丰田RAV4制动、ABS/VSC警告灯点亮

故障现象2010年产丰田RAV4,行驶里程80km。正常行驶时仪表中制动系统警告灯、ABS/VSC警告灯同时点亮。故障诊断与排除车辆启动后仪表中的制动系统警告灯、ABS/VSC警告灯始终点亮,说明自诊断功能已经检测到系统确实存在相关故障,所以点亮警告灯来提示维修。据车主反映,车辆购买的第一天一切正常,当天下午贴太阳膜后便停入车库。第二天也就是保修这天正常启动行驶了约15km后故     

基于主动转向与差动制动协调的双级预警车道偏离防止预测控制

在设计车道偏离防止系统时,为充分利用差动制动控制和主动转向控制,同时兼顾车辆行驶的安全性与驾驶员驾驶自由,提出了一种双级预警的利用主动转向与差动制动协调控制的车道偏离防止策略。当车辆危险程度较低时仅采用差动制动控制,保证驾驶员对转向盘的控制;当车辆危险程度较高时,采用预测控制实现主动转向与差动制动系统的协调控制,使车辆能快速地回到车道中心线。选取跨道时间来设计车辆偏离预警算法,并根据车辆转向系统的响应分别设定预警阈值。为保证车辆的稳定性,采用模型预测控制算法添加合理的约束,设计差动制动控制和主动转向与差动制动协调控制器。仿真与硬件在环试验结果表明,所设计的基于主动转向与差动制动协调的车道偏离防止控制策略在保证车辆行驶安全性的前提下给予了驾驶员充分的驾驶自由。     

基于MATLAB/Simulink车辆主动悬架时频响应研究

为了研究车辆主动悬架时频响应特性,以主动悬架1/4车辆模型为研究对象,依据车辆系统动力学理论建立了1/4车辆主动悬架动力学模型,利用Simulink对悬架和车身加速度进行仿真,对不同车速下的路面高程曲线的频谱和车辆固有频率进行分析。研究结果表明,仿真车辆在B级公路以60km/h车速行驶时,路面激励引发车辆共振。     

分布式电动车辆驱动系统MFAC主动容错控制

为解决分布式电驱动车辆驱动系统主动容错控制大多需要依赖于复杂、非线性车辆模型以及精确故障信息这一问题,提出了基于多输入多输出无模型自适应主动容错控制方法。该方法在控制系统设计时仅利用车辆系统的多个输入输出信息,在各个失效工况下,通过驱动系统和转向系统的协同容错控制,保证车辆既能维持期望车速也不偏离既定轨迹行驶,并通过理论推导证明了控制器单调收敛性和有界输入输出。基于MATLAB/Simulink和CarSim的联合仿真对控制算法有效性进行了验证,典型工况下,整车纵向速度误差维持在3%以内,横向不失稳以及不跑偏,确保了行驶安全;在此基础上通过驾驶模拟器实验验证了控制算法的实时性。     

一种实时监控的车道偏离预警系统

车道偏离预警系统是一种通过听觉警告、视觉警告以及触觉警告等方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。针对目前大部分车道偏离预警系统不能实时监控车辆偏离情况,文章提出了一种实时监控的车道偏离预警系统,该系统将车速划分为若干个不同区间,在每个速度区间内设置不同的阈值,这样就可以解决当前车道偏离预警系统只在大于某一速度值下才发挥作用并且只设置一个阈值的问题,通过验证该预警系统能够有效起到车道偏离预警的作用。     

基于机器视觉的车道偏离警告系统研究综述

介绍了采用智能车辆道路系统对策的车道偏离避撞警告项目和近十几年来开发出的一些典型的基于视觉的车道偏离警告系统,并就这种系统所采用的警告标准进行了总结,最后对车道警告偏离系统研究的发展趋势进行了简述。     

广丰故障四例

例一、埃尔法发动机无法启动行驶里程：1500km。故障现象：2011款埃尔法,车辆正常行驶,仪表显示主警告灯亮起,显示检查转向锁止系统;熄火后再次启动车辆,无法启动。故障诊断：车辆正常行驶,仪表的主警告灯和检查转向锁止系统闪亮3次（有时1次或更多次）;灯一亮,有时发动机熄火,再次启动发动机时启动按钮指示灯变绿,车辆就是无法启动;钥匙OFF,车辆停放一会儿,恢复正常。     

熊荣华的专家门诊

<正>Q熊老师您好!起亚凯尊车道偏离警告系统偶发性失效,请问应该如何检修?另外,听说,车辆安全带振动、方向盘振动、加速踏板振动也与车道偏离警告系统故障有关,是这样吗?湖北读者:石浩然A车道偏离警告系统(LDWS)由控制模块、开关、显示器和蜂鸣器组成。系统利用前摄像头,检测并监控车辆在车道中心线和车道线上的相对位置,摄像头、电子控制单     

汪学慧门诊

Q一辆大众途安轿车,已经正常行驶超过90000km。最近在某次行驶过程中,仪表盘上的几个故障灯突然亮起,其中有发动机警告灯、制动警告灯和电动转向警告灯等,还有几个警告灯闪烁不停。在中控台的多媒体装置上,显示"可视驻车系统目前不可用"的提示(图1)。这时发动机也自动熄火,车辆已无法行驶。拖车进厂维修时,发动机能启动,但运转一会儿就会自动熄火了。再启动时车辆不能立即启动,停放几分钟后又能启动发动机,好像没有什么规律。车辆启动状态下,仪表盘上的动力系统故障警告灯全部点亮。请专家指导,该车应如何检修?     

车辆自适应车道偏离识别算法研究

针对车辆在行驶时由于车道线检测方法单一,导致对直道线和弯道线检测效果不一致,从而影响车道偏离识别效果的问题,基于摄像头采集到的图像信息,提出了1种自适应车道偏离识别算法。该算法对车辆在直道行驶时采用偏离判断基准线法,而在弯道行驶时采用基于触线时间阈值法,分别对行驶状态进行车道偏离判断,该算法既保证了计算速度,又保证了结果的准确性。为了验证所提出方法的有效性,采用仿真的方法,使用车道偏离识别算法获取的数据,通过比例-积分-微分(PID)算法对车辆行驶状态进行控制,得到车辆在预期车道内的行驶状况,以此证明了所提出的车道偏离识别算法的有效性。     

帕萨特B5型轿车防抱死制动系统故障2例

<正>例1ABS警告灯和制动系统警告灯常亮故障现象:一辆帕萨特B5型轿车,在打开点火开关或起动发动机后,仪表板上的防抱死制动系统(ABS)警告灯和制动系统警告灯(红色惊叹号警告灯)一直点亮,同时仪表板发出报警声,车辆在行驶时其防抱死制动功能失效。     

智能安全车辆技术前沿跟踪

通过对智能安全车辆技术的起源和发展介绍。并针对有应用前景的智能安全车辆技术如：车道偏离预警系统、主动纵向避撞系统和自适应巡航控制系统,逐一进行了深入分析;给出了系统功能的定义和实现原理,指出了关键核心技术和实现难点所在。为我国开展实施智能安全车辆技术提出了建议和技术路线。     

一汽丰田锐志ABS、VSC、打滑指示灯点亮

车型:GRX122L,发动机型号为5GR-FE,排量为2.5L.行驶里程:27595km.故障现象:客户反映,早上起来发动车辆时仪表盘上ABS、VSC、打指滑示灯点亮,行驶一段里程后,再重新启动车辆,警告灯就熄灭了.故障诊断:用IT-2诊断仪读取故障码,发现在底盘ABS/VSC/TRC系统有很多障码,如图1所示.读取当时停顿的数据流,如图2所示.根据数据流,故障是发生在车辆启动时.其实车辆来厂检查时,仪表上的警告灯已经没有点亮,且故障码也能清除.反复启动车辆,试车,故障也没法再现.     

博世安全技术为您保驾护航——整合式主被动安全系统

通过将主动与被动安全系统与驾驶员辅助系统以及车辆通信系统网络化,博世为避免事故和保护乘员创建了新的功能: 1)通过车辆动态数据和车辆环境传感器信息进行事故风险的预先探测; 2)驾驶员警告和主动与被动安全系统的预调整; 3)无法避免碰撞时自动干预.     

隧道行车一定要注意的事项

正隧道是交通事故高发的路段,驾驶人如果不按规定行驶,超速、随意变道等驾驶行为极易引发事故,带来不堪设想的后果。一、警告标示,不可不看在隧道前面都有宽、高等限制的交通标志,必须按警告标示行驶。警告标志都是经过科学计算的,一定要相信,按照它的指示不会出现问题。通过涵洞时,要适当减速,注意车辆的装载高度是否在交通标志的允许范围内,必要时下车查看,确认无误后方可缓缓驶入。二、无人管制,自己观察通过无管制单行隧道,在接近隧道口时,要向隧道内和隧道的另一端入口作仔细观察。如隧道内已有车辆驶入,就要主动停车避让;如另一端入口也有车辆即将进入,应用远光灯     

车道偏离预警算法研究

为提高车辆行驶的主动安全性,文章根据车辆偏离速度将TLC算法和FOD算法相结合,针对车道偏离预警系统提出了多模式车道偏离预警算法,并搭建Simulink模型,结合Carsim进行联合仿真实验。仿真结果表明,提出的算法能更好的进行车道偏离预警。     

奥迪车道保持辅助系统的故障诊断与排除

正奥迪车道保持辅助系统是1种驾驶员辅助系统,其作用是帮助驾驶员将车辆保持在选定车道上行驶。1台摄像机用来检测车道上的边界线,当检测到车辆两边的车道边界线符合要求时,系统就进入预警状态。只要车辆逼近任何一条系统识别出的边界线,系统就会通过电机振动方向盘警告驾驶员。假如系统处于预警状态,而驾驶员事先打开转向灯,系统     

赛纳轿车GPS全球导航定位系统(上)

一、GPS全球导航定位系统简介及组成 1．系统简介装备GPS全球导航定位系统的赛纳轿车,通过GPS系统确定车辆的具体地理位置,给驾驶员提供准确的位置和路线情况,以便车辆按照需要的路线行驶。 GPS是英文“Global Positioning System”的简称,即全球导航定位系统。GPS系统由分布在地球周围天空中的若干颗通讯卫星组成。卫星不停地发射数字信号,这些信号以光速     

汪学慧专家门诊

<正>比亚迪秦DM ESP功能故障Q某比亚迪秦DM，行驶里程超过80 000km，近日，仪表盘上出现“请检查ESP系统”的故障提示（图1）。请问老师，此ESP故障是指何种功能缺失呢？应如何检修此车故障呢？谢谢！广东读者：尹辛鼎AESP为车辆电子稳定系统，用于监控车辆的行驶状态。在车辆高速急转弯时，ESP能避免车辆转向不足或转向过度，以躲避障碍物，防止车辆偏离行驶轨迹，     

基于卡尔曼滤波算法的车辆振动状态估计与最优控制研究

在建立2自由度1/4车辆悬架振动模型基础上,提出了利用卡尔曼滤波算法估计车辆行驶振动状态的方法。通过设计卡尔曼滤波算法,对在不平路面上行驶车辆的车身垂向位移、垂向速度和车轮垂向位移、垂向速度状态进行估计,并通过Matlab/Simulink对估计效果进行验证。验证结果表明,该方法能够在不同路面、不同车速下准确估计车辆的相关参数,为汽车主动悬架的最优控制提供了基础。