凌志LS400汽车电子控制防滑驱动系统

凌志ＬＳ４００汽车采用了发动机控制和车轮制动器控制两种防滑驱动控制装置，可有效地防止驱动轮打滑，获得尽可能大的驱动力，本文分析了凌志ＬＳ４００汽车的两种防滑驱动控制系统的结构和工作原理，并且对其电路控制进行了分析。     

四轮驱动汽车的ASR技术研究

驱动防滑控制系统是一种新型的主动安全技术,四轮驱动汽车的驱动防滑极大地提高了四轮驱动汽车的性能。文章通过对四轮驱动汽车驱动过程的分析,提出了一种四轮驱动汽车的ASR方案,并在MATLAB SIMULINK下对四轮驱动汽车有无ASR系统时的性能进行了比较。     

汽车驱动防滑控制系统

汽车驱动防滑控制系统是国际上８０年代中期开始发展的新型实用汽车安全技术。介绍汽车区动防滑控制系统的发展历程，控制方式，工作原理，典型结构和工作过程，并仿真分析它对改善汽车牵引性，操纵性和稳定性作用。     

汽车驱动防滑控制系统的干预模式

防没控制系统是新型实用汽车安全技术。本文介绍了防滑控制系统的发展简况和驱动防滑的控制方式。     

汽车驱动防滑控制系统的研究

汽车驱动防滑控制系统是一种新型的主动安全控制系统，本文主要较详细地介绍了它的基本原理、控制方法和控制策略，并且还阐述了其设计原则，为该系统的进一步的研究奠定了基础。     

汽车动力学控制系统的初步研究

汽车动力学控制系统是一种新型的主动安全控制系统，是继防抱制动系统（ABS）和驱动防滑控制系统（ASR）之后发展起来的。本文详细介绍了其原理，并通过仿真计算进行了比较。还阐述了它的控制策略，并将其与ABS和ASR进行了比较。     

汽车驱动防滑系统（ASR）

ＡＳＲ是汽车电子防抱死系统ＡＢＳ的延伸，是保证汽车行驶过程中的稳定性和转向性的控制系统。本文介绍了汽车驱动防滑系统（ＡＳＲ）的作用、电子控制原理和执行机构。     

转向加速工况下汽车驱动防滑控制系统滑转率算法研究

汽车低速转弯加速时,用后轮轮速作为参考车速计算驱动轮滑转率会造成计算偏差,引起驱动防滑控制系统误干预,为此提出了驱动轮滑转率计算的修正算法.该修正算法不需要增加前轮转角传感器,而是采用两非驱动轮轮速估计车身横摆角速度和汽车前轮转角,进而计算出前轮参考轮速,并将前轮参考轮速代替车速对转弯工况的驱动轮滑转率计算进行修正.试验结果表明,该修正算法消除了滑转率计算误差,可防止汽车在高附着路面上转弯加速时驱动防滑控制系统的误干预.     

电子技术在汽车工业中的应用与发展趋势

简要地介绍了现代电子技术在汽车制动防抱死系统与驱动防滑系统、汽车动态控制系统与电子制动力分配系统、汽车电控悬架、汽车电控动力转向系统、安全气囊、门锁紧急施放系统与GPS救援系统等方面的应用情况,阐述了汽车电子技术的发展趋势。     

ESP系统解析

汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统（Electronic Stability Program,ESP）是防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS和主动车身横摆控制系统AYC（Active Yaw Control）等基本功能的组合,是一种汽车新型主动安全系统。该系统是德国博世公司（B0SCH）和梅塞德斯-奔驰（MERCEDES-BENZ）公司联合开发的汽车底盘电子控制系统。     

汽车ASR台架检测方法研究

汽车驱动防滑系统（ASR）性能检测对提高车辆动力性能和行驶安全性具有重要意义。针对汽车ASR机械部分台架检测无法实现问题，提出了一种新的台架检测方法，设计了检测试验台。通过对轿车检测模拟仿真，验证了文中所提出的ASR台架检测方法的可行性。     

汽车ASR系统控制算法及其硬件在环仿真研究

研究了以节气门开度调节为主、制动干预为辅的汽车ASR控制算法.以常用节气门开度调节算法为基础,提出了自适应PID控制算法.制动干预采用传统的逻辑门限值法.为保证车辆加速的方向稳定性,研究了制动干预时的横摆力矩估算法,并根据横摆力矩限制制动压力来防止车辆的横摆运动.基于上述算法编写了程序代码写入自行开发的ECU,采用dSPACE硬件在环仿真系统进行验证.仿真结果表明控制算法行之有效.     

电动汽车驱动防滑控制方法对比分析

首先概述了电动车整车系统动力学控制的特点,再者对比分析了PID控制、模型跟踪控制以及动态自寻最佳滑转率的滑模变结构控制三种驱动防滑控制算法的优缺点,最后对后两种控制方法的鲁棒性进行对比分析,得到了动态自寻最佳滑转率的滑模变结构控制抗干扰性较强的结论.     

基于CAN的城市客车ABS／ASR／ECB集中控制系统

在分析基于CAN的ABS（Anti-Lock Braking System,防抱死制动系统）、ASR（Anti-Slide Retractor,驱动防滑控制）和ECB（Eddy Current Brake,电涡流缓速器）集中控制系统CAN总线接口的基础上,实现了基于CAN的ABS、ASR和ECB集中控制。     

奔驰轿车的行驶稳定性电子控制系统

电子稳定程序（ＥＳＰ）控制系统是一种在各种行驶条件下能提高车辆行驶稳定性的主动安全体系。ＥＳＰ控制模块根据输入信号确定在当前行驶条件下，以下６种工作模式中的一些应被接通，即普通模式、ＡＢＳ控制模式、ＡＳＲ控制模式、ＭＳＲ控制模式、ＥＳＰ控制模式及ＥＳＰ切断模式。     

面向弱势道路使用者的多目标运动轨迹预测方法

针对复杂行驶环境下弱势道路使用者（VRU）多目标轨迹预测方法存在的预测精度不足和预测性能不稳定的问题，提出一种基于历史序列信息的面向VRU的多目标轨迹预测方法（Vulnerable Road User Trajectory Predictor， VRU_TP）。首先，为了解决预测精度不足的难题，该轨迹预测方法框架融合时空的多维运动状态特征和多维外观语义特征因子，同时基于外观特征综合考虑目标的运动意图，提取多线索的轨迹预测因子作为各个VRU目标历史轨迹的编码输入。其次，为了克服现有方法预测性能不稳定的难题，在序列到序列的编解码器方法（Seq2Seq Encoder-decoder）的基础上，从网络结构设计和网络优化策略等方面提出适用于VRU轨迹预测的门循环神经网络（GRU）。该网络融合设计的plelu6激活函数，能基于历史的序列信息映射学习未来的轨迹信息，用来提高编解码器对未来轨迹的解码能力。最后，为了验证时空多元轨迹线索和门循环神经网络优化方法的有效性和实用性，在已公开的MOT16数据库和提出的VRU-Track数据库上，采用在图像空间上通用的归一化平均位置偏移（NADE）、平均重叠率分值（AOS）评价指标以及平均成功率（ASR）和成功率曲线（Success Plot）评价指标，并进行试验验证。研究结果表明：在MOT16划分的验证集中，相比于基准方法，NADE下降了19.4%，ASR提高了22.6%；在VRU-Track数据库测试集中，NADE下降了23.0%，AOS提高了17.1%，ASR提高了16.5%；提出的VRU_TP方法减少了预测值与真值之间的位置偏移，增加了预测值与真值的重叠率，提升了各类VRU目标轨迹预测的性能，而验证了该方法的有效性。     

汽车驱动防滑控制系统的控制规律研究

通过建立某6820客车的驱动防滑控制模型,在MATLAB/SIMULINK环境下,采用不同的控制算法对低附着路面进行仿真,并将仿真结果和试验结果进行分析。结果表明,驱动防滑系统对改善汽车动力性和增强行驶安全性有很好效果。     

西沃豪华客车ABS/ASR系统的原理与故障诊断

介绍西沃牌B10M客车ABS／ASR系统的组成、工作原理和故障码的读取、清除方法以及故障码的含义。     

Gasification and dry distillation of automobile shredder residue (ASR)

A variety of energy recovery technologies are being developed for recovering usable materials from automobile shredder residue (ASR), considering combustible gases and protecting the environment. We measured the pyrolysis characteristics of ASR in a gasification, dry distillation process. For efficiently recovering thermal energy, we determined that a heating value of the evolved gas of about 15.5 MJ/kg (3700 kcal/kg) can be achieved at a pyrolysis temperature greater than 500°C. We also determined that pyrolysis temperatures must be maintained below 700°C to prevent forming significant levels of oxidized copper in the ASR residue. In this paper we describe such a dry distillation system and operating conditions to achieve efficient operation.     

气压ABS/ASR硬件在环仿真平台的设计与应用

介绍一种自主开发的气压ABS／ASR硬件在环仿真平台,采用车辆系统的局部子系统构建实物平台,基于Matlab xPC目标环境,经济高效地实现了ABS／ASRECU控制器在环仿真的开发与测试。