轨道电路设备CAN总线自动脱离功能的设计与实现

通信编码ZPW-2000轨道电路系统通过CAN总线传输编码信息,满配情况下,每条CAN总线上有30个CAN节点,当某个CAN节点出现故障又不能及时脱离CAN总线会影响其他节点的数据收发,影响整条CAN总线正常通信,此类故障排查定位困难。针对该问题,本文提出了轨道电路设备CAN总线自动脱离功能的设计实现方案,利用设备中的双CPU进行设备内部电路自检,当检测到CAN节点通信存在故障时自动脱离CAN总线,从而提高系统CAN总线的可用性,解决了CAN总线故障排查定位难的问题。     

CAN总线技术在列车制动系统上的应用

为满足城市轨道交通列车制动系统通信过程中对数据传输可靠性和稳定性的要求,提出采用控制器局域网络(CAN)总线技术作为通信技术协议的方案。介绍CAN总线通信协议的特点,基于STM32芯片,设计CAN通信模块,用于城市轨道交通列车制动系统,并编写CAN通信程序,实现制动系统的互联互通,通过现场调试验证,CAN总线通信在可靠性、传输速度等方面都能达到使用要求。     

基于CAN总线与以太网的地铁车辆运行监控系统研究

研究一种基于CAN总线和以太网的地铁车辆监控系统,并使用双CAN驱动器进行冗余设计。主要针对基于CAN总线的监控系统中网关控制器的双总线CAN控制器和以太网接口硬件电路以及CAN冗余收发数据软件系统进行设计。最后通过试验方法对基于双CAN总线冗余系统的车辆运行监控系统的可靠性进行验证,结果表明:各个时间段双总线冗余系统的可靠度要优于单总线系统。如果加长试验时间,则单、双CAN总线系统可靠度区别将更加明显。当突然断开系统中主CAN总线,节点的通信状态依然有效,验证了双CAN总线冗余系统的可靠性。     

控制器局域网技术在监控记录装置上的应用

叙述了控制器局域网(CAN)通信总线的主要特性,采用CAN通信总线作为LKJ2000型列车运行监控记录装置系统的串行通信网络,并采用双CAN总线冗余方式来提高监控装置系统工作可靠性的具体原理,以及CAN总线报文格式的详细说明,CAN总线每个结点数据处理的仲裁方式.     

用FTP方式实现TADS中测点与节点之间数据传输

以铁路车号自动识别系统中多个AEI的应用需求为背景,引入了一种具有通用性的通信连接方法,利用CAN总线实现CPS与多个AEI的实时通信。对CAN总线优点进行了说明,介绍了通信实现的硬件结构和通信中使用的协议格式及涵义。给出了通信的总体流程图和程序实现的关键代码说明以及程序实现中应该注意的问题。     

基于CAN总线的接触网参数检测系统

传统的接触网参数检测系统采用多并口通信,很难满足列车在高速情况下对采集信号通信速度的要求。为此开发了一种基于CAN总线的接触网参数检测系统,介绍了系统的结构与实现方法,并对系统中CAN总线通信模块进行了较为详细的论述,给出了实现电路。     

基于CAN总线的计算机联锁故障安全通信网络的设计

本文主要阐述了在计算机联锁系统中使用 CAN 总线作为系统通信网络实现系统故障-安全通信的设计思想。     

RS232/CAN智能协议转换器及其通信网络

为研制RS232/CAN智能协议转换器,根据技术要求,确定其硬件系统主要由RS232接口、CAN协议控制器和CAN总线收发器等组成,软件系统主要由参数设置子程序、RS232串口/CAN转换子程序、CRC校验子程序等组成。关键技术包括:在CAN控制器软件初始化过程中对系统中断的控制;采用硬件流控制实现数据传输过程的控制。将2个RS232/CAN智能转换器通过双绞线连接起来,实现2个设备之间的RS232点对点远程通信。在各设备处安装RS232/CAN智能转换器,通过双绞线连接,并在端点处安装匹配电阻即可组成RS232/CAN通信网络。在调度集中车站智能自律分机系统中,采用RS232/CAN智能协议转换器构建通信网络,既可充分利用原来的软硬件系统,又可提高系统的效率,缩短开发周期。     

CAN总线通信原理及其在ZPW-2000A轨道电路系统中的应用

在ZPW-2000A轨道电路通信系统中,采用CAN总线结构,CAN总线有着较强的纠错能力和抗干扰能力,并且支持差分收发,因此比较适合运用于铁路运行环境,详细了解CAN系统的运行原理和工作机制有助于更好的运用于实际电路。     

基于LCU的CAN总线技术在地铁车辆上的应用

基于LCU技术,采用CAN总线的通信方式以及冗余设计,提高车厢间通信的效率,对于提高车辆无故障运行时间有非常大的益处,文章就CAN总线技术在地铁车辆上的应用展开研究说明。     

CAN总线在机车通信网络中的应用

以HXD2C型机车为例搭建基于CAN总线的通信网络,设计基于TMS320F2812芯片的硬件电路,编写基于CAN2.0B协议的数据收发程序,通过CAN总线通信实验来验证CAN总线通信网络的可靠性。     

列控中心CAN总线可靠性通信的研究设计

列控中心作为铁路信号系统中的重要设备,在CAN总线设计过程中要保证通信可靠性传输,在对影响CAN总线可靠性传输的几个因素如元器件、电缆和温度分析的基础上,对CAN传输信号延时分析,明确元器件和高温对CAN延时的影响,为总线信号的延时提供设计依据,也为总线线缆的选择提供依据。     

基于C8051F045的CAN总线在机车状态监测诊断中的应用

针对应用于电力机车的分布式状态监测与故障诊断系统,提出了一种基于CAN总线的网络化在线故障诊断设计方案,对CAN总线通信网卡的软硬件进行设计开发,采用内嵌CAN控制器的C8051F045单片机作为硬件开发平台,设计了面向铁路专用的CAN总线应用层协议标准。该系统具有集成度高、性能稳定、实时性好,且扩展性强等特点。设计的CAN网络通信系统通过了试验测试,并应用于实际的项目中,运行结果证明了开发的CAN总线具有较高可靠性、实时性和抗干扰性。     

基于SJA1000的CAN总线通信系统的设计

介绍CAN总线主要技术特性,简述基于SJA1000的CAN总线接口电路的软、硬件设计方法,给出CAN总线接口电路、SJA1000初始化程序、接收及发送数据的程序框图,满足CAN通信的各项要求。     

基于CANopen协议的轨道交通安全计算机平台研究

CANopen是基于CAN(Controller Area Network)开发的应用层协议.本文在分析CANopen协议的通信原理的基础上,针对轨道交通安全计算机平台的通信需求,着重介绍了安全计算机平台通信部分的设计与实现,包括CAN网络中各个节点的硬件接口设计,以及软件设计与实现;并通过试验测试和现场正式运行,验证...     

铁路信号系统中以太网转CAN网关设计

设计一种适用于铁路信号系统的以太网转CAN网关设备,将PowerPC405EP作为主控处理器芯片,采用Linux操作系统,利用其自带的协议栈实现以太网通信功能,外扩SJA1000实现CAN总线数据收发功能。为了便于工程施工和现场快速配置,相关通信配置文件及应用程序均存储在外扩的CF卡中。另外,系统还配备了专用的监测以太网接口通道,设备开通运营后可将其工作状态和上下行的通信原始数据上传至监测计算机用于故障分析。     

基于CAN总线的列车综合管理系统

强大的处理能力和高度的实时性成为现代列车网络的两大主题。CAN总线具有低成本、高实时性、高可靠性等优点，广泛应用于工业、交通等各个领域。概述CAN总线的特点和层次结构，设计完成基于CAN总线技术的列车综合管理系统，详细阐述其工作原理和故障监控功能，为CAN总线技术在列车通信中的广泛应用提供理论支持。     

CAN总线在道岔密贴缺口监测系统中的应用

现场总线控制系统在工业控制中已经得到了广泛的应用。介绍了现场总线之一——控制局域网络（Contr0l Area Network，CAN）总线技术在铁路道岔密贴缺口监测系统中的应用；阐明了实现CAN总线的软硬件设计流程。该系统已经在铁路现场通过了前期测试，取得了较满意的效果。     

基于CAN FD总线的制动控制单元在线程序更新的研究与实现

制动控制单元是轨道交通车辆制动系统核心部件之一，近年来CAN FD总线在轨道交通车辆领域已逐渐开始应用，在此基础上，文章研究了基于CAN FD总线的制动控制单元在线程序更新方法。针对目前列车制动控制单元通过传统CAN总线更新程序存在耗时较长的问题，文章充分利用CAN FD总线传输数据量大和传输速率快的特点，提出了不同于传统CAN总线的列车制动控制单元在线更新程序方法，通过CAN FD通信实现应用程序的更新，达到对轨道交通车辆制动控制单元在线程序升级的目的。该方法重点关注通过CAN FD总线下载应用程序数据传输过程中的数据解析和校验方法，同时制定了基于CAN FD总线的制动控制单元更新程序Bootloader协议。试验结果表明，基于CAN FD总线的制动控制单元在线程序更新方法可提高更新程序一次通过率，明显缩短更新程序时间，满足现场制动控制单元维护需求。     

CAN总线在机车通信网络中的应用

本文以HXD2C型电力机车为例搭建基于CAN总线的通讯网络,设计基于TMS320F2812芯片的硬件电路,编写数据收发程序,通过CAN总线通信实验来验证CAN总线通讯网络的可靠性。