一种改进PID控制算法在电阻炉温度控制系统中的应用

本文对改进型自调节PID控制算法在电阻炉温度系统中的应用进行了研究.以满足实际控制系统的要求为目标,对传统控制算法和改进后控制算法使用MATLAB软件进行了仿真,将仿真结果进行了比较,仿真结果表明改进后的PID控制算法效果较好,可应用于电阻炉温度系统控制中.     

同步发电机励磁系统的无模型控制研究

同步发电机励磁系统的基于模型的控制算法过分依赖模型,很难保证其控制效果。本文尝试将无模型自适应控制算法应用于励磁系统的控制。首先,介绍了励磁系统的模型和无模型自适应控制算法的基本原理。然后,对于具有稳定增益的系统,提出了改进的无模型控制算法。并将其应用于确定工况的发电机励磁系统的控制。仿真结果显示:改进的无模型控制算法的快速性提高;在不同的电压传感器故障情况下,无模型控制显示了很强的自适应性和鲁棒性。     

航行控制算法的智能评估架构设计

控制算法测试验证评估是确保智能船舶航行性能可靠性和安全性的关键。本文梳理了国内外智能评估技术的发展现状,以Transas船舶航行模拟器为船舶智能航行虚拟测试平台,进行航行控制算法测试评估。根据船舶直线段和弯曲段航行特征建立评估指标,提出航行控制算法智能评估系统的设计思路、框架结构和构建流程,初步建立虚拟仿真测试下的船舶航行控制算法智能评估体系,指出该智能评估系统所涉及的关键技术。基于以上研究,对船舶航行控制算法虚拟测试评估技术和未来改进方向进行总结。     

船舶航向自动保持控制及设计

针对非线性船舶航向控制系统,将Line of Sight(LOS)引导律与滑模控制算法相结合,设计一种航向保持滑模控制算法,通过设计合理的李雅普诺夫函数及利用其稳定性理论对系统的稳定性进行了分析,并利用"育龙"轮运动数学模型进行计算机模拟仿真,验证设计思想的可行性和控制算法的合理性及有效性。仿真结果表明,控制算法可以保证航向控制系统的渐近收敛及稳定,根据该控制算法所设计的控制器,能够使船舶航向精确的保持在预定航向上,具有优良的控制效果。     

水面船航向最优控制与闭环增益成形算法的比较分析

将自适应最优PID控制算法与闭环增益成形算法在频域角度进行理论分析,引入船舶模型进行仿真分析比较,得出闭环增益成形理论的适应式鲁棒PID算法控制效果优于自适应最优PID控制算法理论,为水面船在选择控制算法时提供参考。     

光电跟踪系统的伺服控制研究

通过对光电跟踪系统的伺服控制系统的研究,分析了常用数字PID控制算法在光电跟踪系统中应用的不足,提出了适用于光电跟踪系统的自适应的PID控制算法,试验表明自适应PID控制算法比数字PID控制器超调量小,调节时间短,提高了控制系统实时性和抗干扰能力.     

大型船用柴油机启动动力控制算法分析

原始启动动力控制算法不足以满足大型船舶柴油机的启动动力控制要求,且启动动力控制性能相对比较差。为了提高船用柴油机启动动力的受控率,提出大型船用柴油机启动动力的控制算法分析。根据柴油机启动动力原理,利用柴油机各部件输入和输出的近似动态关系式,建立启动动力系统动态数学模型。基于启动动力系统,计算大型船用柴油机启动动力控制输出量,依托大型船用柴油机启动动力控制规律的推导,完成了船用柴油机启动动力的控制算法分析。仿真结果表明,设计的控制算法相比于传统控制算法,受控率提升了51.9%,柴油机的启动动力受到了明显的控制,符合大型船舶的航行条件。     

无线网络TCP拥塞控制算法的性能仿真分析

在讨论TCP拥塞控制算法的前提下,对TCP的拥塞控制算法性能进行了仿真分析。仿真和实际测试结果表明:由于无线环境中的数据传输存在非拥塞引起的丢包,随着无线链路中随机数据包丢失概率的增加,TCP很难提供高效的无线Internet接入,拥塞控制算法将导致无线网络性能的严重下降。     

神经网络在船舶操纵中的应用研究

该文对人工神经网络用于船舶操纵动态特性的在线学习进行了研究,并提出了基于神经网络预报的操舵控制算法。仿真试验的结果表明了该控制算法的有效性。     

虚拟现实技术下船舶航向控制算法测试平台设计

首先分析非线性船舶模型中PID如何控制船舶航向;然后进行控制算法设计,并且将航向控制算法以流程图的形式进行描述;进一步搭建船舶航向的虚拟环境,以此来研究环境等外力对船舶航向的影响;最后通过仿真实验进行控制算法验证。通过对PID参数进行调整,实现对船舶航向的最好控制参数,从而有效对船舶航向进行控制。     

数字PID控制的改进算法

本文介绍的是一种基于运动控制系统的位置环数字PID控制算法,该算法的设计采用的是一种改进型PID控制算法,在工业PC上可以得到简便的实现。     

桥式起重机防摇控制算法综述

结合国内外学者对起重机防摇控制技术的研究,对近年来起重机防摇控制技术的发展情况进行系统总结。主要介绍常用控制算法的设计原理和简要分析评论,比较不同控制算法的优缺点和适用条件,展望未来桥式起重机防摇控制算法的研究方向,为该领域相关技术的研究提供理论参考,使起重机系统能面对更复杂的工作环境,更好地为工业发展服务。     

基于负荷敏感技术的调距桨控制系统设计

探讨调距桨控制问题,提出了基于负荷敏感技术的调距桨控制系统设计方法,设计了积分分离式PID控制算法．应用结果表明,积分分离式PID控制算法用于负载敏感技术的调距桨回路控制是有效的．     

移动机器人路径识别系统的控制分析及算法实现

本文介绍与分析了移动机器人路径识别系统的PID算法与模糊控制算法,对于PID算法中离散的PID控制算法与连续的PID控制算法(包括整体定位法、对称求位法)的原理及特点也分别进行了阐述。     

基于支持向量机的船舶航向广义预测控制

船舶的动态性能具有大惯性、大时滞、非线性等特点,经采用基于结构风险最小化原则的神经网络--支持向量机,能充分发挥其可以任意逼近非线性模型的良好特性来对船舶进行辨识,并以此作为广义预测控制算法中的预测模型,加以相应的预测控制算法达到航向保持的目的.仿真结果表明:支持向量机学习速度快,在小样本情况下具有良好的非线性建模和泛化能力;基于支持向量机的广义预测控制算法具有很好的控制性能.     

航迹自动舵算法的研究

本文讨论了利用自动舵来实现船舶航迹保持航行问题,针对两种不同类型的航行,提出了两种航迹保持控制算法,这些控制算法的数字仿真结果表明满足航行要求。引言目前,船舶广泛采用的PID操舵装置或自适应操舵装置     

船用电站柴油机调速系统“模糊＋积分”（FI）控制算法的匹配处理

柴油机数字式电子调速系统的“模糊＋积分”控制算法与传统的ＰＩＤ控制算法相比有明显的优点,本文就此算法中模糊控制和积分控制的匹配问题提出了一种处理方法,仿真计算和试验研究验证了这一匹配处理方法是可行的。     

基于一种滤波-误差算法的主动隔振技术

针对船载动力机械隔振降噪问题,本文将多通道的滤波-误差信号主动控制算法应用于主动隔振系统,采用子结构导纳方法建立基于导纳矩阵的双层隔振系统主动控制的次级通道模型。在一种改进的滤波-误差信号算法的基础上,利用实验得到的双层隔振系统的次级通道辨识数据构建出新的误差滤波器,并进行主动控制算法仿真。仿真结果表明,通过合理的构建误差滤波器,采用改进的滤波-误差信号主动控制算法的主动隔振系统对于周期激励具有较好的隔振效果。     

高效无人艇航向控制器设计

针对无人艇航行中的动态环境特征,提出一种基于动态面控制技术的高效控制算法,以改善无人艇对复杂海洋环境的适应性。该算法运用单一神经网络进行全局逼近环境扰动,控制器设计结构简单,易于实现。仿真结果证明,该控制算法可实现精确的航向控制。     

非线性修饰与模糊控制船舶航向保持控制比较

为寻找一种更为节能的船舶航向保持控制算法,采用非线性修饰技术和模糊控制技术,分别设计两种控制算法。通过使用SIMULINK工具箱,以"育鹏"轮为仿真对象,对两种算法的控制效果进行验证和对比。结果表明:使用指数函数修饰技术设计的控制算法,能够较好地实现船舶航向保持的目标,同时使平均舵角的使用率下降约15%,并且在船舶模型发生摄动时仍然能保持良好的控制效果。这表明使用非线性修饰算法设计的控制器具有节能和鲁棒性强的特点。