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1.
以不停车车道控制系统为背景,设计车道控制器中的图像采集模块。硬件电路以S3C2440A微处理器为核心,并详细介绍CCD接口电路设计。软件部分以实时嵌入式Linux操作系统为平台,开发图像采集接口驱动。测试结果表明,图像采集模块实时性满足预定要求。 相似文献
2.
实时操作系统及其在列车运行控制系统中的应用分析 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了嵌入式系统的现状和发展,具体阐述了实时操作系统(RTOS)的特点,描述了实时操作系统的最新发展以及它的应用前景,并探讨了Nucleus在列车运行控制系统中应用的可行性。 相似文献
3.
通过几种嵌入式操作系统的对比,说明了选择Linux作为信息家电嵌入式实时操作系统的原因,较系统地分析了嵌入式Linux的优缺点以及其作为实时系统的几点制约和要解决的关键问题,介绍了对嵌入式Linux的实时性改造方案,最后对嵌入式Linux应用于信息家电的前景进行了展望. 相似文献
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传统嵌入式电机控制系统开发流程需要配置嵌入式处理器的寄存器,编写底层驱动并验证,同时还要考虑数据处理、时序、底层程序与算法协调等诸多问题,效率低、周期长、安全性差,且代码可移植性差。针对上述问题,提出一种基于CCS和Simulink的联合仿真的电机控制系统开发方式,并进行仿真测试和实物验证。结果表明:基于模型设计的方法相对于传统研发方式表现出了更强大的活力和稳定性,提高了开发效率。 相似文献
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庄明华 《南通航运职业技术学院学报》2006,5(1):52-55
文章介绍的是一种基于人机界面的PLC控制系统的仿真平台。该平台利用人机界面的互动性,通过其开发、编辑软件,使用户可以方便快捷地为PLC控制系统设计和建立仿真模型,并可对系统进行调试。实验表明,该仿真平台可用于PLC控制系统的开发。 相似文献
7.
基于Windows CE.NET的嵌入式系统软件开发的研究 总被引:4,自引:1,他引:4
介绍了嵌入式操作系统Windows CE.NET4.1的技术特性、构建基于CE的嵌入式平台以及在构建的平台上开发嵌入式应用程序的步骤;以基于Windows CE.NET的柴油机瞬时转速诊断仪为例,介绍典型的嵌入式系统的开发步骤,并且给出诊断仪主要软件流程及串行通信程序示例,所给出的应用实例可以方便地推广到其他嵌入式系统的软件开发中;最后,分析了Windows CE.NET的优点,同时对Windows CE.NET的应用前景进行了展望. 相似文献
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利用X.264视频压缩编码在嵌入式平台上进行实时视频通信系统前台和利用FFMPEG视频解码在linux平台上进行实时视频通信系统后台。实现了视频通信嵌入式系统的设计与开发,该系统具有视频采集和存储、无线网络传输等功能。该设计适用面广,用户计费流量低,功能实用可靠。 相似文献
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周洁 《华东交通大学学报》2012,29(2):88-93
基于Qtopia的消费电子类产品应用程序的开发正日益成为嵌入式GUI开发的主流.介绍了数码相框产品开发使用的软硬件平台,描述了Linux操作系统中构建Qtopia开发环境及移植到基于S3C2440的硬件平台的过程,重点介绍了使用Qtopia程序库开发数码相框应用的关键技术环节.结果表明:Qtopia可为基于嵌入式Linux的移动设备快速开发出高品质的图形系统. 相似文献
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为满足汽车研发过程中道路试验数据采集的要求,开发了基于嵌入式PC的车载数据采集系统.以嵌入式PC为核心,设计了信号调理电路和数据采集硬件,定制了嵌入式操作系统XPE,并采用虚拟仪器开发平台LabVIEW开发了数据采集和处理软件.该系统具有强大的数据采集功能和通讯接口功能,实车试验表明系统性能可靠,为汽车的研究和开发提供了有力的工具. 相似文献
11.
基于运动学和动力学模型的无人驾驶路径跟踪控制器设计 总被引:1,自引:1,他引:0
设计了一种应用于无人驾驶控制的基于车辆运动学和动力学模型的路径跟踪控制器,包括运动学和动力学模型、路径跟踪控制模型、地图匹配模型和执行命令融合模型,使用实时车辆姿态信息进行转向角度预测,使用实时车辆定位信息进行反馈控制以消除系统干扰和模型误差。系统硬件包括车辆平台、嵌入式Mbed开发平台、Ubuntu系统运行平台和惯性导航系统,软件框架使用robotic operation system(ROS),使用rosserial服务连接嵌入式Mbed开发板与ROS。实车测试表明控制器系统达到设计目的。 相似文献
12.
郭利霞 《武汉船舶职业技术学院学报》2007,6(5):24-27,34
介绍了智能综合电子警察自动监测系统的概念,针对目前市场对电子警察系统的要求,分析了基于windows平台开发电子警察的存在不足,对嵌入式一体化产品的特点和优势进行了简要的分析,拓展了嵌入式一体化产品在智能交通系统领域中的应用范围。 相似文献
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周剑敏 《武汉船舶职业技术学院学报》2011,(6):36-38
针对船舶自动化控制系统的应用需要,对通用组态软件进行二次开发和功能增强,是基于组态技术船舶自动化控制系统设计平台开发的关键。文章从专用图形库、参数函数库、控件库打造等方面,对船舶自动化控制系统设计平台的开发模式进行了分析,提出了相关系统架构。 相似文献
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16.
基于PC/104总线的实时交通数据采集系统设计 总被引:1,自引:1,他引:0
在研究多种类型传感器原理性能的基础上,利用PC/104嵌入式系统作为开发平台,采用数据融合理论和BP神经算法,实现了交通参数的高精度测量和车型识别,满足了公路交通实时数据采集的需要. 相似文献
17.
ABS/ASR/ACC集成系统车载实验平台开发 总被引:1,自引:0,他引:1
为了改善汽车动力学性能和辅助安全驾驶,将ABS,ASR,ACC系统进行有机的综合.根据三者功能上的异同点,提出了ABS/ASR/ACC集成控制策略和切换逻辑.为了便于算法调试,开发了基于CAN总线的车载实验平台.应用模块化的思想,分析了各个子模块的功能,制定了平台内部通信协议,完成了车载平台的软硬件设计.实车实验表明:车载实验平台为集成控制系统的研究提供了良好的开发环境和技术基础,同时ABS/ASR/ACC集成控制系统能有效提高汽车纵向行驶中的主动安全性能. 相似文献
18.
VxWorks嵌入式系统下视频监控系统通信的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
通过嵌入式实时操作系统(VxWorks),实现了视频监控系统的解决方案.研究了在VxWorks系统下实现设备和数据通信的关键技术和相应机制,并采用有限状态机(FSM)解决了串行数据通信的帧同步.文中重点分析了采用计数器信号量解决多进程同步通信,即生产者-消费者问题.本文的方案可以推广到串行设备以外的其它通信机制. 相似文献
19.
本文针对ELAN嵌入式网络微机控制系统,分析了ELAN网络系统的通信效率,提出了代码下装的方法。 相似文献
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近几年,嵌入式系统的开发与应用在工业控制、无线通讯、消费类电子产品等各个领域得到了广泛的发展。本文以拥有超过70%市场占有率的ARM架构处理器为例介绍嵌入式系统的研究与开发的主要过程,涉及了硬件的搭建,集成开发环境、调试软件的应用和串行通信软件开发。 相似文献