究.     

长输油气管道金属损失漏磁内检测技术研究

以管道漏磁内检测器为载体,通过对管体进行在线的漏磁内检测,可以达到量化管道缺陷、避免事故发生的目的。文中介绍了管道金属损失漏磁内检测技术,分析了油气管道漏磁内检测技术原理及漏磁内检测系统组成,利用有限元分析方法研究了管道缺陷尺寸对于漏磁场信号的影响,验证了管道漏磁内检测技术的可靠性。     

管道内检测缺陷的开挖验证技术

文中概括了管道内检测开挖验证工作流程,提出目标环焊缝的确定原则和定位技巧,通过测量环焊缝与螺旋焊缝在12点钟方向上的轴向距离快速确定其编号,有效提高定位精度和效率,降低开挖工作量。并给出了在现场勘测中实用性较强的两个数值,即螺旋焊缝时钟位置变化1 h的轴向距离和环焊缝时钟位置变化1 h的环向长度,利用这两个值可精确测量环焊缝与螺旋焊缝钟点。     

管道用膨胀节焊接缺陷分析及工艺方案改进

在膨胀节生产前的焊接试验中,发现304和Inconel625多层异种钢复合波纹管与A516 Gr.60接管焊接时易出现裂纹和未熔合缺陷。为了避免该类缺陷的产生,文中通过对原有工艺和过程数据进行分析和研究,找出了缺陷产生的主要原因。依据分析结果对原有工艺进行了优化和改进,焊接工艺评定和生产验证表明：采用新工艺获得的焊接接头可以满足产品的使用要求,有效解决了焊接缺陷问题。该工艺对于奥氏体和耐蚀合金多层异种钢复合波纹管与碳钢焊接具有一定的借鉴意义。     

基于三维扫描的油气管道缺陷智能评价系统设计

为了解决埋地长输油气管道人工测量缺陷误差较大、评价结果准确性难以保证等问题,研发一套基于三维扫描的油气管道缺陷智能评价系统,将缺陷扫描模块、自动识别模块以及智能评价模块进行整合.利用三维激光扫描技术对油气管道外表面缺陷进行三维建模,开发缺陷自动识别功能,能够快速准确地得到缺陷的特征参数.根据国内外油气管道缺陷评价标准,...     

长距离高压管道清洗技术研究

文中通过P IG清管技术在长距离高压管道的应用,介绍了由电子定位跟踪装置、清管器、收发球等组成的P IG清管系统.分析了清管系统运行情况,对该系统在长距离高压管道清洗中可能出现的问题提出解决方案,为长距离管道清洗提供整套方案.     

管道内检测器里程轮信号优选算法的设计与实现

阐述了管道内检测器里程计量模块的工作原理,提出了一种新的里程轮信号优选算法,设计了单片机控制系统,编制该算法程序,并用实验验证了该里程脉冲优选算法,给出实验数据。结果表明,该系统可以高效、准确地选择最佳里程轮脉冲信号。     

海底油气外输管线的断裂和疲劳评定

以旅顺—大连间海底油气外输管线为例,依据英国标准BS7910对管线铺设过程的断裂及疲劳性能进行了ECA评估,得到了不同水深、不同缺陷形式和位置及不同错边量条件下管道焊接接头部位缺陷的断裂临界尺寸和使用寿命,为海底管线铺设工程中的焊接缺陷的验收和拒收提供了依据。     

成品油管道泄漏监测与定位系统的研制

研制一套有效的成品油管道泄漏监测与定位系统,对于输油管道的安全运行及环境保护,减少企业经济损失具有重要的意义。根据现场实际工况,提出一种与SCADA系统相结合的成品油管道泄漏监测与定位系统方案,给出了系统的组成与工作原理。基于GPS授时与中断技术的异地同步采集保证了异地数据采集设备的精确同步。系统使用基于负压波的分段斜率法准确判断泄漏;采用小波变换精确检测负压波传到首末站的时间差,并给出了小波基函数的选取原则及定位方法。实际应用表明：系统报警响应时间短、误报率低、泄漏定位精度高。     

管道惯性测绘系统研制及应用

针对管道中心线地理坐标信息的测量需求,基于惯性导航原理,研制了以管道内检测器为载体的管道中心线测绘内检测设备,并将其与漏磁内检测器结合进行工程应用。选取了5处已知点对测绘结果进行了验证,测绘结果和实际验证结果表明:研制的惯性导航内检测器能够准确测绘管道中心线轨迹坐标,在校验点间距约为2 km时,5个距校验点约1 km的已知点的平均测绘误差约为1.8 m;通过将惯性导航检测器与漏磁检测器的组合使用,可有效获取管道缺陷的地理坐标信息,提高了管道内检测缺陷检测定位的精度。     

长输油气管道内腐蚀研究进展

针对长输油气管道的内腐蚀问题,总结了国内外油气管道内腐蚀研究现状、内腐蚀主要机理,并从输送介质、管材成分、输送工艺等方面对管道内腐蚀影响因素进行了分析。同时,结合国内外调研情况,介绍了长输油气管道内腐蚀控制标准和主要的防控技术,并对内腐蚀监测和直接评价技术进行了研究。在此基础上,介绍了开展管道内腐蚀研究的重要性及研究方向,为油气管道完整性研究和内腐蚀研究提供参考。     

A robust method for estimating transit passenger trajectories using automated data

Development of an origin-destination demand matrix is crucial for transit planning. The development process is facilitated by automated transit smart card data, making it possible to mine boarding and alighting patterns on an individual basis. This research proposes a novel trip chaining method which uses Automatic Fare Collection (AFC) and General Transit Feed Specification (GTFS) data to infer the most likely trajectory of individual transit passengers. The method relaxes the assumptions on various parameters used in the existing trip chaining algorithms such as transfer walking distance threshold, buffer distance for selecting the boarding location, time window for selecting the vehicle trip, etc. The method also resolves issues related to errors in GPS location recorded by AFC systems or selection of incorrect sub-route from GTFS data. The proposed trip chaining method generates a set of candidate trajectories for each AFC tag to reach the next tag, calculates the probability of each trajectory, and selects the most likely trajectory to infer the boarding and alighting stops. The method is applied to transit data from the Twin Cities, MN, which has an open transit system where passengers tap smart cards only once when boarding (or when alighting on pay-exit buses). Based on the consecutive tags of the passenger, the proposed algorithm is also modified for pay-exit cases. The method is compared to previous methods developed by the researchers and shows improvement in the number of inferred cases. Finally, results are visualized to understand the route ridership and geographical pattern of trips.     

Proposed collision warning system for right-turning vehicles at two-way stop-controlled rural intersections

At two-way stop-controlled (TWSC) rural intersections, a right-turning driver who is departing the minor road may select an improper gap and subsequently may be involved in a rear-end collision with another vehicle approaching on the rightmost lane on the major road. This paper provides perceptual framework and algorithm design of a proposed infrastructure-based collision warning system that has the potential to aid unprotected right-turning drivers at TWSC rural intersections. The proposed system utilizes a radar sensor that measures the location, speed, and acceleration of the approaching vehicle on the major road. Based on these measurements, the system’s algorithm determines if there will be any potential conflict between the approaching and the turning vehicles and warns the driver of the latter vehicle if such a conflict is found. The algorithm is based on realistic acceleration profile of the turning vehicle to estimate its acceleration rates at different times so that the system can accurately estimate the time and distance needed for the departing vehicle to accelerate to the same speed as for the approaching vehicle. That realistic acceleration profile is established using actual experimental data collected by a Global Positioning System (GPS) data logger device that was used to record the positions and instantaneous speeds of different right-turning vehicles at 1-s intervals. The algorithm also gives consideration to the time needed by the driver of the departing vehicle to perceive the message displayed by the system and react to it (to start departure) where it was found that 95% of drivers have a perception–reaction time of 1.89 s or less. A methodology is also illustrated to select the maximum measurement errors suggested for the detectors in measuring the locations of the approaching vehicle on the major road where it was found that the accuracy of the system significantly deteriorates if the errors in measuring the distance and the azimuth angle exceed 0.1 m and 0.2°, respectively. An application example is provided to illustrate the algorithm used by the proposed system.     

油气管道泄漏检测技术

油气管道运输在国民经济中占有重要的地位,而管道泄漏危害严重。因此,选择合适的安全监测和泄漏诊断方法,在线实时动态跟踪管道运行状况,准确报告管道泄漏位置将是保障油气管道安全运行的重要步骤。文中总结了目前国内外常用的油气管道泄漏检测技术,并对其发展方向进行了说明。     

新型管道环焊缝相控阵超声检测设备的研制

目前,相控阵超声检测技术在国内长输管道环焊缝检测中得到了广泛应用,由于专用相控阵检测电缆在施工中容易损坏,使得设备维护成本高昂。在已有的相控阵技术研究基础上,设计了新型管道环焊缝相控阵超声检测设备,使超声采集单元及电机驱动控制单元小型化,安装在扫查器上,采集的超声信号经网线传输到笔记本电脑,实现全自动超声检测功能。经现场试验测试,设备性能满足《管道对接环焊缝全自动超声波检测标准》要求。