MCS-51单片机在汽车四轮转向系统中的应用

提出了在汽车助力转向(EPS)的条件下,如何以MCS-51单片机作电控单元(ECU)的核心部件来实现汽车四轮转向(4WS);介绍了4WS系统的基本组成及工作原理,说明了控制系统的硬件设计、控制方法和接口技术.     

四轮转向汽车虚拟样机闭环控制操纵动力学仿真

运用ADAMS软件建立了新型四轮转向(4WS)汽车整车虚拟样机模型,利用该模型对比了基于横摆角速度多状态最优控制的4WS汽车同前轮转向(FWS)汽车及其它不同控制算法的阴轮转向汽车(后轮比例于前轮转角算法及后轮转角比例于横摆角速度算法)的操纵稳定性。仿真结果表明,基于横摆角速度多状态最优控制的4WS汽车,其各项评价指标优于FWS汽车以及采用另外两种控制方法的4WS汽车。     

汽车转向系统的现状及发展趋势

汽车转向系统的发展经历了纯机械式转向系统、液压助力转向系统、电动助力转向系统3个基本阶段,线控转向系统为其发展趋势。文中综述了国内外转向技术的发展历程、现状和发展趋势。着重介绍了现在广泛应用的电动助力转向系统的组成、工作原理及其优点,并阐述了转向系统的发展趋势。     

汽车四轮转向技术研究综述

作为线控转向技术的应用场景之一,四轮转向(4WS)技术能够改善车辆低速行驶的灵活性和中高速行驶的操纵稳定性。文章主要从4WS结构方案、控制策略和失效容错方案3个方面进行文献综述,分析当前汽车4WS技术中的主要研究方法和成果,为进一步研发安全可靠的四轮转向系统提供借鉴。     

电动助力转向技术发展的新动向

1EPS概述按照转向动力源来分,目前汽车转向系统分为纯人力转向和动力辅助转向,后者又经历了机械机构助力转向、液压助力转向和电动助力转向3个阶段。目前,电动助力转向(ElectricalPower Steering,EPS)已部分取代液压动力转向(Hydrau licPowerSteering,HPS),正成为世界汽车技术发展的热点。EPS是一种直接依靠电力提供辅助扭矩的动力转向系统,它用电动机提供助力,助力大小由电控单元(ECU)控制,系统主要由扭矩传感器、转角传感器、车速传感器(可与其他系统共用)、电动机、减速机构和电子控制单元等组成,其基本工作原理是:装在转向器上…     

汽车电子控制转向技术的发展趋势

电动转向技术符合汽车机电一体化的设计思想,由于其技术先进,性能优越,未来必将成为动力转向技术的主流,线控动力转向系统将是转向系统的发展方向。本文综述了国内外汽车电子控制动力转向技术的发展及研究现状,介绍了电动助力转向系统的工作原理、组成及特点,并阐述了两项技术今后的发展趋势。     

基于转向特性的汽车电子控制动力转向系统

电子控制动力转向系统（EPS）可以在低速时减轻转向力,以提高转向系统的操纵稳定性;在高速时则可适当加重转向力,以提高操纵稳定性.文章介绍了EPS及其主要形式和布置方式,在分析汽车助力转向系统工作原理的基础上,阐述了转向特性对汽车操纵性能的影响,并结合具体EPS实例,介绍了电子控制动力转向系统的4种控制形式,为动力转向系统软件开发及实物研制提供了前提条件.     

横摆率跟踪控制的4WS汽车闭环操纵稳定性

针对主动后轮转向的4WS汽车，提出了横摆率跟踪控制方案，设计了H∞优化控制器，进行了4WS汽车在不同路面条件下的人一车闭环操纵稳定性仿真。结果表明，4WS汽车保持车辆侧滑角和横摆率稳态增益不变，降低它们的超调量、反应时间以及谐振峰值，增大系统的阻尼比，4WS汽车能够快速响应驾驶员的操纵指令，并对路面附着系数具有良好的鲁棒性。     

我的后轮会转变——未来汽车的驱动模式

PSS后轮随动转向或是4WS四轮转向都不是新名词，不过BMW借着新一代7系的发表发布了一套全主动的后轮转向系统，让我们见识了这套系统对大块头的帮助。放眼未来，Audi的RSQ概念车仿佛在暗示我们未来汽车驱动的方向……     

电子控制电动助力转向系统的研究与发展

本文简要介绍了汽车转向系统的发展历程，重点讨论一种新型的转向系统一电子控制电动助力转向系统(EPS)，并同传统的转向系统进行了对比，分析了电动助力转向系统的特性，阐述了电动助力转向系统的基本结构、工作原理和评价指标，指出了电动助力转向系统今后的发展方向和趋势。     

汽车电动助力转向系统研究现状及趋势

本文介绍了汽车转向系统的发展及电动助力转向系统的工作原理，重点介绍了EPS的结构特点及分类，对EPS的研究与发展进行了展望。     

四轮转向汽车电子控制系统的研究与开发

文章对四轮转向汽车（4WS－four wheel steering)控制系统的组成和结构原理作了简要介绍，详细阐述了电动控式4WS汽车电控系统的硬件设计，并对控制目标和控制方法作了进一步探讨。     

汽车线控转向系统概述

汽车线控转向系统与传统转向系统相比具有明显的技术优势,成为当前汽车技术研究的热点.为此,介绍了线控转向系统的结构、工作原理、特点和关键技术,并对其发展前景进行了展望.     

多轴专用汽车转向传动机构的设计

以多轴专用车为研究对象,在对转向传动机构的数学模型的分析计算的基础上,介绍了多轴汽车的转向传动机构的工作原理和设计方法。     

汽车电动助力转向技术的发展现状与趋势

综述国外汽车电动助力转向的研究现状，介绍电动助力转向的工作原理、结构及其特点，分析电动助务转向的性能及目前面临的主要问题，并展望电动助力转向的发展趋势。     

卡罗拉电动助力转向系统的结构与工作原理

介绍了汽车电动助力转向系统（EPS）的优点及类型,并分析了丰田卡罗拉电动助力转向系统的结构与工作原理。     

斯太尔转向助力油泵的维修

转向助力油泵是汽车液压助力转向的动力泵,也可以说是动力转向系统的心脏,对于大型载重汽车来说,液压助力转向系统尤为重要。本文详细介绍了斯太尔重型汽车液压动力转向系统的性能、工作原理以及常见故障的维修方法。 工作原理 斯太尔重型汽车转向助力油泵采用德国ZF公司的ZF叶片泵,国产后为四川汽车制造厂引进技术生产的ZF7672型及为ZF7673型叶片泵,前者用于公路用车,后者用于越野车。 ZF叶片泵由1个内腔双圆弧曲线的泵     

汽车线控转向技术的发展与应用

线控转向是汽车转向系统发展中最新的技术，它便于和其他系统集成、统一协调控制。介绍了汽车线控转向系统的体系构成、工作原理和主要特点，阐述了线控转向系统技术的主要发展，展望了其研究发展趋势和应用前景。     

汽车电子稳定程序控制系统

汽车电子稳定程序控制系统的英文缩写为ESP(Electronic Stabily Program),但车型不同,其缩写有所不同.沃尔沃称其为DSTC,宝马称其为DSC,丰田凌志称其为VSC,其原理和作用基本相同.ESP功能是监控汽车的行驶状态,在紧急躲避障碍物或在转弯时出现不足转向或过度转向时,帮助车辆克服偏离理想轨迹的倾向.     

4WS汽车操纵稳定性建模和仿真研究

从改善汽车操纵稳定性角度出发,全面考虑轮胎载荷、转向系等对四轮转向汽车操纵稳定性的影响,建立4WS（4 Wheel Steering System）整车操纵稳定模型。并用Matalab/simulink进行了模拟仿真研究。比较性地研究汽车在低速和高速时控制方式的特点和不同之处。本模型为4WS汽车设计改进优化提供一种手段和方法,同时,为4WS汽车理论研究和试验校核提供了参考。