基于三维场景的铁路车站列车运行联锁控制仿真研究

联锁控制对铁路车站的调度指挥和列车的有序安全运行起着非常关键的作用。为保证铁路车站联锁控制及列车运行演练的真实性和安全性,提出铁路车站联锁控制及列车运行三维虚拟仿真的总体框架。从铁路车站联锁功能入手,设计车站联锁控制的数据结构、功能逻辑和联锁控制仿真算法,实现了铁路车站联锁的逻辑控制及人机交互仿真。采用面向对象的层次分级法,设计铁路车站设备三维模型的层次结构。通过创建预制体并修改其组件的方式,构建铁路车站列车运行三维虚拟场景模型。结合铁路线路逻辑模型,提出了面向联锁控制的列车运行虚拟寻路算法和列车运动驱动算法,利用该算法进行列车各车辆空间位置和姿态的连续计算,实现了在三维场景下铁路列车的启动,加减速运动,定点停车、换道等功能。在此基础上,在Unity引擎环境下开发了基于三维场景的铁路车站列车运行联锁控制虚拟仿真系统,该系统支持铁路车站联锁控制人机交互仿真,并可在铁路车站三维场景中的不同视角下,以可视化方式观察信号设备状态变化以及列车的动态运行情况。通过给定的站内列车调度计划表,利用所开发的系统进行了铁路车站联锁控制及列车运行三维仿真。仿真实例表明,所采用的方法及技术方案在车站联锁的仿真...     

北京地铁1号线与八通线联锁系统贯通倒切研究

根据北京地铁用户需求,八通线CBTC系统改造完成后将与既有1号线贯通运营,原1号线四惠站联锁控制设备并入八通线联锁控制,原1号线四惠东站联锁控制设备并入八通线联锁控制。从倒切原理、倒切柜设计、倒切柜接入对贯通调试过程中联锁系统倒切方法进行研究,形成切实可行的倒切方案,为项目实施提供理论基础。     

网络控制在联锁系统中的应用探讨

随着网络技术的发展和系统需求的变化,网络控制将在联锁系统中广泛的应用和发展。本文在介绍网络控制系统的基础上,对网络控制联锁系统进行了定义,将网络控制在计算机联锁系统和全电子计算机联锁系统的应用方案进行了介绍,并对存在的问题进行了探讨。     

区域计算机联锁系统在大连快轨3号线续建线的应用

车站联锁系统是保证现代城市轨道交通行车安全的重要设备。区域计算机联锁系统是在车站计算机联锁基础上结合了网络安全传输等技术发展的网络化、智能化、集成化的信号控制系统,它将整个控制区域视为一个车站．使用一套联锁机完成多个车站的联锁逻辑运算和集中控制．实现车站联锁、区间闭塞和站间联系的一体化控制。     

英标联锁系统关键技术研究与实现

基于英国铁路RGS联锁技术标准开发的低成本、高安全性和高可靠性的英标联锁系统,主要实现车站、区间联锁控制,保证行车安全,提高运输效率。阐述英标联锁中部分关键技术的研究:接近控制、显示序列、带表示器的信号机以及全电子目标控制器适配等,为英标联锁系统的实现奠定了基础。     

计算机联锁信号综合控制功能的研究

计算机联锁信号综合控制功能是当今世界铁路信号安全控制技术的发展方向。结合我国计算机联锁的现实情况，以现有计算机联锁系统为基础，详细阐述了计算机联锁信号综合控制功能的实现方法、系统构成及其主要特点。     

基于区域联锁的CTC分机方案研究与建模

提出一种基于区域计算机联锁的调度集中(CTC)分机结构和方案。研究了中心站设置CTC分机和区域联锁的前提下,根据列车运行调整计划自动控制不同区域的联锁进路;将区间中继站或无道岔车站的进路控制纳入中心站,实现中心站对相邻区域进路控制范围扩展;为提高区间列车进路安全控制水平,将区域内区间信号控制纳入到联锁控制范围。最后采用UML建立了区域联锁CTC分机的用例图和序列图的模型。     

驼峰峰下交叉渡线道岔之间的联锁控制

说明了驼峰峰下交叉渡线道岔在驼峰作业过程中的控制原则;提出了既满足驼峰作业安全又可以提高作业效率的道岔联锁控制方案;分析了在此控制条件下各个道岔之间的联锁关系,以及相应联锁表的编制。     

区域计算机联锁系统设计方案

区域计算机联锁系统是由计算机联锁基本模块构成的,用于控制成段多个车站(或区域内多个车场)信号联锁及站间闭塞(场间联系)的信号系统.采用区域计算机联锁系统可扩大计算机联锁系统的控制范围,将区段站周围的小站、线路所进行集中控制,充分发挥计算机功能强的特点,提高运输组织效率,降低运营成本.     

全电子计算机联锁系统提速道岔多机牵引控制方案

结合全电子计算机联锁系统的特点及多机牵引控制的需求,给出一种全电子化的解决方案。该方案对联锁主机和全电子执行单元中的转辙机控制模块的功能进行重新分配,并给出两者之间需要交互的信息。由联锁主机向多个独立的转辙机控制模块同时发送相同的动作命令,从而保证多机动作的一致性。联锁主机向转辙机控制模块发送不同的启动顺序号,由控制模块自行计算延时时间,保证本组道岔中多机按照设定的顺序依次启动。转辙机控制模块计算保护继电器(BHJ)的状态并上传给联锁主机,由联锁主机综合本组道岔中所有转辙机控制模块的BHJ,计算切断继电器(QDJ)的结果,并下发给各转辙机执行模块,在出现多机动作不一致时由各执行模块根据QDJ的命令来切断动作电源。     

上海轨道交通11号线车辆段转换轨信号联锁设计的对比分析

以上海轨道交通11号线赛车场车辆段和川杨河车辆段的转换轨信号联锁设计方案为例,对典型转换轨信号联锁设计方案与按照上海申通地铁集团有限公司发布的STBXH-010004—2016《轨道交通ATC车辆基地信号技术规定》的规定实施管理权分配的转换轨信号联锁设计方案,从控制范围划分、控制原则、接口信号及联锁控制逻辑和作业流程等方面进行对比分析,给出了设计建议。     

基于通信方式实现的超大规模站场联锁系统解决方案

为满足超大规模站场联锁系统控制,提出了分由2套计算机联锁系统控制一个车站的方案,2套计算机联锁系统之间通过通信的方式传递2套联锁系统分割处的联锁逻辑条件。从系统结构以及需要修改的通信软件方面,分析了怎样安全传输分割控制处的联锁逻辑条件,经工程实践证明是一个十分可靠的超大规模站场计算机联锁系统解决方案。     

计算机联锁调试试验方法

对计算机联锁系统调试试验步骤及方法进行了系统阐述。通过计算机联锁调试试验对计算机联锁系统的联锁控制、显示、记录存储和故障检测等功能进行检验,以提高联锁设备的可靠性和安全性,确保铁路行车安全,进而提高运营效率。     

城市轨道交通联锁系统发展趋势分析

城市轨道交通信号的联锁系统是保障列车运行安全的核心设备,根据安全防护条件和时序实现进路、信号和道岔之间联锁控制,满足列车安全运行的需求.分析了在大客流、高密度及超大网络的形势下,联锁系统作为信号系统安全最后一道防线所面临的发展需求.基于安全防护机理,结合当前信号系统故障-安全-持续运行的发展方向,从联锁系统的安全-效率平衡、全自动化运行适配及互联互通等方面分析了联锁系统的未来发展趋势.从联锁系统的安全理念、功能、形式和控制方式等方面阐述其演变要求,即:从"小联锁"向"大联锁"转变,从"硬联锁"向"软联锁"转变.     

基于多联锁共享的道岔控制切换电路设计

研究目的:要在铁路局信号综合实验实训基地实现4套联锁共享控制1～4组道岔功能.联锁与室外道岔切换并安全控制基础上,减少室外和室内设备重复建设,最大化减少建设场地占用,节约建设成本.研究结论:(1)在联锁和道岔接口电路之间设计切换电路,可实现多套联锁对同一组道岔的共享控制;(2)设计4个切换按钮分别对应每套联锁,可实现一...     

全电子计算机联锁系统的研发

随着计算机联锁系统在高速铁路、地铁系统广泛应用,采用继电器接口控制室外设备的联锁系统也在高速铁路区域联锁、地铁项目集中控制技术中应用,而远距离非集中站室外设备控制需要大量电缆加芯,同时,由于国内安全型继电器不满足欧洲标准,难于在海外推广,这些都将迫使计算机联锁系统在结构及控制接口方面进行改进与提高。因此,研发高可靠性、满足SIL4标准、适合远距离安全传输与控制的全电子输入输出接口系统,是计算机联锁系统必须进行的一次技术变革。     

计算机联锁系统软件包的改进

DS6Ⅱ型计算机联锁系统的硬件系统采用分布结构，由控制台、网络通信、联锁子系统和输入／输出接口电路组成。软件分为系统软件和应用软件。应用软件由6个软件包组成：控制显示软件包、监测软件包、网络通信软件包、联锁软件包、输入输出软件包、安全监测软件包。其中控制软件包没有对控制台操作人员进行合法性检查。这对于控制列车进路的计算机联锁系统来讲，将是一个严重的弊端。     

一种新型计算机联锁道岔控制模块方案研究

介绍了一种基于Arduino的新型铁路信号计算机联锁核心控制模块,用电子电路取代了由安全继电器构成的道岔控制电路。内容包括联锁系统道岔控制总体架构、硬件及软件技术方案3个部分,旨在为铁路信号计算机联锁电子接口领域的研究提供新的思路。     

区域计算机联锁系统的设计和实现

区域计算机联锁系统实现车站联锁、区间闭塞和调度指挥一体化控制。DS6型区域计算机联锁系统在集二线集贲段研制成功并开通应用。区域计算机联锁功能完善，技术特点明显，适用性强，是今后计算机联锁的发展方向。     

教培基地联锁模拟与现场控制结合设计

通过对某院校教培基地联锁系统建设需求分析,针对其日常教学、实作培训、铁路机车驾驶员资格考试、信号专业职业技能鉴定等场景运用特点,采用计算机联锁系统驱动切换继电器接口,并对联锁操作表示和控制电路进行结合设计,实现联锁系统“模拟控制与现场控制”两种操控模式以及两种操控模式之间的一键切换。