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四轮转向技术(Fourwheel Steering)并非全新的概念.上世纪80年代的本田Prelude轿车、马自达602轿车及GM Blazer XT-1概念车都曾经应用了四轮转向技术.对于这些原本灵巧的紧凑车型而言,四轮转向技术在改善转向性能方面收效甚微, 相似文献
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汽车内外转向轮转角的关系 总被引:2,自引:0,他引:2
理论上,汽车内、外转向轮转角符合阿克曼转角关系时,全部车轮作无侧滑的纯滚动。而实际上汽车在一定的内轮转角下,其外轮的实际转角比理论转角大,其差值规律一般是随转向轮转角的增大而增大,且不同类型的汽车其差值要求不同。 相似文献
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汽车四轮转向非线性系统的神经网络控制 总被引:4,自引:0,他引:4
考虑了轮胎的非线性特性,引入Magic Formula建立汽车非线性力学模型,利用前向BP神经网络来辨识该非线性模型,并利用另一个神经网络进行PID参数的整定,进行离散控制系统和控制算法的设计,有效地提高了汽车四轮转向的稳定性。 相似文献
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多轮转向汽车电液控制系统的研究与开发 总被引:3,自引:0,他引:3
对多轮转向汽车控制系统的组成和结构原理作简单介绍,详细阐述电液控制式多轮转向汽车控制系统硬件设计,并对控制目标和控制方法作了进一步探讨。 相似文献
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本文介绍了汽车转向系统的发展及电动助力转向系统的工作原理,重点介绍了EPS的结构特点及分类,对EPS的研究与发展进行了展望。 相似文献
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汽车转向系统的现状及发展趋势 总被引:1,自引:0,他引:1
汽车转向系统的发展经历了纯机械式转向系统、液压助力转向系统、电动助力转向系统3个基本阶段,线控转向系统为其发展趋势。文中综述了国内外转向技术的发展历程、现状和发展趋势。着重介绍了现在广泛应用的电动助力转向系统的组成、工作原理及其优点,并阐述了转向系统的发展趋势。 相似文献